由入门到精通－吃透PID

zero183642 · 发表于 2014-11-28 16:58:56

感謝你囉~ 謝謝分享~

dukang · 发表于 2014-11-28 17:14:52

感谢楼主啦

彼岸花开@ · 发表于 2014-11-28 17:18:33

谢谢楼主分享。、、

tornadoes · 发表于 2014-12-6 21:11:26

给力，好好看看

wildcat7261 · 发表于 2014-12-6 22:33:21

谢谢学习了

au8988 · 发表于 2014-12-7 00:04:46

下载了。写得很好。谢谢楼主分享！

haoyu0729 · 发表于 2014-12-7 04:21:30

这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。
PID（比例（proportion）、积分（integration）、微分（differentiation））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e (t）与输出u (t）的关系为
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数； TI为积分时间常数； TD为微分时间常数

亮子 · 发表于 2014-12-8 11:16:50

拿来学习下

zhq_chd · 发表于 2014-12-8 12:09:03

谢谢楼主分享，希望能有用

小仔仔 · 发表于 2014-12-8 13:07:30

PID 一直想知己瞎写一个玩玩

sunnykai · 发表于 2014-12-8 13:59:10

istars2005 发表于 2012-3-31 10:46
附件怎么显示不了啊?
再传一遍

感谢分享

scq198501 · 发表于 2014-12-8 14:11:11

PID的难点在于参数整定，个人认为。

halayadeng · 发表于 2014-12-12 16:38:23

一直没搞懂学习学习

yanmylbh · 发表于 2014-12-12 19:39:59

资料确实不错，但夹杂很多小说内容，很不方便

dexidz · 发表于 2014-12-12 20:05:50

wsm80828 发表于 2012-3-31 13:05
学习一下

哎呀！哎呀！哎呀呀呀啊！原来头像可以这么过隐啊.... ......我，我，我太激动了...

wuwei520 · 发表于 2014-12-12 20:40:40

什么都没有~~~

vmalloc · 发表于 2014-12-12 22:17:22

可惜图都没显示

niu14789 · 发表于 2014-12-15 11:24:41

好东西~~~~~~~~~~

achild · 发表于 2014-12-15 14:21:35

简单而又复杂的PID，学渣路过，看看热闹

hexi41 · 发表于 2014-12-22 22:08:49

感谢楼主，一直没好好学pid，下下来看看~~

yzh · 发表于 2014-12-22 23:19:54

谢谢楼主分享！

liangying · 发表于 2014-12-23 08:33:52

我还没有做过PID，

Michael_STM · 发表于 2014-12-23 08:44:11

PID Mark一下

zhangqi_02 · 发表于 2014-12-23 09:33:15

非常感谢楼主，资料很好。

xiong57785 · 发表于 2014-12-23 14:59:38

留着慢慢看 mark

乌托青年 · 发表于 2014-12-23 16:24:03

感谢楼主分享

bsb_f_gyf · 发表于 2014-12-23 16:33:45

记得有一本 practical PID control的书讲pid也讲的很详细

moxue10 · 发表于 2014-12-23 17:01:12

谢谢楼主

moxue10 · 发表于 2014-12-23 17:01:39

谢谢楼主

zhongsandaoren · 发表于 2014-12-23 17:22:14

楼主你想干嘛？

zhongsandaoren · 发表于 2014-12-23 17:23:18

果断收了，谢了

lansen0815 · 发表于 2014-12-23 18:04:05

mark 文章写的很好

hcr0207 · 发表于 2014-12-23 18:30:47

最近一直在研究这个，下下来学习下

weh · 发表于 2014-12-23 19:35:36

GGGGGGGGGGGGGG

bihan163 · 发表于 2014-12-24 16:35:27

感谢楼主，查到资料温度控制可调貌似用到PID了！

1139193886 · 发表于 2014-12-24 16:59:58

谢谢楼主分享，做平衡小车应该用的上

小浮土 · 发表于 2015-1-16 11:30:33

谢谢您的分享；正在学习

guang8308 · 发表于 2015-1-18 20:08:04

下来学习中

yao2013lin · 发表于 2015-1-18 23:40:55

谢谢奉献

mk_avatar · 发表于 2015-1-19 08:53:00

学习一下~~~~~~~·

tjcf · 发表于 2015-1-19 09:28:25

好顶赞！学习！

nanjing · 发表于 2015-1-19 09:42:02

好东西，谢谢分享。

peterqiu · 发表于 2015-1-19 10:25:05

学习一下

模拟电路发烧友 · 发表于 2015-1-22 19:40:49

谢谢分享，看看。

sz_mcu · 发表于 2015-1-22 21:49:05

谢谢分享

xjtyOnly51 · 发表于 2015-1-23 07:59:10

已经买了本书了

sunday640 · 发表于 2015-1-23 09:02:05

整定参数还是挺麻烦的。

秦天 · 发表于 2015-1-23 09:05:50

同样的一份PDF 内容、页数都一样清晰度也差不多怎么所占文件不同呢？

zhy72110 · 发表于 2015-1-23 09:42:23

Mark一下

nanjing · 发表于 2015-1-23 10:30:25

多谢，学习了。

鸠摩智 · 发表于 2015-1-23 10:43:09

非常不错，下载来看看

geju323 · 发表于 2015-1-23 13:58:51

这个不错，值得好好学习！

承诺媛梦 · 发表于 2015-1-23 16:29:00

谢谢楼主分享，支持

azeng · 发表于 2015-1-23 22:09:21

本帖最后由 azeng 于 2015-1-23 22:10 编辑

挖挖挖，挖到了。

pxclihai · 发表于 2015-1-23 22:53:00

有2个额~~都一样吗

web110 · 发表于 2015-3-19 08:56:21

有用呢! 控制类软件必须的。

jsszdfdn · 发表于 2015-3-19 13:24:39

多谢楼主分享

lzly0302 · 发表于 2015-3-19 16:06:00

正需要，先下载过来看看

60飘过 · 发表于 2015-3-24 16:36:23

谢谢楼主分享

qwyj · 发表于 2015-4-22 14:13:53

谢谢,搂主提供

Vio梁 · 发表于 2015-4-22 15:39:18

先赞一个

zwcled · 发表于 2015-4-22 21:44:13

学习一下，先谢了

Alan_Zhang · 发表于 2015-4-22 22:58:04

我也要看看

eryueniao · 发表于 2015-4-23 13:38:32

不错，好东西，谢谢分享

qww0729 · 发表于 2015-4-27 21:34:49

下载学习中，谢谢分享

wsh · 发表于 2015-4-28 16:26:52

下载一个学习一下

mlinux · 发表于 2015-5-19 13:25:39

感谢分享

jinchang.wang · 发表于 2015-5-19 18:52:07

小白奋斗中，感恩楼主

EE_Duan · 发表于 2015-5-26 09:19:28

感谢分享，希望有用

逸翮孤风 · 发表于 2015-5-26 17:34:31

感觉讲的挺详细的，就是应用的时候还是不懂......

shiruquaan23 · 发表于 2015-5-26 18:05:02

看到了，学习一下

zhaopk666 · 发表于 2015-5-26 18:20:49

精华啊~~并需收藏~~

杨遥 · 发表于 2015-5-27 00:24:21

谢谢分享。这个很有用处的

dory_m · 发表于 2015-5-27 08:24:04

学习，谢谢！！！

kptzhu · 发表于 2015-5-27 11:02:48

非常感谢，正在学习这方面的内容

hao999a · 发表于 2015-5-27 14:22:29

mark 谢谢楼主的分享

reflecter · 发表于 2015-6-2 22:24:38

Flyback 发表于 2012-3-31 20:04
就冲这吃透二字，我不停的下载……
还没成功

呵呵
这两个附件一样的？

WOTASOM · 发表于 2015-6-2 22:37:06

谢谢楼主分享资料！！

hz0988 · 发表于 2015-6-11 15:30:47

正在调试一个转速控制的板子，谢谢楼主分享！

索达客 · 发表于 2015-7-7 20:13:59

贴子很不错,收藏备用了!

我是一个大白菜 · 发表于 2015-7-7 22:03:01

谢谢分享

工业酒精 · 发表于 2015-7-7 22:40:19

不错，学习了～～

疯少爷 · 发表于 2015-7-7 22:41:04

谢谢楼主

ZJetWay · 发表于 2015-7-7 23:15:11

现在还是对PID云里雾里．

知识阅览者 · 发表于 2015-7-8 08:11:20

这个不错，看看楼主的资料！！！

EE_Duan · 发表于 2015-7-8 09:01:49

感谢分享, 谢谢

daiya · 发表于 2015-7-12 16:50:46

参考：《自动调节系统解析与PID整定》作者：白志刚

zhoujunming27 · 发表于 2015-7-17 14:58:32

这个不错，最近在做伺服驱动有关的事情，有了解到PID方面的知识，先来看看。

zhoujunming27 · 发表于 2015-7-17 14:59:48

这个不错，最近在做伺服驱动有关的事情，有了解到PID方面的知识，先来看看。

zhoujunming27 · 发表于 2015-7-17 15:17:07

这个不错，最近在做伺服驱动有关的事情，有了解到PID方面的知识，先来看看。

DF状元宏 · 发表于 2015-7-18 22:03:56

谢谢分享，太棒了点赞

guanglv2008 · 发表于 2015-7-19 10:39:13

下载了谢谢分享。。。

trm99999 · 发表于 2015-8-12 10:31:25

学习中，学习中学习中

逍遥不记年 · 发表于 2015-8-12 11:32:53

谢谢了已经下载准备做飞机了

nic_911 · 发表于 2015-8-16 16:12:06

经典收藏下，谢谢分享，两个附件一样大小竟然不一样？

凡事不可强求 · 发表于 2015-8-17 21:15:36

赞，谢谢楼主！

大哥年 · 发表于 2015-8-18 09:40:44

学习学习

小车 · 发表于 2015-8-24 17:03:21

学习ing，顶一个

wfy · 发表于 2015-9-2 17:03:32

谢谢分享

wolflsh · 发表于 2015-9-3 02:01:41

谢谢楼主，资料收藏~