趁着愚人节..让我的毕业设计出来晒晒太阳..魔方机器人..

w492901074 · 发表于 2014-1-9 12:50:11

好酷啊，mark之

hhuc_dashu · 发表于 2014-1-10 11:00:58

太牛了！敬仰！

高灿健 · 发表于 2014-1-16 16:10:08

大神不开源程序，真的很纠结做不做一个好。怕写不出来。

beyondme37 · 发表于 2014-1-16 21:22:52

当甚吊，家父知否

湛泸骏驰 · 发表于 2014-1-16 22:00:30

kayatsl 发表于 2012-4-1 17:26
你具体需要ccd的什么资料??

智能车出身啊。。膜拜前辈。。。

tzotnee · 发表于 2014-1-16 22:41:02

太酷了！哥们，你这找工作还怕啥啊！

兄弟会十戒之首 · 发表于 2014-1-17 08:15:48

我只想说，you are so dick， do your family know？膜拜一下

z350126876 · 发表于 2014-1-17 11:04:41

佩服啊。膜拜了

z350126876 · 发表于 2014-1-17 13:02:20

111111111111111111111111111111

Chash · 发表于 2014-5-23 00:11:12

大神牛逼！！！！！！！！！1

zcan · 发表于 2014-7-19 15:24:35

厉害同样是上大学

doglove · 发表于 2014-7-20 16:51:19

楼主厉害

cvi670 · 发表于 2014-7-21 16:01:09

很了不起啊

SamuelSiu · 发表于 2014-7-21 17:19:30

请问那些黄色塑料和金属支架在哪里买？叫什么名字？组装方便吗？能否介绍一下机械设计制作方面的东西？

彪悍的飞翔 · 发表于 2014-7-22 11:18:44

好酷好漂亮，

rockyyangyang · 发表于 2014-7-23 15:22:24

说好的资料呢

kayatsl · 发表于 2014-7-24 14:00:21

rockyyangyang 发表于 2014-7-23 15:22
说好的资料呢

http://www.amobbs.com/forum.php? ... A%E5%99%A8%E4%BA%BA

rockyyangyang · 发表于 2014-7-24 14:20:27

牛，赞一个啊

chuchuliuq · 发表于 2014-7-24 15:16:48

不明觉厉，高大上啊

highrock · 发表于 2014-7-24 15:25:16

好东西。

Free_man · 发表于 2014-7-24 16:54:28

joycat 发表于 2012-4-1 16:44
楼主牛啊有木有！！反正我是大开眼界了。。咱论坛里什么狠角色都有啊。。。 ...

冯师姐，羡慕吧！

易尘 · 发表于 2014-9-15 14:01:59

本科就这样了要不要这么牛啊

别有洞天下 · 发表于 2014-9-15 14:25:50

额，贴个视频出来就更好了

th1993 · 发表于 2014-9-15 15:11:43

屌炸天！！！！

vibrate · 发表于 2014-9-15 15:16:05

有空也玩下!!!

chenjinb03 · 发表于 2014-9-15 20:42:26

毕设做成这样，太给力了

大冬瓜 · 发表于 2015-1-9 16:24:13

不得不称赞一下啊

秦天 · 发表于 2015-1-9 16:55:58

很牛X的设计内地的一些普通本科毕业设计与楼主的相比根本不是一个档次

DM_2014 · 发表于 2015-1-9 17:32:38

除了赞，还能说什么

扬帆远航 · 发表于 2015-1-9 17:36:32

谢谢

，LZ在55L说的话说到我心里去了

kenanhcf88 · 发表于 2015-1-9 18:45:33

楼主牛逼

仰望无垠 · 发表于 2015-1-9 20:23:43

kayatsl 发表于 2012-4-1 20:25
学的通信工程.. 算是稍微拉边..

我也是通信工程的，通信的知识没学到，电子的东西也就学了那么一丁点，说起来真的好惭愧啊

jhhoward · 发表于 2015-1-9 20:47:14

强人啊，NB

东瓜 · 发表于 2015-1-9 22:02:39

牛人，亮瞎了....

unnormal · 发表于 2015-1-10 08:07:30

真心不错支持一下

unnormal · 发表于 2015-1-10 08:08:11

真心不错支持一下

levinxia · 发表于 2015-1-10 12:58:48

强大呀！这等水平的毕业设计。让我们这些工作了很多年的兄弟们都觉得很了不起！

iyctj4 · 发表于 2015-1-10 13:28:26

非常不错,漂亮

翔宇 · 发表于 2015-1-15 13:59:25

谢谢分享，先收藏了~

dengmengcan · 发表于 2015-1-15 14:09:27

玩个智能车我都玩不好，差距啊

江湖笑 · 发表于 2015-1-15 15:35:44

哇瑟，楼主真厉害啊

杨遥 · 发表于 2015-1-21 13:36:12

楼主真有才，佩服

电子学生 · 发表于 2015-1-22 16:58:38

楼主真厉害

h244539987 · 发表于 2015-1-22 17:44:18

只想说厉害

liyang53719 · 发表于 2015-2-16 17:46:49

我帮别人做的一个毕设也是魔方机器人。她用的是夹合的那种机械手。发现一个问题就是一个夹子加紧，其它的舵机就会乱动，问楼主遇到过这样的问题么，怎么解决的

292826936 · 发表于 2015-2-17 14:34:36

太炫了啊

shwind · 发表于 2015-2-17 16:03:40

三阶魔方的机械实战解，本科能做出来不容易

请叫我中路杀神 · 发表于 2015-2-17 17:53:08

很漂亮呀

kayatsl · 发表于 2015-2-19 12:29:06

liyang53719 发表于 2015-2-16 17:46
我帮别人做的一个毕设也是魔方机器人。她用的是夹合的那种机械手。发现一个问题就是一个夹子加紧，其它的舵 ...

一般原因是夹紧后 , 如果还一直要舵机施加力度的话, 电机会一直堵转, 会拉很大电流

如果电源线较细 , 线压降会上升, 导致舵机获得的电压一直漂浮不定, 内部电位器的基准也飘动, 导致无法精确定点

如果电源线够粗, 但电源供给能力有限, 分析原因同上.

解决方案也不难.

三个方向,
1. 尽量靠机械力臂和机械结构来夹紧, 不要让舵机一直堵转 , 因为即使你电流足够, 一直夹紧也会加速电机摧毁.
2. 用波纹较小, 电流供给能力大的电源供应.
3. 尽量使用粗铜线, 降低线压降.

liyang53719 · 发表于 2015-2-19 15:02:15

kayatsl 发表于 2015-2-19 12:29
一般原因是夹紧后 , 如果还一直要舵机施加力度的话, 电机会一直堵转, 会拉很大电流

如果电源线较细 , 线 ...

这个对我帮助很大

zjlizy3344 · 发表于 2015-2-19 15:08:40

不错！不错！

kayatsl · 发表于 2015-2-19 20:30:09

liyang53719 发表于 2015-2-19 15:02
这个对我帮助很大

祝早日做出 . 新年快乐.

TERMINATOR · 发表于 2015-2-19 22:53:16

呵呵，做的好玩。。

xuxiandi · 发表于 2015-2-19 23:15:23

？回复能看视频

liyang53719 · 发表于 2015-2-20 13:52:13

kayatsl 发表于 2015-2-19 20:30
祝早日做出 . 新年快乐.

恩恩，新年快乐

LengBuDing · 发表于 2015-2-20 18:59:51

玩的6啊

longhua · 发表于 2015-2-20 20:49:51

也准备做一个

Okar · 发表于 2015-2-20 21:01:36

或许受父亲影响，本人也很喜欢电子，看了楼主的帖子深受鼓舞，更加决心踏实做事
正在做智能车，希望也能像楼主这样学到这么多东西，哈哈

最后也祝楼主新春愉快，楼主应该已经工作了吧，也祝你新的一年事业愈加顺利！！

603133791 · 发表于 2015-2-20 23:06:47

楼主厉害啊

w12315 · 发表于 2015-4-14 17:03:54

楼主求算法资料分享 qq761061367 各种谢

huangweida · 发表于 2015-4-14 17:34:12

好厉害的楼主啊

laylovesb1314 · 发表于 2015-4-14 17:52:39

同样是大四，感觉差距好大~！

jie5313 · 发表于 2015-4-14 18:24:56

非常出色啊。。。。

wader · 发表于 2015-4-14 20:01:26

不错很炫

w12315 · 发表于 2015-4-14 20:04:25

楼主我也想做一份求算法资料分享

天行者 · 发表于 2015-4-15 09:34:19

厉害。很漂亮。

jiang887786 · 发表于 2015-4-15 11:06:43

楼主我就给你四个字：灰常流逼...... 仰慕

marswanghui · 发表于 2015-4-15 13:08:13

标记一下，大神呢

didadida · 发表于 2015-4-15 13:36:49

顶顶顶，米搜啦大神

nyszx · 发表于 2015-4-15 21:07:39

楼主从发帖到现在这么久，估计已经找到非常好的工作了吧，很厉害，也很佩服~

sidu320 · 发表于 2015-4-15 21:29:05

瞬间感觉自己弱爆了。

暗杀无情 · 发表于 2015-4-15 22:01:09

想问一下楼主，就读的学校是985或211吗？您们学校高科技创新的氛围怎么样？

易轻语 · 发表于 2015-5-8 11:38:57

我看了，你的帖子，也在做这个。但是卡住了，在识别魔方那。我是普通本科的学生，用的是原子战舰板板子加cmos的OV7670。能力有限，可以把你识别魔方的代码让我学习一下么？谢谢了！邮箱：xuemeng94@163.com。

Suna · 发表于 2015-5-8 12:35:38

炫酷

我做我的王 · 发表于 2016-2-19 22:35:12

kayatsl 发表于 2012-4-1 19:06
算上烧的东西和有些不适合放弃了的方案的话.

总共应该快接近3k..

板子上是两块stm32和一个FPGA？

奔跑的小白 · 发表于 2016-2-20 10:32:50

这个设计从头到尾都是楼主一个人搞定的吗？变虚无为显示，感觉好屌！

零下12度半 · 发表于 2016-2-20 11:47:22

kayatsl 发表于 2012-4-1 15:49
本科，大四

楼主哪里的大学啊，好牛逼啊

鹰击长空1992 · 发表于 2016-2-20 21:12:33

太牛了！！楼主是机电专业的吗？

鹰击长空1992 · 发表于 2016-2-20 21:14:34

kayatsl 发表于 2012-4-1 22:10
我们这个专业基本是没做作品的..

通信工程,大部分是设计基站.室内覆盖.卫星通信,数字电视方向..

奥，刚看到，原来楼主是通信工程的，能做出来这东西真牛

wader · 发表于 2016-2-20 21:29:38

mark 厉害啊

kuailechengyang · 发表于 2016-2-22 13:16:23

CO......OL

zhangliwqh · 发表于 2016-11-8 21:15:01

多面人才，哪个老板用上你是他的福气

imfly89 · 发表于 2016-11-9 13:23:48

很酷炫，LED灯光效果不错，是什么LED，有连接吗

imfly89 · 发表于 2016-11-9 13:24:13

很酷炫，LED灯光效果不错，是什么LED，有连接吗

kayatsl · 发表于 2016-11-9 13:36:00

imfly89 发表于 2016-11-9 13:24
很酷炫，LED灯光效果不错，是什么LED，有连接吗

那是场致发光的EL线和 CCFL 的灯管. 没LED..