晒毕设：体感控制两轮自平衡小车（顺便找工作）申酷！

416446891 · 发表于 2012-6-24 01:23:25

V一舟发表于 2012-6-22 11:20
嗯，我看了。对于我们这样的学生来说，很贵了，学校没那么多资金支持，这么一辆车下来，成本要用千计。我 ...

才1000，已经算比较省的了，做研发，或者说做Demo，本来就是比较烧钱的事情

416446891 · 发表于 2012-6-24 01:24:43

nuc110 发表于 2012-6-22 13:44
楼主很牛！请教个问题zlstone前辈发过一个matlab建模的资料得出的结果，能帮忙分析一下么！ ...

不知道你这个模型是怎么建立的，每个参数采样的是那个点，分别代表什么物理含义，分析不了，不好意思。

673217899 · 发表于 2012-6-24 10:23:38

很好很强大O(∩_∩)O~

tangaoo · 发表于 2012-6-24 14:31:32

很强大弱弱的发下感慨楼主又搞这个又能考上华科研真牛叉

416446891 · 发表于 2012-6-24 15:14:34

tangaoo 发表于 2012-6-24 14:31
很强大弱弱的发下感慨楼主又搞这个又能考上华科研真牛叉

其实这个毕业设计也不是很困难，因为体感识别有微软的sdk支持，开发起来没有想象中那么困难，而两轮自平衡部分已经做了10年了，各种算法，传感器等都比较成熟，而且毕业设计时间太短了，也没有做的很深入。考研也不算困难，只要耐得住寂寞，坐得住，看得进去就可以了。

tangaoo · 发表于 2012-6-24 16:02:32

416446891 发表于 2012-6-24 15:14
其实这个毕业设计也不是很困难，因为体感识别有微软的sdk支持，开发起来没有想象中那么困难，而两轮自平 ...

也想华科不过有点坐不住？

能问下你考哪个专业不？

416446891 · 发表于 2012-6-24 18:40:39

tangaoo 发表于 2012-6-24 16:02
也想华科不过有点坐不住？能问下你考哪个专业不？

我考的电机，进强磁场中心去打酱油，

250229163 · 发表于 2012-6-25 10:33:07

416446891 发表于 2012-6-24 18:40
我考的电机，进强磁场中心去打酱油，

LZ..你考华科是不是考得829自动控制原理这门课？。专业课资料还在不。。真题笔记什么的处理给我吧。。

sl961102 · 发表于 2012-6-25 11:10:57

真的很牛啊，佩服。

rockgoogle · 发表于 2012-6-25 12:45:07

先顶起来在学习！

gnocy · 发表于 2012-6-25 15:59:48

不错，有了这毕业设计找工作就容易多了

wuguoyan · 发表于 2012-6-25 16:28:15

牛B是人啊，佩服，这个真的好玩啊~~·

jackboy · 发表于 2012-6-25 19:15:57

酷, 我們這邊剛好需要這方面的人才, 可以的話簡歷發到我郵箱吧, 我們再跟你聯絡, whyfp537@163.com

tangaoo · 发表于 2012-6-25 19:38:01

250229163 发表于 2012-6-25 10:33
LZ..你考华科是不是考得829自动控制原理这门课？。专业课资料还在不。。真题笔记什么的处理给我吧。。 ...

悲剧了我们要成对手了华科自控系

250229163 · 发表于 2012-6-25 21:48:12

tangaoo 发表于 2012-6-25 19:38
悲剧了我们要成对手了华科自控系

其实我是学机械的。。选的专业课考试考自动控制原理。。对控制感兴趣些~所以选这个来考。

416446891 · 发表于 2012-6-25 22:02:06

250229163 发表于 2012-6-25 10:33
LZ..你考华科是不是考得829自动控制原理这门课？。专业课资料还在不。。真题笔记什么的处理给我吧。。 ...

我初试考的是电路理论，书已经给学弟了，复试考试的是电力电子，没有复习自动控制原理，不好意思

qooop2010 · 发表于 2012-6-25 22:21:01

看着这视频的它就感觉兴奋了楼主将它做成产品都可以了自己创业都行了不过得有“钱提”

250229163 · 发表于 2012-6-25 22:37:22

416446891 发表于 2012-6-25 22:02
我初试考的是电路理论，书已经给学弟了，复试考试的是电力电子，没有复习自动控制原理，不好意思 ...

没事~遗憾，膜拜楼主

hmsfeng · 发表于 2012-6-26 11:30:03

好帖，收藏了

vcprograme · 发表于 2012-6-26 13:01:09

不错的东东，谢谢共享

jiamingz · 发表于 2012-6-28 11:34:26

支持，好贴！

jianjian163 · 发表于 2012-6-29 12:22:01

暑假正想做个小车，，谢谢楼主，，，

zpfzero · 发表于 2012-6-30 16:37:51

谢楼主！楼主大爱无疆！好人平安！

yuxuefly · 发表于 2012-7-2 21:18:17

平衡做到这种程度，已经很强大了

usartcodeed · 发表于 2012-7-2 22:09:27

厉害啊！！！！！！

littlecat0919 · 发表于 2012-7-3 15:46:04

能请教一下楼主你的陀螺仪是怎么调水平的吗？

416446891 · 发表于 2012-7-4 17:38:59

littlecat0919 发表于 2012-7-3 15:46
能请教一下楼主你的陀螺仪是怎么调水平的吗？

是加速度计和陀螺仪共同做的一个姿态控制。简单来讲就是测出角度和角加速度值，然后根据这个值，来判断小车的一个姿态，然后根据这个姿态来调节电机，让它向前，或者向后转。

yixin1851 · 发表于 2012-7-4 17:43:48

收藏学习了

416446891 · 发表于 2012-7-4 17:47:31

littlecat0919 发表于 2012-7-3 15:46
能请教一下楼主你的陀螺仪是怎么调水平的吗？

不好意思，这个吧你的问题给看错了，陀螺仪的水平参数，我们就是直接使用的手册上面的那个值，基本上没怎么调

linhao1581 · 发表于 2012-7-4 18:35:34

很有吸引力，很有创意，非常不错

simple_wyj · 发表于 2012-7-5 12:02:30

膜拜楼主，，

无意间 · 发表于 2012-7-6 23:27:33

好强哦，顶

abcfanyuan · 发表于 2012-7-6 23:42:59

强大啊

baobaoxiaowei · 发表于 2012-7-8 09:36:40

416446891 发表于 2012-6-24 15:14
其实这个毕业设计也不是很困难，因为体感识别有微软的sdk支持，开发起来没有想象中那么困难，而两轮自平 ...

两轮自平衡部分已经做了10年了???楼主从初中就开始做了?

416446891 · 发表于 2012-7-8 10:31:37

baobaoxiaowei 发表于 2012-7-8 09:36
两轮自平衡部分已经做了10年了???楼主从初中就开始做了?

我是说做这么个东西，从我查到的资料上来看，10年前已经有功能比较完善的产品了，别人做了10年。我10年前还在路边厅里边打拳皇。

adwinter · 发表于 2012-7-8 10:56:02

这个不错顶了

mc56f8037 · 发表于 2012-7-8 11:07:52

蛮有意思的，哈哈

wangchuansnnu · 发表于 2012-7-8 13:07:41

顶一个，楼主V5

ldh0504 · 发表于 2012-7-9 12:10:54

416446891 发表于 2012-6-6 22:34
没有那么高档，只是当初跟老师谈毕业设计的时候，老师说单纯做一个两轮自平衡太没有新意了，要个创新点， ...

这个真牛逼我现在还没完成站立的部分呢

littlecat0919 · 发表于 2012-7-9 22:31:04

416446891 发表于 2012-7-4 17:47
不好意思，这个吧你的问题给看错了，陀螺仪的水平参数，我们就是直接使用的手册上面的那个值，基本上没怎 ...

呵呵谢谢楼主了啊，不是你看问题看错了，是我自己把问题描述的不够清楚，我的意思是这个你是怎么调水平的，相信楼主你也看过这个现象，当陀螺仪不水平的时候在转弯时会出现明显的加速减速的问题！我想知道的就是楼主你是怎么解决这个问题的，是通过改变机械还是软件来消除的呢

danielyuan · 发表于 2012-7-9 23:11:38

看看我的毕业设计哎让我情何以堪啊

416446891 · 发表于 2012-7-10 12:49:53

littlecat0919 发表于 2012-7-9 22:31
呵呵谢谢楼主了啊，不是你看问题看错了，是我自己把问题描述的不够清楚，我的意思是这个你是怎么调水平 ...

这个问题我们没怎么注意，忽略掉了

，因为我们这个没有寻迹，所以对小车运动精度没有提出太高的要求，时间太短，没有做这一部分，实在是不好意思。

littlecat0919 · 发表于 2012-7-10 12:58:53

416446891 发表于 2012-7-10 12:49
这个问题我们没怎么注意，忽略掉了，因为我们这个没有寻迹，所以对小车运动精度没有提出太高的要 ...

哦呵呵没关系，还是谢谢楼主的回答

captain2012 · 发表于 2012-7-10 20:09:16

楼主参加飞思卡尔智能车赛的？

416446891 · 发表于 2012-7-10 21:26:17

captain2012 发表于 2012-7-10 20:09
楼主参加飞思卡尔智能车赛的？

都是要毕业的人了，早就不参加什么比赛了

点灯的星4 · 发表于 2012-7-11 12:20:31

楼主，我想问一下小车的车速怎么测，

灰色头像1 · 发表于 2012-7-11 12:27:53

学习了，顺便顶一下

bwb0518 · 发表于 2012-7-11 12:30:03

好牛啊，我之前还为自己做的自动寻线小车自豪呢，看来我真是个初学者

mysunmax · 发表于 2012-7-11 12:47:41

mark~~~~~~~~~~

416446891 · 发表于 2012-7-11 20:41:45

点灯的星4 发表于 2012-7-11 12:20
楼主，我想问一下小车的车速怎么测，

我们买了一个瑞士进口的二手减速电机，电机后面就自带256线的编码器，一体的。一个电机包括3个部分：1、前面的减速箱；2、电机永磁体和转子；3、红外编码器。一个貌似是25块。在淘宝上就可以买到

416446891 · 发表于 2012-7-11 20:42:48

bwb0518 发表于 2012-7-11 12:30
好牛啊，我之前还为自己做的自动寻线小车自豪呢，看来我真是个初学者

慢慢来，非常快。我两年前也在做飞思卡尔~

choovin · 发表于 2012-7-11 21:03:06

！！！！！！！！！！！！！！！！！！1

bwb0518 · 发表于 2012-7-12 19:59:53

416446891 发表于 2012-7-11 20:42
慢慢来，非常快。我两年前也在做飞思卡尔~

我想关键是自己动手去实现，然后不断学习，这样才会提高

xuepeng · 发表于 2012-7-12 22:48:53

创意真是不错资料不错

大道必成 · 发表于 2012-7-12 23:49:04

支持支持，太棒了

250229163 · 发表于 2012-7-15 13:41:54

416446891 发表于 2012-7-11 20:41
我们买了一个瑞士进口的二手减速电机，电机后面就自带256线的编码器，一体的。一个电机包括3个部分：1、 ...

那么便宜！LZ求淘宝地址啊。。我看到的都要四五十一个啊。

lidapang · 发表于 2012-7-15 14:00:42

支持，好贴

416446891 · 发表于 2012-7-15 16:17:36

250229163 发表于 2012-7-15 13:41
那么便宜！LZ求淘宝地址啊。。我看到的都要四五十一个啊。

人品吧~

250229163 · 发表于 2012-7-15 17:28:42

416446891 发表于 2012-7-15 16:17
人品吧~

LZ我说真的啊，求地址，我要着手开始做了啊。

416446891 · 发表于 2012-7-15 18:52:01

250229163 发表于 2012-7-15 17:28
LZ我说真的啊，求地址，我要着手开始做了啊。

http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=12240183577
貌似是这个，但是价格好像不是原来那一个了，并且二手电机建议买3个，如果只买两个的话，有一个有问题就尴尬了，多买一个备用保险一些

simpluo · 发表于 2012-7-15 19:25:36

本帖最后由 simpluo 于 2012-7-15 19:34 编辑

作品非常酷~~，喜欢amo论坛的分享气氛。

树上小蛙 · 发表于 2012-7-19 19:23:17

真不错啊！

zwc07 · 发表于 2012-7-19 19:32:34

很好很强大~这个必须顶！

hyc07209 · 发表于 2012-7-19 21:51:01

厉害，牛人啊

huhuan521 · 发表于 2012-7-20 11:30:30

太好了，mark了，嘿嘿！！！！！！！！！

fangzhiping · 发表于 2012-7-20 21:01:54

学习了。。。。

309368 · 发表于 2012-7-22 10:34:22

很强大，顶了

1148729990 · 发表于 2012-7-23 14:00:02

不错..留着膜拜

grandthree · 发表于 2012-7-23 15:14:43

哈哈收藏了

zhang0352505 · 发表于 2012-7-23 15:30:36

非常好的，顶一个

cf88 · 发表于 2012-7-23 16:01:58

有意思。。。。。不知道你跳一下，也识别成小车跳一下，会怎么样。。。

憧憬回忆吧 · 发表于 2012-7-23 16:08:26

太强大了

cjt5132 · 发表于 2012-7-26 19:52:19

太强大了

robocon · 发表于 2012-7-26 21:29:17

太酷了。。。。。。

ireview · 发表于 2012-7-28 17:24:04

这个必须要置酷。

冰与火 · 发表于 2012-8-1 11:49:01

楼主用的什么单片机？

董小文 · 发表于 2012-8-3 11:13:54

厉害啊！

1537141654 · 发表于 2012-8-6 08:24:18

哥们哪个学校呀，今年飞思卡尔怎么样

416446891 · 发表于 2012-8-6 13:11:44

1537141654 发表于 2012-8-6 08:24
哥们哪个学校呀，今年飞思卡尔怎么样

我本科湖北工业大学的，现在已经毕业了，两年前还参加过飞思卡尔，成绩不怎么样，嘿嘿~，我感觉这种比赛更像是一个大party，大家玩儿得开心就好~

eryueniao · 发表于 2012-8-11 21:11:44

cool

magicer2010 · 发表于 2012-8-12 02:05:42

这个不就是微型的segway么？

look12599 · 发表于 2012-8-12 08:48:49

好贴
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wanwan-mcu · 发表于 2012-8-13 17:42:08

顶好帖。。。。。。。。。

kxjie2006 · 发表于 2012-8-14 14:06:03

支持，酷！学习一下

luomofuhua · 发表于 2012-8-16 11:04:52

好贴，顶一下

mypc16888 · 发表于 2012-8-31 14:12:29

很强大啊，顶起

honphylin · 发表于 2012-8-31 14:37:56

牛人啊，MARK。

1314520bruin · 发表于 2012-8-31 18:07:15

太帅气了！！！！！！！！！！！！！！！！

416446891 · 发表于 2012-9-1 00:57:52

1314520bruin 发表于 2012-8-31 18:07
太帅气了！！！！！！！！！！！！！！！！

妹子？这么给力？

靓SUPER · 发表于 2012-9-2 07:25:56

顶啊，好棒的

belove · 发表于 2012-9-2 08:05:45

mark，好东西楼主牛

星进 · 发表于 2012-9-2 13:51:20

真的很不错啊

Gost · 发表于 2012-9-3 00:33:20

呵呵我的小车还没还真的没站起来呢

chenxujiaoyang · 发表于 2012-9-3 00:45:51

顶

maomeijian · 发表于 2012-9-3 11:00:51

mark。。。

442609298 · 发表于 2012-9-4 11:45:27

真的很不错额顶起啊

260186221 · 发表于 2012-9-4 17:05:06

平衡车没啥、那个Kinect就有点悬了好想整一个

walle531 · 发表于 2012-9-4 17:55:30

cool 我也正在搞

caicyan · 发表于 2012-9-5 18:48:30

请问一个ENC-03是不是只能测一个角速度还是可以测三个？

bbsview · 发表于 2012-9-5 19:31:06

视频看了一下很有意思，呵呵

晒毕设：体感控制两轮自平衡小车（顺便找工作）申酷！

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