串口接收G代码机架运行测试成功,上视屏

zhuisuoji · 发表于 2012-7-4 04:05:57

如题~~~当然G代码也是简化版的,只认G0,

还请坛友ada1983 鉴定一下

http://v.youku.com/v_show/id_XNDIzMzQyNzIw.html

lindabell · 发表于 2012-7-4 08:16:22

速度好快啊

shanyan · 发表于 2012-7-4 08:50:52

tsb0574 · 发表于 2012-7-4 09:17:25

你的串口调试的软件是什么软件啊？

zhuisuoji · 发表于 2012-7-4 12:10:17

tsb0574 发表于 2012-7-4 09:17
你的串口调试的软件是什么软件啊？

直接就是用STC的下载软件里面的串口助手呀,或者是用一般能发多行延时发送的串口调试助手就行了

gongnn · 发表于 2012-7-4 12:23:09

高手又来了，你的贴片机玩的怎么样了？

zhuisuoji · 发表于 2012-7-4 13:00:34

gongnn 发表于 2012-7-4 12:23
高手又来了，你的贴片机玩的怎么样了？

呵呵~~~我倒是想成为高手

前段时间比较忙,没功夫理,放在桌上还给我老婆数落来着(都不知道你搞这个有什么用

),于是就放在墙角好一段时间了...
再就是本来是想用从老李那里买来的吸头的,装是装好一个,可是同心度实在是看不着不顺,于是就叫我弟给了二个JUKI的高仿吸咀(也给他数落了一翻,异想天开

,他用的贴片机都是过百上千万一条线的).现在想改用光驱丝杆来做,不过雕刻机主轴又是同心度的问题,好在阿莫服务好~~~

现已解决,所以还没做好.
这不现在刚好有一点时间就想着在墙角的我心爱的机架了

现在下位机基本OK了,想用VC++6.0来编个上位机,可是以前买的VC++6.0装不上了,(谁有的话可否提供一下,谢谢了~~~ )VC++6.0也是不会的哟.只能照着书本慢慢学着玩了

gongnn · 发表于 2012-7-4 13:18:23

感觉速度比原来快了。

zhuisuoji · 发表于 2012-7-4 13:29:33

是的,之前的是直接MACH3用雕刻机控制器来测试的.
由于手上的MCU 2K的比较多,本想用查表来解决加速曲线的(但代码超过2K),现改用部分用查表,部分用运算去处理,又不想运算太多,所以运算加速就变长了,如果直接用查表加速的话更快(试过的

)~~~

118139 · 发表于 2012-7-13 00:52:21

下位机数据传递的很不错
是怎样做法，上面把步数传下来，STC负责x,y轴运行？

不得不说光轴滑轨好滑。。就是燥音太大
走几分钟我就会受不了，要用东西把耳朵塞起来

118139 · 发表于 2012-7-13 00:58:48

本帖最后由 118139 于 2012-7-13 01:05 编辑

zhuisuoji 发表于 2012-7-4 13:00
呵呵~~~我倒是想成为高手
前段时间比较忙,没功夫理,放在桌上还给我老婆数落来着(都不知道你搞 ...

吸嘴有没有现成的
不要用针头，
首先买的针头没有一个是直的
其次，针头插上用几次，位置就会歪掉了，
或者放几天都有可能歪掉，你拔下来再插上去，位置肯定就不对了，出现偏差
这时就要时常做全局性的坐标微调。。软件上要加上这一功能。
如果不嫌麻烦的话。。。

zhuisuoji · 发表于 2012-7-13 01:11:51

本帖最后由 zhuisuoji 于 2012-7-13 01:20 编辑

118139 发表于 2012-7-13 00:52
下位机数据传递的很不错
是怎样做法，上面把步数传下来，STC负责x,y轴运行？

串口115200的速度,接收到的是公制单位浮点数,单片机负责转换成8细分所需脉冲总数,然后运行,每轴单独MCU控制,并联接收串口数据

对了忘记跟你说噪音不大哟,因为用的是A3977,听起来感觉很舒服哟,比起TB6560来控制声音好多了

zhuisuoji · 发表于 2012-7-13 01:14:17

118139 发表于 2012-7-13 00:58
吸嘴有没有现成的
不要用针头，
首先买的针头没有一个是直的

吸咀采用现成的JUKI高仿:

118139 · 发表于 2012-7-13 01:23:17

zhuisuoji 发表于 2012-7-4 13:00
呵呵~~~我倒是想成为高手
前段时间比较忙,没功夫理,放在桌上还给我老婆数落来着(都不知道你搞 ...

我觉得同心度不需要去在意，
歪的就歪了，只要每次歪的距离都一样就行了

比如吸嘴旋转90度后中心点向左偏移了几个脉冲步（本来设定该处中心点坐标是100个脉冲步，旋转后中心点歪了，左移了相当于向前多走了10步）

我们只需要把原来的中心点坐标先全部减去10步（本来是100个脉冲步，减10步修改为90步坐标）,这样它旋转完就加上前移的10步，还是在100步的中心点上。

zhuisuoji · 发表于 2012-7-13 01:27:09

118139 发表于 2012-7-13 01:23
我觉得同心度不需要去在意，
歪的就歪了，只要每次歪的距离都一样就行了

嗯,这是没办法中的办法,到实际运用过程中肯定会遇到的,届时也只能这样来了

118139 · 发表于 2012-7-13 01:27:29

zhuisuoji 发表于 2012-7-13 01:11
串口115200的速度,接收到的是公制单位浮点数,单片机负责转换成8细分所需脉冲总数,然后运行,每轴单独MCU控 ...

两片单片机的串口rx tx 连在一起，接在PC串口？

zhuisuoji · 发表于 2012-7-13 01:31:44

118139 发表于 2012-7-13 01:27
两片单片机的串口rx tx 连在一起，接在PC串口？

嗯~~~要通过232芯片连接PC机

118139 · 发表于 2012-7-13 01:33:14

zhuisuoji 发表于 2012-7-13 01:27
嗯,这是没办法中的办法,到实际运用过程中肯定会遇到的,届时也只能这样来了 ...

其实也不用很复杂
直接先旋转90歪掉吸嘴，然后移动歪嘴到在目标上空微调歪嘴对准焊盘中心点，然后保存步数坐标就完了。。按自已手动微调的坐标值保存运行。

118139 · 发表于 2012-7-13 01:34:00

zhuisuoji 发表于 2012-7-13 01:31
嗯~~~要通过232芯片连接PC机

厉害，
没想到这样做也行。。。

118139 · 发表于 2012-7-13 01:35:14

电机是42电机？

zhuisuoji · 发表于 2012-7-13 01:37:50

本帖最后由 zhuisuoji 于 2012-7-13 01:42 编辑

118139 发表于 2012-7-13 01:35
电机是42电机？

是啊,还没有AMCNC-01雕刻机的步进电机长呢

对了,能负重300元的硬币的重量运行不丢步~~~

速度没有变哟~~~

改天我再拍个视屏给你看看~~~

118139 · 发表于 2012-7-13 01:42:19

先简单的做个上位机，
向前走多少步，向后走多少步，回到原点。。
再向前几步，向后几步，回到原点目测没差
那就完成大半了

zhuisuoji · 发表于 2012-7-13 01:45:12

118139 发表于 2012-7-13 01:42
先简单的做个上位机，
向前走多少步，向后走多少步，回到原点。。
再向前几步，向后几步，回到原点目测没差 ...

这个我试过的,而且还是驮着300大洋硬币没事,能准确回到原点

118139 · 发表于 2012-7-13 01:48:35

zhuisuoji 发表于 2012-7-13 01:45
这个我试过的,而且还是驮着300大洋硬币没事,能准确回到原点

恭喜，主要部分完成。。。^_^
后续就是完善功能。。。。^)^

zhuisuoji · 发表于 2012-7-13 01:54:13

118139 发表于 2012-7-13 01:48
恭喜，主要部分完成。。。^_^
后续就是完善功能。。。。^)^

水平有限啊,上位机还没把握啊,刚刚装了VS2008速成版的,也不知道这个有什么限制,VC++6.0以前的装不上了,光碟读不了了,现在也不知道是用VB好?还是用VC好?晕啊,都不会的

118139 · 发表于 2012-7-13 02:02:16

VS2008太大了，
这里可以下VC6.0 VC的资料应该算是最多的。

ftp://211.86.8.14/pvc6.rar

zhuisuoji · 发表于 2012-7-13 02:06:14

118139 发表于 2012-7-13 02:02
VS2008太大了，
这里可以下VC6.0 VC的资料应该算是最多的。

哦,太感谢了,我都找了好久硬是没找到,找到的都是装不了的,你说晕不晕~~~

谢谢~~~正在下载...

华夏一族 · 发表于 2012-7-17 11:19:07

LZ是用笔记本连接雕刻机吗？请问你是用并口卡？

zhuisuoji · 发表于 2012-7-17 13:25:13

华夏一族发表于 2012-7-17 11:19
LZ是用笔记本连接雕刻机吗？请问你是用并口卡？

是的,用的是笔记本电脑,我这个视屏是用串口传送命令的~~~这本本是自带串口的

之前的视屏也是用笔记本电脑控制的,那个本本是自带并口的,所以直接用MACH3+AMCNC01控制箱来控制的

zyzsorry · 发表于 2012-7-17 15:04:45

楼组，又有新进展了。我模仿你的机械部分图纸做完了。一直没时间出去加工。最近快有一个月没有上网了。换工作了。有点忙。还要装修房子。估计还得一个多月才有时间搞这个东东。你慢慢搞先。

zhuisuoji · 发表于 2012-7-17 15:14:00

zyzsorry 发表于 2012-7-17 15:04
楼组，又有新进展了。我模仿你的机械部分图纸做完了。一直没时间出去加工。最近快有一个月没有上网了。换工 ...

呵呵~~~本来还想问一下你的进展如何的,原来忙啊~~~

现在正在学VC6.0,感觉还行,资料很多的,也能看得明白,慢慢来...

有坛友提议用python来写上位机,正在了解这个...初步感觉这个软件是个很不错的一个软件...还是得慢慢来...

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-7-19 21:07:20

zhuisuoji 发表于 2012-7-13 01:11
串口115200的速度,接收到的是公制单位浮点数,单片机负责转换成8细分所需脉冲总数,然后运行,每轴单独MCU控 ...

6560难道真的那么差劲吗？

zhuisuoji · 发表于 2012-7-19 23:38:19

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-7-19 21:07
6560难道真的那么差劲吗？

也不能这样说哟,毕竟我不是太懂,可能是匹配性的问题吧.

步进电机是采用信浓:SST43D2166

测试时,首先采用A3977 (2.5A)能带得动的情况下来确定负重的.
由于6560只能调到(2.2A)或(3A)的档位,所以2.2A带不动属正常的,毕竟没有2.5A那么大,而调到3A时应该还可以负重再大一点没问题的.

我想说的差别-->>主要是声音的差别~~~无论6560调到那个电流档位,声音都要比A3977大,

另外发热量也要比A3977大,运转10分钟后6560散热片手摸不得,而A3977散热片随便摸

liliuqun · 发表于 2012-7-20 00:08:24

传几张商业SMT图给大家点启发
机头

吸嘴

爱上DIY的汤姆猫 · 发表于 2012-7-20 12:41:23

学习了，支持！

bbsview · 发表于 2012-7-20 12:46:27

坐等楼主曝光贴片机···

kxm2008 · 发表于 2012-7-20 12:53:11

很厉害啊，运行很流畅，不过噪声有点大

zhuisuoji · 发表于 2012-7-20 14:55:04

kxm2008 发表于 2012-7-20 12:53
很厉害啊，运行很流畅，不过噪声有点大

噪音应该不大的,我这视屏是凌晨3点时拍的,那个歌在凌晨3点时分你敢开那么大声么(很小的)?

所以你听到的噪音是因为播放器把声音放大的原因哟.所以千万别给它骗了哟

yangshuzhong · 发表于 2013-2-9 01:36:30

这个速度够快呀！300个什么硬币？一毛or一块？多重？

youmcu · 发表于 2013-12-20 09:40:38

高手呵标记学习了

zhuisuoji · 发表于 2013-12-23 01:22:30

yangshuzhong 发表于 2013-2-9 01:36
这个速度够快呀！300个什么硬币？一毛or一块？多重？

一元的,没称多重.最近没有玩.因为太忙了

串口接收G代码机架运行测试成功,上视屏

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