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楼主: kayatsl

魔方机器人制作过程分享__先解封一部分机械和软件的..

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出0入0汤圆

发表于 2013-1-4 18:03:57 | 显示全部楼层
楼主太强了,能详细讲点点CCD到STM32的硬件连接吗?

出0入0汤圆

发表于 2013-1-20 20:03:11 | 显示全部楼层
LZ继续开源啊!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-1-26 14:08:30 | 显示全部楼层
好东西,学习了,学习单片机许久,也没整出个像样的东西,惭愧~~~~

出0入0汤圆

发表于 2013-1-26 15:24:45 | 显示全部楼层
很牛啊!

出0入0汤圆

发表于 2013-2-15 11:02:55 | 显示全部楼层
强大,原来人人上的那个视频是LZ的,最早看到这个视频是在淫淫上

出0入0汤圆

发表于 2013-2-15 11:24:24 | 显示全部楼层
不错,想问一下楼主现在在那里工作,做哪行?

出0入0汤圆

发表于 2013-2-17 22:27:48 | 显示全部楼层
最近在VC6.0上用入门层先法写了个复原算法,步骤比较多,差不多会有一百多步,存储变换步骤想请教下kayatsl ,我的想法是用一个结构体数组,结构成员包含两个,一个指针类型存"F"、"U"、"R"之类步骤的字符串,另一个是整型变量存相应的转动次数,因为步骤比较多,担心用静态数组可能会出现不够的情况,C用动态数组貌似比较麻烦,不知道你是怎么实现的,想取下经

出0入0汤圆

发表于 2013-2-17 23:02:30 | 显示全部楼层
不错,有空做一个

出0入0汤圆

发表于 2013-2-18 00:47:59 | 显示全部楼层
好强大啊

出0入0汤圆

发表于 2013-2-22 19:30:40 | 显示全部楼层
佩服楼主~好强大

出0入53汤圆

发表于 2013-2-23 23:05:58 | 显示全部楼层
楼主真的很牛哦 学习了

出0入0汤圆

发表于 2013-3-15 17:56:20 | 显示全部楼层
楼主,可否提供整套设计报告,机械图纸,电路图纸,C源程序,可标价。

出0入0汤圆

发表于 2013-3-15 19:01:48 | 显示全部楼层
佩服佩服!!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-4-1 13:14:11 | 显示全部楼层
楼主您好,小弟现在做一个识别指示灯的算法。我也是用的FSMC连接到外部的液晶。昨晚求了一晚上一阶导数和二阶导数。出来的结果很不理想。希望楼主给一些识别的相应的资料。我的邮箱是754036046@qq.com。楼主,你的一滴水就是我的大海啊,哈哈,先谢谢楼主了!

出0入0汤圆

发表于 2013-4-1 16:35:06 | 显示全部楼层
牛人的 楼主。。见识下

出0入0汤圆

发表于 2013-4-2 00:07:53 | 显示全部楼层
厉害,佩服

出0入0汤圆

发表于 2013-4-2 08:30:36 | 显示全部楼层
牛人啊,膜拜啊!

出0入0汤圆

发表于 2013-4-2 08:34:27 | 显示全部楼层
佩服佩服

出0入0汤圆

发表于 2013-4-2 13:12:33 | 显示全部楼层
强烈关注

出0入0汤圆

发表于 2013-4-2 14:41:06 | 显示全部楼层
                       牛人!

出0入0汤圆

发表于 2013-4-7 12:48:29 | 显示全部楼层

顶~~~

出0入0汤圆

发表于 2013-4-9 03:46:52 来自手机 | 显示全部楼层
楼主强人,果断mark

出0入0汤圆

发表于 2013-4-15 00:16:10 | 显示全部楼层
太牛了,只有看看的份了。楼主初中就开始捣鼓计算机方面的东西了,真是羡慕。我记得当上初中时,电脑就看到几回,不知道这东西能干啥。。。

出0入0汤圆

发表于 2013-4-24 21:44:11 | 显示全部楼层
这个毕设相当酷,生在这个时代就是好啊

出0入0汤圆

发表于 2013-4-25 09:30:23 | 显示全部楼层
作者厉害啊

出0入0汤圆

发表于 2013-5-3 14:09:43 | 显示全部楼层
再次为母校广东海洋大学能出个这么牛的师弟而骄傲!

出0入0汤圆

发表于 2013-6-15 22:57:17 | 显示全部楼层
顶一个,很厉害,我也想做一个

出0入0汤圆

发表于 2013-6-16 00:14:28 | 显示全部楼层
顶一个,很厉害,我也想做一个

出0入0汤圆

发表于 2013-6-24 11:51:09 | 显示全部楼层
再顶,楼主能发一些资料到87522003@qq.com

出0入0汤圆

发表于 2013-7-4 20:53:29 | 显示全部楼层
楼主用的sonyCCD是输出彩色信号的还是黑白信号的?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-6 09:57:17 | 显示全部楼层
月光疾風 发表于 2013-7-4 20:53
楼主用的sonyCCD是输出彩色信号的还是黑白信号的?

彩色的CCD.

出0入0汤圆

发表于 2013-7-6 10:01:38 | 显示全部楼层
kayatsl 发表于 2013-7-6 09:57
彩色的CCD.

淘宝上彩色的CCD好像很少,做智能车的CCD好像都是纯黑白输出的,能发个店铺么,想用楼主的方案做个色彩识别,非常感谢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-6 11:25:21 | 显示全部楼层
月光疾風 发表于 2013-7-6 10:01
淘宝上彩色的CCD好像很少,做智能车的CCD好像都是纯黑白输出的,能发个店铺么,想用楼主的方案做个色彩识 ...

安防大多都是彩色的CCD.. 你搜安防的单板镜头就有了

此宝地不敢随便发链..广告嫌疑..

出0入0汤圆

发表于 2013-7-6 11:30:39 | 显示全部楼层
kayatsl 发表于 2013-7-6 11:25
安防大多都是彩色的CCD.. 你搜安防的单板镜头就有了

此宝地不敢随便发链..广告嫌疑.. ...

哦,了解了解~多谢~还想问下,楼主的摄像头是多少万像素的,感觉看你那个魔方色彩识别的清晰度挺好,之前用自己用7670调试过,感觉不是很清晰(镜头焦距也调过了)

出0入0汤圆

发表于 2013-7-6 11:53:40 | 显示全部楼层
大哥太牛,小弟佩服

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-6 12:47:50 | 显示全部楼层
月光疾風 发表于 2013-7-6 11:30
哦,了解了解~多谢~还想问下,楼主的摄像头是多少万像素的,感觉看你那个魔方色彩识别的清晰度挺好,之前 ...

安防摄像头是说多少线的... 不说分辨率的...

后级芯片解码分辨率是320x240

出0入0汤圆

发表于 2013-7-6 17:02:50 | 显示全部楼层
继续顶楼主 太牛叉了

出0入0汤圆

发表于 2013-7-7 09:23:20 | 显示全部楼层
kayatsl 发表于 2013-7-6 12:47
安防摄像头是说多少线的... 不说分辨率的...

后级芯片解码分辨率是320x240 ...

你用的是420线的吧

出0入0汤圆

发表于 2013-7-7 12:31:10 | 显示全部楼层
mark 一下

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-7 14:59:17 | 显示全部楼层
月光疾風 发表于 2013-7-7 09:23
你用的是420线的吧

不大记得是420还是480了..反正是差不多..

出0入0汤圆

发表于 2013-7-7 21:31:24 | 显示全部楼层
膜拜大神!!!!

出0入0汤圆

发表于 2013-7-7 23:01:28 | 显示全部楼层
kayatsl 发表于 2013-7-7 14:59
不大记得是420还是480了..反正是差不多..

SAA7111这个芯片淘宝上怎么都是SAA7111AHZ的,是一样的么?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-8 10:53:27 | 显示全部楼层
月光疾風 发表于 2013-7-7 23:01
SAA7111这个芯片淘宝上怎么都是SAA7111AHZ的,是一样的么?

后缀代表了电压和芯片后面的升级版而已..

你看着datasheet挑吧.

出0入0汤圆

发表于 2013-7-8 21:11:25 | 显示全部楼层
kayatsl 发表于 2013-7-8 10:53
后缀代表了电压和芯片后面的升级版而已..

你看着datasheet挑吧.

大概多少钱一片,感觉淘宝上差价不小啊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-8 23:17:19 | 显示全部楼层
月光疾風 发表于 2013-7-8 21:11
大概多少钱一片,感觉淘宝上差价不小啊

20来块吧...

出0入0汤圆

发表于 2013-7-8 23:35:33 | 显示全部楼层
kayatsl 发表于 2013-7-8 23:17
20来块吧...

好的,多谢~

出0入0汤圆

发表于 2013-7-9 01:03:59 | 显示全部楼层
真心佩服

出0入0汤圆

发表于 2013-7-9 16:57:55 | 显示全部楼层
kayatsl 发表于 2013-7-8 23:17
20来块吧...

现在在尝试用7670(带fifo的)调色块跟踪,思路是这样的:主循环里面先读取一帧完整图像数据扫到TFT上,接着从一个给定点向四个方向读取RGB,出现跳变停止读取,根据跳变处的坐标计算出新的中心点坐标,打点显示,再重新扫描一帧图像,再从给定点识别,一直到这边都没问题,但是只要一把新计算的中心点坐标递归,就什么也识别不到了,不递归没这问题,有点郁闷

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-9 22:22:29 | 显示全部楼层
月光疾風 发表于 2013-7-9 16:57
现在在尝试用7670(带fifo的)调色块跟踪,思路是这样的:主循环里面先读取一帧完整图像数据扫到TFT上, ...

    看描述多半是程序有bug... 多检查检查

出0入0汤圆

发表于 2013-7-9 22:59:39 | 显示全部楼层
kayatsl 发表于 2013-7-9 22:22
看描述多半是程序有bug... 多检查检查

嗯,现在回家暂时没法调,过几天回去再鼓捣,先前也出现过类似郁闷的问题,用3.5寸的TFT(驱动IC:RM68042)读RGB之后再打点画线在向左这个方向上会出现打点会干扰读点的现象,只能读不能打点,另外三个方向就没问题,排查代码N久没发现错误,换了一块2.8寸TFT(驱动IC:ILI9341)就没这问题了,代码都没动

出0入0汤圆

发表于 2013-7-10 15:31:00 | 显示全部楼层
好,机电一体,又有软件算法。

出0入0汤圆

发表于 2013-8-3 11:55:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 月光疾風 于 2013-8-3 12:07 编辑

汗,这个回错了

出0入0汤圆

发表于 2013-8-3 12:04:46 | 显示全部楼层
kayatsl 发表于 2013-7-9 22:22
看描述多半是程序有bug... 多检查检查

师兄,又有问题需要请教,就是我现在调试色块跟踪求RGB均值在画红色十字的时候会对读点产生干扰,我用的方法是读取一个点的RGB存储,再打红点,直到这个方向上出现RGB跳变,这样会出读出来的RGB一直都是红色的情况,后来我把打点的坐标左移了一位,RGB应该是对了,但是干扰还是明显存在,但是只读取点RGB不打点就稳定的多,但是那样就看不到十字了,也看不到到底跟踪到哪里了,不知道师兄是怎么处理的,下面是读点打点的代码
        u8 L=0,R=0,U=0,D=0;//左 右 上 下像素点数目
        u8 num=0,i;//总点数
        u16 sum;//求和               
        u16 y_u,y_d,x_l,x_r;//上下左右凹槽坐标
        COLOR_RGB RGB_X;//当前读取点的RGB分量

        //向上读取
        for(U=0;U<256;U++)
        {
                Read_RGBPoint(x,(y-U),&RGB_X);
                if((RGB_X.red<10)&&(RGB_X.green<29)&&(RGB_X.blue<19))
                {
                        break;//有跳变退出当前循环        
                }
                RGB_R[U]=RGB_X.red;//存储RGB分量
                RGB_G[U]=RGB_X.green;
                RGB_B[U]=RGB_X.blue;
                LCD_DrawPoint((x-1),(y-U));//打点
                //LCD_Fast_DrawPoint((x-1),(y-U),RED);
        }
        y_u=y-U;//凹槽坐标
        p[0]=U;//中心点到凹槽长度
        num+=U;//计算总点数
        
        //向下读取
        for(D=0;D<256;D++)
        {
                Read_RGBPoint(x,(y+D),&RGB_X);
                if((RGB_X.red<10)&&(RGB_X.green<29)&&(RGB_X.blue<19))
                {
                        break;//有跳变退出当前循环        
                }
                RGB_R[(num+D)]=RGB_X.red;//存储RGB分量
                RGB_G[(num+D)]=RGB_X.green;
                RGB_B[(num+D)]=RGB_X.blue;
                LCD_DrawPoint((x-1),(y+D));//打点
        }                                                
        y_d=y+D;//凹槽坐标
        p[1]=D;//中心点到凹槽长度
        num+=D;//计算总点数

        //向左读取
        for(L=0;L<256;L++)
        {
                Read_RGBPoint((x-L),y,&RGB_X);
                if((RGB_X.red<10)&&(RGB_X.green<29)&&(RGB_X.blue<19))
                {
                        break;//有跳变退出当前循环        
                }
                RGB_R[(num+L)]=RGB_X.red;//存储RGB分量
                RGB_G[(num+L)]=RGB_X.green;
                RGB_B[(num+L)]=RGB_X.blue;
                LCD_DrawPoint((x-L),(y-1));//打点
        }                                                
        x_l=x-L;//凹槽坐标
        p[2]=L;//中心点到凹槽长度
        num+=L;//计算总点数

        //向右读取
        for(R=0;R<256;R++)
        {
                Read_RGBPoint((x+R),y,&RGB_X);
                if((RGB_X.red<10)&&(RGB_X.green<29)&&(RGB_X.blue<19))
                {
                        break;//有跳变退出当前循环        
                }
                RGB_R[(num+R)]=RGB_X.red;//存储RGB分量
                RGB_G[(num+R)]=RGB_X.green;
                RGB_B[(num+R)]=RGB_X.blue;
                LCD_DrawPoint((x+R),(y-1));//打点
        }        
        x_r=x+R;//凹槽坐标
        p[3]=R;//中心点到凹槽长度
        num+=R;//计算总点数
               
        //计算中心点坐标
        x_n=(x_l+x_r)>>1;
        y_n=(y_u+y_d)>>1;

        //滤波
        RGBfilter(RGB_R,num,90);//,信任系数(70%)
        RGBfilter(RGB_G,num,90);//信任系数(70%)
        RGBfilter(RGB_B,num,90);//信任系数(70%)

        //计算RGB色值
        for(i=0;i<num;i++) sum+=RGB_R;
        RGB_X.red=sum/num;
        sum=0;//清零

        for(i=0;i<num;i++) sum+=RGB_G;
        RGB_X.green=sum/num;
        sum=0;//清零
        
        for(i=0;i<num;i++) sum+=RGB_B;
        RGB_X.blue=sum/num;
        sum=0;//清零
                        
        //RGB三基色分量显示
        LCD_ShowNum(0,0,RGB_X.red,3,16);//R
        LCD_ShowNum(28,0,RGB_X.green,3,16);//G
        LCD_ShowNum(56,0,RGB_X.blue,3,16);//B

出0入0汤圆

发表于 2013-8-6 11:47:03 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享.

出0入0汤圆

发表于 2013-8-6 13:48:45 | 显示全部楼层
强帖 mark mark mark

出0入0汤圆

发表于 2013-8-6 16:16:02 | 显示全部楼层
国内也有牛逼哄哄的大神

出0入0汤圆

发表于 2013-8-6 17:10:07 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2013-8-6 17:38:21 | 显示全部楼层
现在的学生就是有钱烧,俺上学的时候想买点元器件玩都得从生活费里扣

出0入0汤圆

发表于 2013-8-6 19:47:06 | 显示全部楼层
好牛的样子

出0入0汤圆

发表于 2013-8-15 17:28:31 来自手机 | 显示全部楼层
mark…
顶一个…

出0入0汤圆

发表于 2013-8-15 21:02:25 | 显示全部楼层
想问下楼主最后一个视频里的上位机是用什么写的,是串口通信,还是USB

出0入0汤圆

发表于 2013-8-19 08:09:51 | 显示全部楼层
膜拜啊,看着都心动了,也想做一个啊

出0入0汤圆

发表于 2013-8-26 08:44:43 | 显示全部楼层
我想问楼主,最后的那个视频里上位机是怎么编的,用什么软件

出0入0汤圆

发表于 2013-9-11 21:25:46 | 显示全部楼层
楼主,我和同学参考你的设计,也尝试做了一个这样的机器人,现在需要写论文,不知能否节选lz帖子里部分文字和图片。我的QQ:516685530。先感谢lz分享资料,给我很大的帮助。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-22 21:28:21 | 显示全部楼层
LZ解封硬件和程序吧!坐等开源啊!

出0入0汤圆

发表于 2013-9-22 21:39:40 | 显示全部楼层
好贴,收下了

出0入0汤圆

发表于 2013-9-26 21:17:46 | 显示全部楼层
lz啊, 坐等更多的算法思路, 也打算做一个

出0入0汤圆

发表于 2013-9-28 16:29:41 | 显示全部楼层
MARKY一记啊!

出0入0汤圆

发表于 2013-9-28 23:43:16 | 显示全部楼层
魔方机器人的制作过程分享

出0入0汤圆

发表于 2013-9-29 14:31:53 | 显示全部楼层
这个很厉害,必须顶一下~

出0入0汤圆

发表于 2013-9-29 14:44:28 | 显示全部楼层
楼主是个大牛啊,太神奇了

出0入0汤圆

发表于 2013-10-1 10:52:26 | 显示全部楼层
神贴留名

出0入0汤圆

发表于 2013-10-14 10:39:57 | 显示全部楼层
想问下 最后那个3D仿真软件叫啥~/? 知道的 回复下 谢谢

出0入0汤圆

发表于 2013-11-4 12:23:52 | 显示全部楼层
不知道楼主还在不在。想请教几个问题。

最近也是毕业设计开题,想选这个类似的题,去找老师问了问,他说这个题目是不错,但是到时候报告不是很好写,能写的东西不多

主要也就是RGB的处理,还有魔方的算法。而且这些好多都是成熟的理论,到时候论文 相似度 和 重复率 上不好弄。

请问楼主当时怎么让老师同意这个题目的啊?真的很想做这个。。。。

出0入0汤圆

发表于 2013-11-4 13:35:35 | 显示全部楼层
顶了。  确实很厉害, 真是灰常羡慕

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-11-4 13:59:33 | 显示全部楼层
z2684 发表于 2013-11-4 12:23
不知道楼主还在不在。想请教几个问题。

最近也是毕业设计开题,想选这个类似的题,去找老师问了问,他说这 ...

记得但是写完论文后, 删减了很多内容, 最后剩下好像大概是3万多到4万字之间吧, 不大记得了..

去万方查过, 相似度印象中是低于14%



其实能写出多少东西, 跟你做了多少东西是成正比的..

另外吧..在我们学校, 确实没担心过指导老师不让我题..哈哈..

出0入0汤圆

发表于 2013-11-5 11:56:27 | 显示全部楼层
kayatsl 发表于 2013-11-4 13:59
记得但是写完论文后, 删减了很多内容, 最后剩下好像大概是3万多到4万字之间吧, 不大记得了..

去万方查过 ...

  ,哦哦哦。谢谢楼主啦。

出0入0汤圆

发表于 2013-12-13 00:08:47 | 显示全部楼层
您好
        我是在校本科生 看了您的魔方机器人很兴奋   跟着您的帖子进行了一些工作 我用的STM32F103VET6+CMOS OV7670
        看了您的第一个帖子 发现您用了两块STM32 搞不清为什么 我是不是也有必要用两块呢?
        现在我遇到了一些问题   1)把摄像头的一帧图像在TFT上显示之后 如果要处理图像的话是不是要定义一个大数组把这一整幅图像从TFT的GRAM中读取到  STM32的程序区中去   是这样吗?   2)辨别魔方的第一个步骤 您是怎样做到识别出(或者说找到)第一个十字的呢?         在此先谢谢您                      

出0入0汤圆

发表于 2013-12-13 08:47:17 | 显示全部楼层
原来材料是这个呀,以前看视频还以为是乐高的呢

出0入0汤圆

发表于 2013-12-13 09:01:30 | 显示全部楼层
谢谢分享,受教了,很好的毕设

出0入0汤圆

发表于 2013-12-13 09:10:58 | 显示全部楼层
楼主也太牛了吧!!!膜拜

出0入10汤圆

发表于 2013-12-13 09:53:09 | 显示全部楼层
还是在实验室有出路

出0入0汤圆

发表于 2013-12-13 09:58:47 | 显示全部楼层
牛人,学习

出0入0汤圆

发表于 2013-12-13 20:27:31 | 显示全部楼层
貌似上一次我的问题描述的不大准确    1)  我看了您的另一篇帖子 一直想不明白为什么会用到了两块STM32 是有一块专门用来做舵机驱动吗?
                                                        2)我现在已经能把图像扫到TFT上了,没用FSMC(用的R系列的但是我用的CMOS带FIFO) ,目前的问题是不知道怎么处理TFT的GRAM里的像素数据,怎么辨别魔方,怎样给定魔方的中心坐标。    每次看你的视频都热血沸腾 ,我现在有点卡住了,不知道怎么进行下去了······             恳请您给我指点 拉我走出来。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-12-13 20:37:42 | 显示全部楼层
wsdc 发表于 2013-12-13 20:27
貌似上一次我的问题描述的不大准确    1)  我看了您的另一篇帖子 一直想不明白为什么会用到了两块STM32 是 ...

为了保证视频和舵机的实时性, 所以用2片..

用fifo的话, 将东西扫上tft后, 再读回来处理..

不用FSMC的话, 这个读回会变得异常慢...

出0入0汤圆

发表于 2013-12-13 23:48:29 | 显示全部楼层
kayatsl 发表于 2013-12-13 20:37
为了保证视频和舵机的实时性, 所以用2片..

用fifo的话, 将东西扫上tft后, 再读回来处理..

哦 谢谢 原来是这个样子  这样的话那我就准备换到VE系列上了   
    然后我还有一个问题您可能没注意到 就是   您所说的画面中间的十字架是什么意思呢? 是指TFT屏正中间的十字架还是指魔方的正中间呢?
之前我没把意思表达清楚 ·····  嘿嘿   

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-12-14 08:22:21 | 显示全部楼层
TFT屏正中间

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-12-14 08:22:50 | 显示全部楼层
wsdc 发表于 2013-12-13 23:48
哦 谢谢 原来是这个样子  这样的话那我就准备换到VE系列上了   
    然后我还有一个问题您可能没 ...

TFT屏正中间 ...

用来快速寻找用的

出0入0汤圆

发表于 2013-12-14 09:49:41 | 显示全部楼层
和楼主的差距实在太大了,佩服....

出0入0汤圆

发表于 2013-12-15 01:11:30 来自手机 | 显示全部楼层
kayatsl 发表于 2013-12-14 08:22
TFT屏正中间 ...

用来快速寻找用的

哦  原来真的是这样  谢谢您。这下心里踏实多了  接下来先应付期末考试  之后就会有大把时间了  哈哈。

出5入42汤圆

发表于 2013-12-15 01:51:56 来自手机 | 显示全部楼层
以前看到这贴 mark一下

出0入0汤圆

发表于 2013-12-21 11:52:24 | 显示全部楼层
学长,在看完你的贴后,学弟这俩天也要准备动手了,CCD和解码芯片学长都在帖子里说清楚了,所以清楚买哪儿个,这段时间也买了个STM32学习了一段时间,现在就剩下CPLD的问题了,不知道学长用的是什么型号啊,完全对cpld和fpga不懂得说,所以只能麻烦学长你给说一下你用的什么型号了,先谢谢了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-12-21 12:04:13 | 显示全部楼层
My_Cheeses 发表于 2013-12-21 11:52
学长,在看完你的贴后,学弟这俩天也要准备动手了,CCD和解码芯片学长都在帖子里说清楚了,所以清楚买哪儿 ...

cpld只是一开始的时候控制时序用.. 到后面用上2片stm32之后, 直接废掉cpld了..

出0入0汤圆

发表于 2013-12-21 12:27:33 | 显示全部楼层
还在玩跑马灯的菜鸟来膜拜一下

出0入0汤圆

发表于 2013-12-21 20:04:53 | 显示全部楼层
kayatsl 发表于 2013-12-21 12:04
cpld只是一开始的时候控制时序用.. 到后面用上2片stm32之后, 直接废掉cpld了.. ...

谢谢学长了!学长现在的工作怎么样啊?
那意思就是一个STM32只负责扫描CCD,然后把数据扔给另一个STM32,让另一个STM32进行图像的分析,是这样吧?
另外,在液晶上显示3D的魔方是怎么办到的?是用uCGUI吗?

出0入0汤圆

发表于 2013-12-21 20:55:56 | 显示全部楼层
kayatsl 发表于 2012-7-6 23:11
的确花费不少时间和金钱...

         做这个其实就当玩吧.. 我比较喜欢玩...

感觉很多搞的好的人,都有这样一种玩的态度。如果不是真正喜欢,搞电子真是一种煎熬!

出0入0汤圆

发表于 2013-12-21 22:56:11 | 显示全部楼层
乳鸽威武,哈哈!

出0入17汤圆

发表于 2013-12-22 10:30:18 | 显示全部楼层
我还不能自己手动解开魔法, 顶一下楼主。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-12-23 00:30:17 | 显示全部楼层
My_Cheeses 发表于 2013-12-21 20:04
谢谢学长了!学长现在的工作怎么样啊?
那意思就是一个STM32只负责扫描CCD,然后把数据扔给另一个STM32, ...

一个专门做图像采集和解算, 另一个做控制整个流程的状态机与舵机时序控制

出0入0汤圆

发表于 2013-12-31 20:28:06 | 显示全部楼层
学长,视频解码器SAA7111芯片数字地和模拟地都存在,用什么隔离的,电感吗?多大的电感啊?上网查了,但是不知道该用多大的
还有学长提到的摄像头和saa的阻抗问题,俩个不能直接连在一起吗?这俩天也正在查这方面的资料,因为我们专业是自动化(工业方向的),这些东西不懂!
麻烦学长啦
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