STM32 移植FreeModbus 详细过程

Halley · 发表于 2012-9-21 08:26:55

楼主辛苦了！！

zhanghanhong · 发表于 2012-9-21 09:14:51

对modbus很感兴趣，好好看看。

wushaofei1985 · 发表于 2012-9-21 23:52:26

很早以前看过，一直没用过，自己通过大段的switch套switch语句解析MOSBUS。呵呵，这个我感觉也就那样吧，可以学学人家写代码的形式，但解析协议就因人而异了。发个很早以前我编译的楼主这种MODBUS的keil4的工程吧！仅供参考，感觉用着也就那样，还不如直接解析。
不喜勿喷，呵呵！

xukai871105 · 发表于 2012-9-22 08:19:35

wushaofei1985 发表于 2012-9-21 23:52
很早以前看过，一直没用过，自己通过大段的switch套switch语句解析MOSBUS。呵呵，这个我感觉也就那样吧，可 ...

方法很多啊！我自己也这样switch case过！
对学习modbus协议大有帮助！

呵呵，怎么会喷你呢！相互学习这个是必须的！

Halley · 发表于 2012-9-22 09:08:31

楼主你这个每一条都带返回吗

xukai871105 · 发表于 2012-9-22 10:06:25

Halley 发表于 2012-9-22 09:08
楼主你这个每一条都带返回吗

每条指令都有返回的！

具体可以看一下，我写的modbus笔记，里面写到的指令都有返回！

Halley · 发表于 2012-9-22 10:35:22

xukai871105 发表于 2012-9-22 10:06
每条指令都有返回的！

具体可以看一下，我写的modbus笔记，里面写到的指令都有返回！ ...

好的谢谢了！还有个问题麻烦你，我怎么没见你配置系统时钟啊？还是在哪配置了？

wushaofei1985 · 发表于 2012-9-22 17:03:41

挺好，呵呵。

llysc · 发表于 2012-9-22 18:13:52

mark~~~~~~~~~~~

hbaokw · 发表于 2012-9-22 18:55:35

感谢楼主分享，不知道楼主有没有研究过freemodbus做主站，以及同时支持多路从modbus rtu的情况

Halley · 发表于 2012-9-24 22:10:40

有弄出两个串口的吗？

rowa · 发表于 2012-9-24 22:54:09

收藏一下

zhang8198 · 发表于 2012-9-27 15:57:24

张小盒 · 发表于 2012-9-28 22:41:23

正想使用

Spunky · 发表于 2012-9-28 23:25:23

mark freemodbus port

zzh90513 · 发表于 2012-9-29 08:02:54

yaodongliang 发表于 2012-8-14 00:02:58

楼主，不知你是否测试了下本代码的稳定性呢？我在使用串口发送完成进中断的时候，长期测试，会出现丢字节的现象，有时候第一个字节数据会丢失。在串口接收到数据，启动串口发送，我是在使能串口发送的时候进行的处

这个是stm32的一个小bug
，你需要在串口使能前，清一下发送完成标志

苹果520 · 发表于 2012-9-29 08:06:15

顶，认为是特别好的东西，可惜啊自己不懂这个东西，要努力的啃啃了

zhhangtaaoq · 发表于 2012-9-29 08:36:18

之前也接触过FreeModbus但是没有楼主理解的这么透彻，强力支持

yfgww · 发表于 2012-9-29 08:46:23

必须学习

limaotaizi · 发表于 2012-9-29 08:52:08

先学习了~~

电子小生 · 发表于 2012-10-3 16:50:47

多谢楼主，正在艰难的学习！

XMLK · 发表于 2012-10-5 09:22:24

MARK标记学习下！！！

waking · 发表于 2012-10-6 20:33:11

好帖子，学习了！

liangws201 · 发表于 2012-10-6 22:03:17

不错，学习了！

abnerle · 发表于 2012-10-11 14:51:12

xukai871105 发表于 2012-9-19 15:41
FreeModbus的uCOS应用，我争取这周整理出来！

多谢各位提的意见，我好好改正，希望大家可以满意！ ...

我试了一下接收到的数据，这个样子，但是校验都是错误的，不知道错误在哪里

xukai871105 · 发表于 2012-10-11 15:47:45

abnerle 发表于 2012-10-11 14:51
我试了一下接收到的数据，这个样子，但是校验都是错误的，不知道错误在哪里 ...

能否更详细的说明一下问题！

abnerle · 发表于 2012-10-11 17:48:26

xukai871105 发表于 2012-10-11 15:47
能否更详细的说明一下问题！

电脑上运行Modbus Poll

STM32板子运行程序，接收到的数据，就是图上的，
进行CRC16校验的时候，  return ( USHORT )( ucCRCHi << 8 | ucCRCLo );返回的不是0，
usMBCRC16( ( UCHAR * ) ucRTUBuf, usRcvBufferPos ) == 0要求返回0，
看起来接收的都不对？是这个意思吧，但是直接通过串口工具发送，接收的是对的

usMBCRC16( UCHAR * pucFrame, USHORT usLen )
{
UCHAR          ucCRCHi = 0xFF;
UCHAR          ucCRCLo = 0xFF;
int          iIndex;

while( usLen-- )
{
      iIndex = ucCRCLo ^ *( pucFrame++ );
      ucCRCLo = ( UCHAR )( ucCRCHi ^ aucCRCHi[iIndex] );
      ucCRCHi = aucCRCLo[iIndex];
}
return ( USHORT )( ucCRCHi << 8 | ucCRCLo );
}

定时器TIM4，初始化也有个疑问
//定时器时间基配置说明
  //HCLK为72MHz，APB1经过2分频为36MHz
  //TIM4的时钟倍频后为72MHz（硬件自动倍频,达到最大）
  //TIM4的分频系数为3599，时间基频率为72 / (1 + Prescaler) = 20KHz,基准为50us
  //TIM最大计数值为usTim1Timerout50u
  PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 20000) - 1;
  //定时器1初始化
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (uint16_t) usTim1Timerout50us;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;
按照分频系数为3599【实际3600】，TIM_Period 应该是20000，(uint16_t) usTim1Timerout50us实际数字是0X80，这样的话，帧间隔时间岂不是很短？

xukai871105 · 发表于 2012-10-11 20:05:41

abnerle 发表于 2012-10-11 17:48
电脑上运行Modbus Poll

STM32板子运行程序，接收到的数据，就是图上的，

第一个问题，请详细检查modbus poll的校验位设置

第二个问题，定时器4设定为间隔时间50us，是freemodbus的要求。
有了这个50us的基准，那么可以更具不同的波特率设定帧与帧之间的间隔。请看一下代码！

eMBErrorCode
eMBRTUInit( UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, eMBParity eParity )
{
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
ULONG usTimerT35_50us;
( void )ucSlaveAddress;
ENTER_CRITICAL_SECTION();
/* Modbus RTU uses 8 Databits. */
if( xMBPortSerialInit( ucPort, ulBaudRate, 8, eParity ) != TRUE )
{
eStatus = MB_EPORTERR;
}
else
{
/* If baudrate > 19200 then we should use the fixed timer values
* t35 = 1750us. Otherwise t35 must be 3.5 times the character time.
*/
/* 如果波特率超过19200 使用固定的时间间隔，1750us
*其他情况，则要进行计算。
*/
if( ulBaudRate > 19200 )
{
usTimerT35_50us = 35; /* 1750us. */
}
else
{
/* The timer reload value for a character is given by:
*
* ChTimeValue = Ticks_per_1s / ( Baudrate / 11 )
* = 11 * Ticks_per_1s / Baudrate
* = 220000 / Baudrate
* The reload for t3.5 is 1.5 times this value and similary
* for t3.5.
*/
usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate );
}
/* 初始化定时器 */
if( xMBPortTimersInit( ( USHORT ) usTimerT35_50us ) != TRUE )
{
eStatus = MB_EPORTERR;
}
}
EXIT_CRITICAL_SECTION( );
return eStatus;
}

复制代码

abnerle · 发表于 2012-10-11 20:19:23

本帖最后由 abnerle 于 2012-10-11 21:01 编辑

xukai871105 发表于 2012-10-11 20:05
第一个问题，请详细检查modbus poll的校验位设置

第二个问题，定时器4设定为间隔时间50us，是freemodbus ...

谢谢，大侠指导，明白了这段疑问，

接收数据的现象有了进展，我用的晶振是25M，经过麻烦的设置，终于设置成了72M，
但是提示非法地址，我试了地址0X02等其他数字，也提示非法，

看起来是读了10个暂存器的值，01 03 00 00 00 0A C5 CD
回复01 83 02 C0 F1，错误码2，非法地址，就是这个产生的

leicai05 · 发表于 2012-10-11 21:34:34

free modbus 谢谢楼主

abnerle · 发表于 2012-10-11 21:42:12

本帖最后由 abnerle 于 2012-10-11 22:29 编辑

仔细分析了一下，是超出范围了，导致返回非法地址，但是应该还有其他问题，跑5分钟左右，会发生内存溢出事件，就会死机
多谢楼主指点，仔细看看modubus协议
死机原因还没有找出一点点原因，有时间在学习吧

xukai871105 · 发表于 2012-10-12 09:06:36

abnerle 发表于 2012-10-11 21:42
仔细分析了一下，是超出范围了，导致返回非法地址，但是应该还有其他问题，跑5分钟左右，会发生内存溢出事 ...

我写代码的时候，保持寄存器和输入寄存器都只有8个！
但是modbus poll设定的初始值是10个，改变一下大小即可！

至于出现死机的问题，为什么你那么肯定是内存溢出呢！
请问你是如何确定的，在上传代码时，我认真测试了超过10000次通信，虽不能保证每次都对，但是成功率超过99.9%

abnerle · 发表于 2012-10-12 09:24:01

xukai871105 发表于 2012-10-12 09:06
我写代码的时候，保持寄存器和输入寄存器都只有8个！
但是modbus poll设定的初始值是10个，改变一下大小 ...

运行一会儿程序提示这个了，出现下面的画面，应该是内存溢出了吧，
我也不是很确定，初学者，刚刚接触STM32，不长时间，我用的STM32F107
刚刚学习modbus
: Program exit reached.

skyxjh · 发表于 2012-10-13 20:43:40

总结得很好，支持。

mxfahm · 发表于 2012-10-16 21:55:57

mark 向牛人学习致敬。

roguebear2012 · 发表于 2012-10-17 13:34:16

期待lz 的最终修改fix 工程版啊。。有木有测试过最多可以设置多少个coil和register，一次性猛灌可以多少数据？

Spunky · 发表于 2012-10-21 23:27:35

freemodbus 学习

yjcclove · 发表于 2012-10-22 13:49:44

,很不错的东西，学习了。

xukai871105 · 发表于 2012-10-22 16:12:31

roguebear2012 发表于 2012-10-17 13:34
期待lz 的最终修改fix 工程版啊。。有木有测试过最多可以设置多少个coil和register，一次性猛灌可以 ...

这个我倒是没有测试过！
能否把测试的方法说的具体一点，我可以详细测试一下！

电子小生 · 发表于 2012-10-23 18:43:38

xukai871105 发表于 2012-10-11 15:47
能否更详细的说明一下问题！

你好，先谢谢你的FreeModbus代码。我参考你的代码做了基于LPC1768的Modbus程序，系统第一次通信正常。当我再次发送命令时，就会返回FF FF 77 E7 FE。请问你碰到过这个问题吗？

sddzycnq · 发表于 2012-10-23 23:16:44

这个和自己写的MODBUS有什么本质的区别吗？自己写的MODBUS协议用在产品中也没遇到什么问题呢。这个好处在哪里？

xukai871105 · 发表于 2012-10-24 09:39:51

电子小生发表于 2012-10-23 18:43
你好，先谢谢你的FreeModbus代码。我参考你的代码做了基于LPC1768的Modbus程序，系统第一次通信正常。当 ...

这个问题我倒是没有遇到过！
请你详细的检查串口和定时器相关的程序，保证没有错误！

xukai871105 · 发表于 2012-10-24 09:41:26

sddzycnq 发表于 2012-10-23 23:16
这个和自己写的MODBUS有什么本质的区别吗？自己写的MODBUS协议用在产品中也没遇到什么问题呢。这个好处在哪 ...

呵呵，其实没有本质的区别！
有现成的代码只好可以减少一点开发时间吧！

如果项目中需要用到TCP通信，我相信大多数开发人员都不会自己写代码，而是参考现成的代码，无论是开源的还是商用的！

电子小生 · 发表于 2012-10-24 10:37:08

xukai871105 发表于 2012-10-24 09:39
这个问题我倒是没有遇到过！
请你详细的检查串口和定时器相关的程序，保证没有错误！ ...

哈哈，谢谢你了啊。找到问题了。

sddzycnq · 发表于 2012-10-26 18:21:52

xukai871105 发表于 2012-10-24 09:41
呵呵，其实没有本质的区别！
有现成的代码只好可以减少一点开发时间吧！

哦。非常感谢楼主的回复。

sblpp · 发表于 2012-10-26 19:41:37

这个建议穿裤啊。

szy19811114 · 发表于 2012-10-27 10:54:06

多谢哪天可能用上

暴风雪 · 发表于 2012-11-1 09:42:55

你好，最近我根据你写的程序，移植到我的STM32107VC上，用232通信成功，但改成485后，接受的数据不完整(FF 7F 00),不知道咋回事？

pulan · 发表于 2012-11-1 09:49:43

must mark

qrsgcslqg2011 · 发表于 2012-11-1 13:51:00

学习了，谢谢！

liding · 发表于 2012-11-8 16:48:11

全部手下了哈哈

sonywan008 · 发表于 2012-11-9 13:55:44

好贴，顶一下。

michael1517 · 发表于 2012-11-11 20:15:22

不错，以前自己也写过一个类似modbus的协议，是挺麻烦，要避免有漏洞考虑很多东西，扩展性也是个问题

xukai871105 · 发表于 2012-11-12 12:09:41

michael1517 发表于 2012-11-11 20:15
不错，以前自己也写过一个类似modbus的协议，是挺麻烦，要避免有漏洞考虑很多东西，扩展性也是个问题 ...

您的头像很有感觉！

我也认真调试过，在实际的产品中也实践过！

FreeModbus是可靠的！

flzla · 发表于 2012-11-15 15:22:53

请问楼主我移植以后编译报错 .\Obj\Project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __aeabi_assert (referred from mbascii.o). 断言的问题，这个该怎么办？

xukai871105 · 发表于 2012-11-16 10:17:54

flzla 发表于 2012-11-15 15:22
请问楼主我移植以后编译报错 .\Obj\Project.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __aeabi_assert (refe ...

这个我还真的不清楚！
请问还有什么其他错误提示吗？？

sync765 · 发表于 2012-11-16 15:06:43

收藏备用了哈哈

z421868436 · 发表于 2012-11-16 15:14:02

好东西必须收藏
感谢楼主！

plcpro · 发表于 2012-11-18 02:10:20

LZ是好人呀。一直想做这方面的东西。希望能出UCOSII的。谢谢

waking · 发表于 2012-11-18 11:18:56

好帖子！让人容易理解！

hy2515131 · 发表于 2012-11-18 11:24:18

modbus的协议啊！

dkdachong · 发表于 2012-12-4 16:17:07

楼主基于stm32和ucos-ii的modbus移植成功了吗？

sunnyqd · 发表于 2012-12-4 18:23:22

收藏了，以后或许会用到

xuhailun · 发表于 2012-12-7 21:05:11

是否可以用modbus传输一个表格？

xukai871105 · 发表于 2012-12-8 22:32:37

xuhailun 发表于 2012-12-7 21:05
是否可以用modbus传输一个表格？

modbus内部传输的数据按照字节来理解的，本质来说就是数组，字节流！

您说的表格式什么意思呢！
是不是包括表头，标题和表格元素内容呢？

judge · 发表于 2012-12-9 09:34:01

谢谢楼主无私分享。

Ytu-xiaolizig · 发表于 2012-12-9 16:03:50

mark下

heshw99 · 发表于 2012-12-9 16:33:14

写的非常详细，谢谢！

blxy · 发表于 2012-12-9 18:35:57

以前都用自己定的协议，想的头疼，看来以后要解脱了，哈哈！！

fanfanrenfan · 发表于 2012-12-9 18:50:43

谢谢楼主~~~~~~~~~~~~

pb486 · 发表于 2012-12-10 16:33:46

不错，学习

wanas · 发表于 2012-12-11 15:22:26

markkk

TONG-LONG · 发表于 2012-12-11 16:34:55

好贴顶一下最近也在用MODBUS协议收藏一下

ap0705307 · 发表于 2012-12-12 21:31:16

PDF中 06预置单个保持寄存器的表格是不是有问题？

hokwah · 发表于 2012-12-12 22:18:07

多谢楼主！

chinalcy1989 · 发表于 2012-12-13 15:25:37

先mark下过段时间在看

xukai871105 · 发表于 2012-12-14 08:33:30

chinalcy1989 发表于 2012-12-13 15:25
先mark下过段时间在看

这么多人回帖，看来我需要继续努力出新的作品了！

jiang47 · 发表于 2012-12-14 08:43:36

mark,学习

xu1688 · 发表于 2012-12-14 09:57:24

我这几天一直在调试主机模式。希望看了楼主的帖子，对我有帮助！先收藏了，谢谢

dkdachong · 发表于 2012-12-20 10:07:42

LZ,我移植后，走485，仍不通！对此void vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )函数加入相应使能485引脚外，还需哪些配置？

papapupa · 发表于 2012-12-21 15:47:57

太需要了谢谢

llysc · 发表于 2012-12-21 18:04:33

顶一个，写的很好~~~~~~~

163fit · 发表于 2012-12-25 11:18:03

希望楼主能给一个完整的应用示例，像我这边样的人只会用，不想去理解更多的懒人来说就非常重要了。

dkdachong · 发表于 2012-12-25 11:40:02

换usart2后，485通了，现在怀疑是usart1的引脚问题还是？？有遇到类似情况的吗

Elec_Ramble · 发表于 2012-12-25 12:39:02

学习了……
来自：amoBBS 阿莫电子论坛 Windows Phone 7 客户端【严重警告：本论坛不得使用大尺寸字体。请重新编辑删除本警告。不删除此警告的ID将被封锁。阅读到此文字请务必举报】

xukai871105 · 发表于 2012-12-25 21:08:36

dkdachong 发表于 2012-12-25 11:40
换usart2后，485通了，现在怀疑是usart1的引脚问题还是？？有遇到类似情况的吗 ...

我自己尝试过了USART1和USART2都可以使用的！

kiss一下好不 · 发表于 2012-12-25 21:12:29

哈哈好贴啊已收藏和举报置酷

xukai871105 · 发表于 2012-12-25 21:14:51

kiss一下好不发表于 2012-12-25 21:12
哈哈好贴啊已收藏和举报置酷

已经是裤子了！
最近还在深入的研究，准备通过这个把MODBUS-TCP做出来！
所以还在看TCP的相关内容

苹果520 · 发表于 2012-12-25 21:57:08

xukai871105 发表于 2012-12-25 21:14
已经是裤子了！
最近还在深入的研究，准备通过这个把MODBUS-TCP做出来！
所以还在看TCP的相关内容 ...

楼主我也想使用这个协议，不知道这个协议适合我不？在stm32f103c8t6上面跑，实现的功能是，接收上位机发送的命令，然后把这发送给从机

formatme · 发表于 2012-12-26 14:17:16

wushaofei1985 发表于 2012-9-21 23:52
很早以前看过，一直没用过，自己通过大段的switch套switch语句解析MOSBUS。呵呵，这个我感觉也就那样吧，可 ...

试了一下，RTU模式可通信，ASCII模式用那个Modbus Poll一直time out,不知那里没搞对

xukai871105 · 发表于 2012-12-26 20:21:05

苹果520 发表于 2012-12-25 21:57
楼主我也想使用这个协议，不知道这个协议适合我不？在stm32f103c8t6上面跑，实现的功能是，接收上位机 ...

完全可以！虽然modbus协议不那么完美，但是总比自己写的协议完善的多！

zhanyanqiang · 发表于 2012-12-30 12:20:32

暂时没用到，先收藏

kinsno · 发表于 2013-1-5 10:50:50

用了几天，还是百般不爽，换回自己的协议栈了，主从机均有，移植很方便。

xukai871105 · 发表于 2013-1-5 16:14:22

kinsno 发表于 2013-1-5 10:50
用了几天，还是百般不爽，换回自己的协议栈了，主从机均有，移植很方便。 ...

呵呵，能否发布，大家共享一下！共同研究一下！

kinsno · 发表于 2013-1-5 19:24:16

公司的商业代码，不便发布，呵呵！
还是对FreeModbus里面吃得通透不通透的缘故，我们公司的代码，我们是天天用，用了三年，早已吃得通透了，所以会觉得熟如指臂，呵呵。

HANGKONG15 · 发表于 2013-1-6 00:42:43

刚接触Modbus，多谢楼主！！！

llyz108 · 发表于 2013-1-6 17:29:35

顶顶！！！！

cong2010 · 发表于 2013-1-11 15:02:13

好文啊，自己在编写自定义的协议，感觉重复发送两次不回复就没有响应了，学习了标准mobbus

dadatou · 发表于 2013-1-11 15:18:27

留着.备用...

edkaifa · 发表于 2013-1-23 17:23:45

谢谢分享正是我需要的

STM32 移植FreeModbus 详细过程

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