在stm32上实现颜色跟踪

xuanke · 发表于 2012-12-30 20:11:16

好东东，谢谢！mark

w492901074 · 发表于 2012-12-30 21:49:17

楼主强悍，学习下

bad_fpga · 发表于 2012-12-30 23:20:46

MARK,不错

bad_fpga · 发表于 2012-12-30 23:29:30

ilovepp 发表于 2012-9-28 22:16
RBG效果不好需要转成HSL

为什么说RGB的效果不好?从哪里判断?什么时候用RGB好呢?求教

lotsbiss · 发表于 2012-12-30 23:40:07

相当不错的代码，谢谢分享

YOU1 · 发表于 2012-12-31 10:30:38

LZ是不是搞图像处理这块啊？

ilovepp · 发表于 2012-12-31 10:51:13

bad_fpga 发表于 2012-12-30 23:29 为什么说RGB的效果不好?从哪里判断?什么时候用RGB好呢?求教

”HSL类似于人类感觉颜色的方式，具有较强的感知度”比如不同光照条件只影响HSL中的H值这一个参数，但可能会同时影响RGB中的所有三个参数。

ilovepp · 发表于 2012-12-31 10:57:10

YOU1 发表于 2012-12-31 10:30 LZ是不是搞图像处理这块啊？

我不是搞图像处理这块的，只是需要用到时稍微学了点

jacktau · 发表于 2012-12-31 11:00:10

很好，谢谢共享~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

ilovepp · 发表于 2012-12-31 11:01:46

ldy1881 发表于 2012-12-22 22:15 就是控制颜色的几种值吗？

对的，就是在调颜色

ilovepp · 发表于 2012-12-31 11:02:52

JoshuaAstray 发表于 2012-12-22 11:58 另外，我想问下楼主，遍历图像取腐蚀中心，楼主选用的是每次移动1/3个最小长度，请问这个是不是一个经典值 ...

我自己试出来的经验值

Lee2012 · 发表于 2012-12-31 13:09:32

强大啊！

sgzzour · 发表于 2012-12-31 15:22:48

楼主，能否透漏一下你的帧数是多少？不知用在较快速的物体跟踪上行不行。

YOU1 · 发表于 2012-12-31 15:25:30

ilovepp 发表于 2012-12-31 10:57
我不是搞图像处理这块的，只是需要用到时稍微学了点

那楼主很厉害耶，我做焊缝跟踪要用到点，也在看呢，不过还没摸着门道

ilovepp · 发表于 2012-12-31 16:29:46

sgzzour 发表于 2012-12-31 15:22 楼主，能否透漏一下你的帧数是多少？不知用在较快速的物体跟踪上行不行。 ...

与一些经典的图像跟踪算法如SHIFT算法比实时性应该好不少，因为我这个毕竟只跟踪颜色。每帧需要的计算时间大约为2至5毫秒。不过还是试一下为好，因为我没有仔细的测过。

licheng0620 · 发表于 2012-12-31 17:02:03

mark ，王工有配套的板子吗？

pililongwang · 发表于 2012-12-31 17:17:37

不错，呵呵。。。。

学习了

monkerman · 发表于 2012-12-31 17:21:10

下来学习一下. 谢谢分享.

alientek · 发表于 2013-1-1 10:53:12

不错不错。

vavasi · 发表于 2013-1-1 11:00:08

楼主厉害学习了

maimaige · 发表于 2013-1-1 11:37:05

在stm32上实现颜色跟踪 mark

PPMZZ · 发表于 2013-1-1 15:09:32

非常棒，学习学习。

儒雅的水杯 · 发表于 2013-1-2 09:42:24

mark，支持楼主！！

wcm_e · 发表于 2013-1-2 10:11:10

学习了，谢谢

bad_fpga · 发表于 2013-1-7 11:05:32

ilovepp 发表于 2012-12-31 10:51
”HSL类似于人类感觉颜色的方式，具有较强的感知度”比如不同光照条件只影响HSL中的H值这一个参数，但可 ...

HSL 与 RGB 不是有公式转换的吗？那最终还不是一样？

ilovepp · 发表于 2013-1-7 18:55:43

bad_fpga 发表于 2013-1-7 11:05 HSL 与 RGB 不是有公式转换的吗？那最终还不是一样？

HSL比较好调

xxn59 · 发表于 2013-1-8 04:23:58

bad_fpga 发表于 2013-1-7 11:05
HSL 与 RGB 不是有公式转换的吗？那最终还不是一样？

hsl和rgb就像一个柱坐标，一个直角坐标，用柱坐标可以很容易地解决一类问题，而用直角坐标就会麻烦很多

et009tw · 发表于 2013-1-8 07:50:17

研究研究.

justSaar · 发表于 2013-1-8 08:43:31

收了，顶了。。。

ilovepp · 发表于 2013-1-8 13:12:14

xxn59 发表于 2013-1-8 04:23 hsl和rgb就像一个柱坐标，一个直角坐标，用柱坐标可以很容易地解决一类问题，而用直角坐标就会麻烦很多 ...

正解

gx8828418 · 发表于 2013-1-8 15:14:46

只能识别单一颜色物体吗？

bad_fpga · 发表于 2013-1-8 15:30:07

xxn59 发表于 2013-1-8 04:23
hsl和rgb就像一个柱坐标，一个直角坐标，用柱坐标可以很容易地解决一类问题，而用直角坐标就会麻烦很多 ...

因为我的理解是，hsl和rgb既然可以用公式推出来，而你说的一个是柱坐标，一个是直角坐标，那当然是可以转化到同一个坐标上，所以最后的结果还是一样的。有没有更形象的理解方法？

ilovepp · 发表于 2013-1-8 16:13:51

gx8828418 发表于 2013-1-8 15:14 只能识别单一颜色物体吗？

是的

ilovepp · 发表于 2013-1-8 16:57:17

bad_fpga 发表于 2013-1-8 15:30 因为我的理解是，hsl和rgb既然可以用公式推出来，而你说的一个是柱坐标，一个是直角坐标，那当然是可以转 ...

比如同样的颜色在不同的光照条件下，只影响HSL坐标系里的一个分量(亮度)，但可能会影响RGB坐标系里的多个分量。

sonywan008 · 发表于 2013-1-8 17:34:18

不错，顶。

xxn59 · 发表于 2013-1-8 20:37:06

bad_fpga 发表于 2013-1-8 15:30
因为我的理解是，hsl和rgb既然可以用公式推出来，而你说的一个是柱坐标，一个是直角坐标，那当然是可以转 ...

最形象的理解方式，是你自己去实现一下。我之前也只是大概了解RGB，移植了楼主的算法以后就知道是怎么回事了。

hy2515131 · 发表于 2013-1-8 20:49:31

fire 发表于 2012-9-28 22:33
收藏鸟，顶顶更健康

火哥在野火开发板上能实现吗？硬件上不需要接SDRAM SRAM了吧，我有火哥的板子和摄像头哦，期待火哥的作品哦！

erlengzi · 发表于 2013-1-8 21:06:09

收藏，谢谢！

luluxiu · 发表于 2013-1-8 21:06:41

很好很好

ggg123 · 发表于 2013-1-8 21:55:50

不错不错

hongyancl · 发表于 2013-1-19 15:46:13

在stm32上实现颜色跟踪，可以再小车山

xuboluan · 发表于 2013-1-19 16:56:33

牛啊~~~~~

mypear · 发表于 2013-1-19 23:56:04

很有用啊~~~~

aahui · 发表于 2013-1-20 22:16:26

学习了

liuanty7 · 发表于 2013-1-29 15:14:07

mark一下，谢谢楼主分享

wzhscj · 发表于 2013-1-29 15:51:20

非常棒，好好学习学习。

lw2012 · 发表于 2013-2-22 11:38:54

非常不错！

airwolf09921 · 发表于 2013-2-22 11:47:45

向楼主以及顶贴的牛人们学习

ngyg12 · 发表于 2013-2-22 11:52:52

颜色跟踪....

wallacer · 发表于 2013-2-22 12:01:23

牛人啊，什么时候也玩玩！

Shi_Tou · 发表于 2013-2-22 13:09:03

不错的算法，很有用！

sdu168_2 · 发表于 2013-2-22 18:59:33

牛！收藏了，多谢楼主

jinyong0309 · 发表于 2013-2-23 09:18:20

mark

cuizheng_2004 · 发表于 2013-2-24 13:37:21

mark。。看起来很厉害的样子

oyingzi007 · 发表于 2013-2-25 17:48:25

厉害！
字数补丁

1501697860 · 发表于 2013-2-27 19:04:19

學習了，好樣的

wns245249509 · 发表于 2013-2-27 20:11:48

谢谢LZ资料的分享。。请问是怎样快速找到腐蚀中心的呢？

ilovepp · 发表于 2013-2-27 21:09:45

wns245249509 发表于 2013-2-27 20:11
谢谢LZ资料的分享。。请问是怎样快速找到腐蚀中心的呢？

可以参看18楼和5楼~

ilovepp · 发表于 2013-3-7 09:21:04

更正一处bug：easytrace.c文件中第81行修改为s = (difVal)*240/(511 - (maxVal+minVal));

jssd · 发表于 2013-3-7 10:03:00

请问楼主，这个算法只对单一物体的吗？多个同一颜色的物体呢？还有物体是不规则形状呢？比如中间陷进去一块呢？

ilovepp · 发表于 2013-3-7 13:35:01

本帖最后由 ilovepp 于 2013-3-7 13:36 编辑

jssd 发表于 2013-3-7 10:03
请问楼主，这个算法只对单一物体的吗？多个同一颜色的物体呢？还有物体是不规则形状呢？比如中间陷进去一块 ...

是单目标跟踪，而且要求形状规则且单一颜色。我现在正在移植mean shift算法到f407芯片上，如果成功了就能够跟踪复杂物体啦

cndongj · 发表于 2013-3-7 13:37:44

收藏了，谢谢。

kayatsl · 发表于 2013-3-7 16:35:16

确实不错

Spunky · 发表于 2013-3-7 17:17:51

图形追踪 MARK

wenliangxc · 发表于 2013-3-7 22:45:44

mark 收藏了

bigwolf-mcu · 发表于 2013-3-7 22:58:43

这个厉害啊，学习了

Yoran · 发表于 2013-3-13 10:42:38

好东西，谢谢了楼主

snail_dongbin · 发表于 2013-3-13 12:58:30

很好，正需要这些东西，楼主能将完整工程上传吗？

shi_90 · 发表于 2013-3-13 14:45:00

这个颜色处理做的很好啊！以前做过失败了！做距离测量！再次学习！

billgates · 发表于 2013-3-13 16:38:01

楼主可以做一个导弹试试

zT2013zzg · 发表于 2013-3-17 19:27:28

可有具体的算法和程序呢???

ginonie · 发表于 2013-3-17 20:15:14

强大，这个要mark

ilovepp · 发表于 2013-3-18 09:13:15

zT2013zzg 发表于 2013-3-17 19:27
可有具体的算法和程序呢???

程序楼主位就有的

wormchen · 发表于 2013-3-19 08:55:27

好东西，谢谢分享！

ilovepp · 发表于 2013-4-1 14:45:59

应坛友要求，上完整的工程。硬件是stm32f103vet6+ILI9341+OV7670带FIFO。开发环境是MDK4.12。声明：摄像头的驱动参考自王工的代码。

muyexm329 · 发表于 2013-4-2 10:48:04

mark

pipi516 · 发表于 2013-4-2 10:50:06

强贴MARK!

hp0357 · 发表于 2013-4-2 10:50:58

看看

ireview · 发表于 2013-4-2 11:28:25

不错，很强大。

salaheiyou77 · 发表于 2013-4-11 14:28:31

lz这个摄像头带FIFO和不带FIFO做这个实验有什么区别

ilovepp · 发表于 2013-4-11 14:32:53

salaheiyou77 发表于 2013-4-11 14:28
lz这个摄像头带FIFO和不带FIFO做这个实验有什么区别

这属于摄像头驱动部分，和这个算法无关。

salaheiyou77 · 发表于 2013-4-11 14:40:38

LZ你的这个实验用不带fifo的摄像头做和带fifo的有什么区别

ilovepp · 发表于 2013-4-11 15:00:01

salaheiyou77 发表于 2013-4-11 14:40
LZ你的这个实验用不带fifo的摄像头做和带fifo的有什么区别

没什么区别

sergeserge · 发表于 2013-4-18 21:05:56

mark 好样的

铁驴不倒 · 发表于 2013-4-18 23:06:50

楼主高人！学习学习！

ddcour · 发表于 2013-4-19 23:26:08

牛魔王！

feng110 · 发表于 2013-4-20 19:35:08

好厉害啊！

zzz123456 · 发表于 2013-4-22 00:11:29

记号，收藏

windancerhxw · 发表于 2013-4-22 21:39:38

真心觉得牛啊
先顶再学习

lianfutiana · 发表于 2013-4-22 22:06:38

ding........................................................

185724132 · 发表于 2013-4-22 22:29:19

学习学习，留着备用

niyapeace · 发表于 2013-4-27 14:17:33

可能会用的到，马克

357853730 · 发表于 2013-4-27 15:21:11

摄像头闲置了一年多了。看到这帖子，突然想玩一下了

87hedong87 · 发表于 2013-5-14 09:22:13

mark

stewen · 发表于 2013-5-17 21:41:04

不错不错，这个很好玩。谢谢分享！

shangxf · 发表于 2013-5-18 20:33:18

好贴刚看到

lqdjdy · 发表于 2013-5-18 23:24:12

不错，很实用

LIXUPENGMDK · 发表于 2013-5-19 00:49:29

很强大收下

ilovepp · 发表于 2013-5-19 11:25:11

多目标跟踪演示：）
http://v.youku.com/v_show/id_XNTU4OTU3NTk2.html
http://v.youku.com/v_show/id_XNTU4OTU4NzI4.html

ilovepp · 发表于 2013-5-19 11:35:22

以状态机方式改写了下之前写的代码，可读性更加好了

在stm32上实现颜色跟踪

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