再次关注TB6560驱动的体验

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-10-11 22:06:49

TB6560芯片更加适合驱动多少阻抗的电机呢？

我发现一个问题挺严重的问题，6560设置2.5A电流驱动我的57-3A-76机身长电机还严重没有我2M542设置1.91A电流力矩大，大家谁能解释说什么原因导致的呢？
同样的电压，我测试了俩驱动的直流总功率非常接近！

为什么力矩差距这么大呢？

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-10-11 22:12:11

关于力矩我体验我只是根据我的感受来大致判断的，TB6560设置2.5A电流，不半流，处于锁定状态，我用力的转动丝杆上面的直接大致3cm的手轮可以转动我的轴！
而我使用2M542时候电机设定1.91A时候，而且他的可选半流还是开启的，结果我很用力的还是转动不了！
TB6560设定3A时候才能锁定我彻底用手转动不了！
真心希望谁有这个方面的疑惑或者知识能来讨论和解释下！真的很感激！

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-10-11 22:20:12

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-10-11 22:12
关于力矩我体验我只是根据我的感受来大致判断的，TB6560设置2.5A电流，不半流，处于锁定状态，我用力的转动 ...

我对比测试的是这款驱动器！也是购买的成品！

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-10-12 08:25:08

坛子里使用6560芯片的还多不多啊

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-10-14 22:25:29

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-10-12 08:25
坛子里使用6560芯片的还多不多啊

为什么TB6560芯片的后级H桥MOS管不集成那种内租很小的管子呢？商业运作的原因还是做不到！

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-10-22 15:34:33

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-10-14 22:25
为什么TB6560芯片的后级H桥MOS管不集成那种内租很小的管子呢？商业运作的原因还是做不到！ ...

真心希望懂得的能出来在原理上解释下啊。

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-10-23 14:27:25

没人啊。还有人使用吗。

gmajvfhpa · 发表于 2012-10-23 16:04:18

有在用的,看我头像

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-10-23 16:39:20

gmajvfhpa 发表于 2012-10-23 16:04
有在用的,看我头像

那我的问题你体会到了吗。

tome555 · 发表于 2012-11-8 21:18:11

我也回复你吧，步进不仅仅和电流有关，和细分也是有关的，细分做的越细，步距角就越小，这样从一个角度到另一个角度的力的传递、过度就越平滑，扭矩就越连贯。
简单说，假如16细分，扭矩是10牛米，肯定不如256细分的8牛米实际连续运转扭矩大。

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-9 00:50:55

tome555 发表于 2012-11-8 21:18
我也回复你吧，步进不仅仅和电流有关，和细分也是有关的，细分做的越细，步距角就越小，这样从一个角度到另 ...

我的问题是在同样的细分下进行的，记8细分。

tome555 · 发表于 2012-11-9 06:02:46

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-9 00:50
我的问题是在同样的细分下进行的，记8细分。

那就看看衰减模式了，低速慢衰减，那扭矩肯定是打折扣的

mayiqing888 · 发表于 2012-11-9 08:45:00

tome555 发表于 2012-11-8 21:18
我也回复你吧，步进不仅仅和电流有关，和细分也是有关的，细分做的越细，步距角就越小，这样从一个角度到另 ...

你说的这个你亲测过吗？
我没有试过，但就我的了解来说，细分和力矩没有关系。
另外楼主说的是电机静止保持电流的时候，力矩的对比，这时候和细分就更没半点关系了。

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-9 09:37:17

mayiqing888 发表于 2012-11-9 08:45
你说的这个你亲测过吗？
我没有试过，但就我的了解来说，细分和力矩没有关系。
另外楼主说的是电机静止保 ...

是的，很多东西没有实际测试过确实不好下定论。我6560一般都是工作在中速衰减模式。快衰减锁定有噪声让我很难受。

887799 · 发表于 2012-11-9 09:43:16

是不是这款6560产品加入了自动半流功能？

mayiqing888 · 发表于 2012-11-9 09:51:22

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-9 09:37
是的，很多东西没有实际测试过确实不好下定论。我6560一般都是工作在中速衰减模式。快衰减锁定有噪声让我 ...

你买个数字方案做的驱动器试试吧，价格会贵不少，但你试过之后会觉得6560简直在糟蹋步进电机。

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-9 10:02:59

887799 发表于 2012-11-9 09:43
是不是这款6560产品加入了自动半流功能？

半流的选择有跳线的，开启和关闭都行。

887799 · 发表于 2012-11-9 10:07:19

那你最好用示波器看它实际电流情况。

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-9 11:25:41

mayiqing888 发表于 2012-11-9 09:51
你买个数字方案做的驱动器试试吧，价格会贵不少，但你试过之后会觉得6560简直在糟蹋步进电机。 ...

对此的是2M542驱动器。170元。

tome555 · 发表于 2012-11-9 15:45:56

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-9 11:25
对此的是2M542驱动器。170元。

看了看6560DATASHEET，衰减模式分为四种慢衰减、快衰减、1/4衰减、1/2衰减，要合理选用衰减模式。
我上次说的是错的。应该是低速快衰减是无益于扭矩的。
所以，静止时的扭矩应采用慢衰减才对，中速衰减应该是1/4衰减或者1/2衰减的一种。
建议你试一下。

tome555 · 发表于 2012-11-9 15:48:15

mayiqing888 发表于 2012-11-9 09:51
你买个数字方案做的驱动器试试吧，价格会贵不少，但你试过之后会觉得6560简直在糟蹋步进电机。 ...

没有垃圾的电路，只有垃圾的设计。6560只要设计好了，也是一款好芯片。
原理都没看懂，说什么糟蹋。

mayiqing888 · 发表于 2012-11-9 16:44:09

tome555 发表于 2012-11-9 15:48
没有垃圾的电路，只有垃圾的设计。6560只要设计好了，也是一款好芯片。
原理都没看懂，说什么糟蹋。 ...

很想知道你怎么知道我没看懂6560的原理。
你最好拿你设计的最好的6560的电路，去跟数字方案的对比一下，孰优孰劣，一清二楚

tome555 · 发表于 2012-11-9 16:57:33

mayiqing888 发表于 2012-11-9 16:44
很想知道你怎么知道我没看懂6560的原理。
你最好拿你设计的最好的6560的电路，去跟数字方案的对比一下， ...

很多时候，人们迷信的就是个传说。
以前玩音频的时候，讲胆机如何好，但是真正听过后发现，这些声音完全可以通过晶体管来模拟出来。所谓的音色暖，其实是对音频波形变形而已。
迷信音频线，动不动高价一米的音频线，有人验证过，和普通装修电线没啥区别。

数字方案说的不具体，是单片机？还是4000系列还是74系列？你给我搭一个完美正弦波电路看看。

反正我不信东芝专门的电路设计人员，设计的不如数字方案优秀，某一方面超越是有可能的，比较这个芯片是通用的。

还是好好看好原理图，搞懂原理再说，看一遍能看懂的毕竟是少数，每次看都会有不同感觉。

mayiqing888 · 发表于 2012-11-9 17:14:37

tome555 发表于 2012-11-9 16:57
很多时候，人们迷信的就是个传说。
以前玩音频的时候，讲胆机如何好，但是真正听过后发现，这些声音完全 ...

我指的数字方案是 DSP或ARM或FPGA+分立元件搭出来的。
AD采样，pid处理数据，SPWM波输出。
斩波方案和数字方案我都做过。
可能我水平不够，做斩波方案的时候，快速续流，慢速续流调节永远不能达到很好的状态，用电流探头看波形，杂波很多。
装在设备上测试的时候，噪音比较大，震动效果也不好。
中途我也测试过IM2000S，研控，白山的驱动器，效果比我的好很多。
后来偶然拿过一个雷塞的DM422的驱动器，电机噪音几乎听不到，除非耳朵贴在电机上，震动效果也很好。
从那时候起，我才下决心放弃斩波方案，开始搞数字控制的方案。
现在产品已经做出来，虽然比雷塞的差一点，但我觉得600RPM以下速度的效果，绝对完胜斩波方案。

集成芯片肯定有它的可取之处，但不要迷信它，自己多测试对比之后再下结论

mayiqing888 · 发表于 2012-11-9 17:18:45

当然数字控制方案有它的缺点，比如响应速度慢，高速效果差。
每个方案都有自己的优缺点

tome555 · 发表于 2012-11-9 19:28:50

mayiqing888 发表于 2012-11-9 17:14
我指的数字方案是 DSP或ARM或FPGA+分立元件搭出来的。
AD采样，pid处理数据，SPWM波输出。
斩波方案和数 ...

说了半天，斩波方案就是专用芯片，数字方案就是DSP或者别的什么处理器来处理信号。
其实，无论专用芯片还是你说的数字方案哪个不是斩波的？你用甲乙类功放做驱动？

DSP或者FPGA是用来做一些高速的（主轴转速上万转的伺服，你用专用或者单片机搞个试试，速度根本不够），算法复杂的场合（多输入多输出控制系统），通常也就伺服、变频器用一下。
步进就是个低速、低端的东西（别说闭环步进，现在应用还很少），你用DSP或者FPGA搞？拿出来的东西谁会用？

专用芯片一般考虑通用场合，可能对某些性能可能照顾的不到，但总体性能还是不错的。
现在我们做东西做出个能用的，有模样的东西还是不错的。但是，做到精细的、细节的，还是和老外还是有差距，经验积累不够，也没人愿意钻研那么深。
现在专用芯片还搞不好，连啸叫都搞不定，还谈什么DSP FPGA

mayiqing888 · 发表于 2012-11-9 20:39:55

我表示不想再废话了

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-9 21:47:14

mayiqing888 发表于 2012-11-9 20:39
我表示不想再废话了

他说的确实有些过激了！咱们可不能生气啊！专用芯片除了价格便宜，确实没有任何优势了！我使用那种单片机做得确实可以相对单芯片方案运行性能好很多！

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-9 21:50:54

tome555 发表于 2012-11-9 16:57
很多时候，人们迷信的就是个传说。
以前玩音频的时候，讲胆机如何好，但是真正听过后发现，这些声音完全 ...

你说的确实有点过激了！如果单芯片解决方案很好的话，国外大公司还有国内的雷塞根本没有必要开发DSP方案的驱动器了！6560除了价格便宜，性能马马虎虎，真的没有其他好处了！

Excellence · 发表于 2012-11-13 13:04:04

刘明马克。

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-13 14:09:44

Excellence 发表于 2012-11-13 13:04
刘明马克。

呵呵，不懂说的什么。

magicer2010 · 发表于 2012-11-14 19:41:59

其实我也想知道一个问题，对于一个还算不错的步进电机驱动器来说，多少钱算是合适的价位水平？

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2012-11-15 00:12:17

magicer2010 发表于 2012-11-14 19:41
其实我也想知道一个问题，对于一个还算不错的步进电机驱动器来说，多少钱算是合适的价位水平？ ...

目前国内市场来说买个性能比较好的驱动器价格170左右，比如556规格系列，考虑品牌的话价格在400左右，两者性能差距很小。6560系列是对性能不太追求，重点考虑成本的场合使用。

xxoo14 · 发表于 2012-11-17 13:43:39

mayiqing888 发表于 2012-11-9 17:14
我指的数字方案是 DSP或ARM或FPGA+分立元件搭出来的。
AD采样，pid处理数据，SPWM波输出。
斩波方案和数 ...

你好，你的步进电机方案可以发给我吗，我也想做一个

Oakley · 发表于 2013-10-4 18:18:13

Mark一下

chipspower · 发表于 2014-10-27 20:20:14

887799 发表于 2012-11-9 09:43
是不是这款6560产品加入了自动半流功能？

据我了解TB6560AHQ没有半流锁定功能。

chipspower · 发表于 2014-10-27 20:21:39

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-15 00:12
目前国内市场来说买个性能比较好的驱动器价格170左右，比如556规格系列，考虑品牌的话价格在400左右，两 ...

如果考虑成本的话TB67S109AFTG的性价比会更高一些。详情关注我的贴子。
http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;extra=#pid8066313

xiaoguo1 · 发表于 2015-1-21 01:50:18

mayiqing888 发表于 2012-11-9 16:44
很想知道你怎么知道我没看懂6560的原理。
你最好拿你设计的最好的6560的电路，去跟数字方案的对比一下， ...

能否推荐一个型号呢？

Anne · 发表于 2016-9-12 15:44:33

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-11-15 00:12
目前国内市场来说买个性能比较好的驱动器价格170左右，比如556规格系列，考虑品牌的话价格在400左右，两 ...

可以考虑试试东芝最新的一款驱动芯片性能非常好，TB67S109AFNAG。详情可以看我的帖子，http://www.amobbs.com/thread-5656804-1-1.html

再次关注TB6560驱动的体验

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