匿名四轴--已经开源飞控程序,原理图,上位机,现在介绍上位机

wangjt1988 · 发表于 2013-1-14 20:28:54

本帖最后由 wangjt1988 于 2013-1-15 18:59 编辑

匿名四轴--飞控程序,原理图,上位机已经开源,现在介绍下上位机
不知道给小四轴起个什么名字好,就先叫匿名四轴吧,呵呵
上个帖子开源了程序,上位机,原理图,大家需要的可以到http://www.amobbs.com/thread-5515784-1-1.html这里下载,上位机已经根据坛友意见改过,现在我讲解下上位机的使用
通讯的格式为:
飞控基本数据(固定格式):
0X88 + 0XA1 + 0X1D + ACC DATA + GYRO DATA + MAG DATA + ANGLE DATA + CYC_TIME + 0X00 + 0X00 +0X00
共32字节

自定义数据格式:
如:0X88 + 0XF1 + 0X06 + ACC DATA
共9字节
第三字节 0x1d 和 0x06表示的是随后的数据长度.

固定格式的飞控数据不用在高级收码中再次设置了!

空中速度2M ,双向通讯, 试过2MS发送32字节,没问题,速度还是可以的.
还是一样,欢迎大家一起交流!

优酷的视频出问题了,以前开源帖子里的视频也看不了了,郁闷,换了家网站,重新上传!
上位机演示
http://www.56.com/u50/v_ODQ0ODcxNjc.html
http://www.56.com/u50/v_ODQ0ODcxNjc.html
http://www.56.com/u52/v_ODQ0ODcyNTc.html
http://www.56.com/u52/v_ODQ0ODcyNTc.html

匿名四轴试飞视频:
http://www.56.com/u56/v_ODQ0ODczNDk.html
http://www.56.com/u56/v_ODQ0ODczNDk.html

ttzaiooo · 发表于 2013-1-14 20:36:37

帮顶，好帖子、

hyg_shen_hua · 发表于 2013-1-14 20:42:55

顶一个~上位机很棒~

小号 · 发表于 2013-1-14 20:45:16

顶一个，教程不错

MINI2440 · 发表于 2013-1-14 20:48:38

酷！！！！！！！！！！！！！！

liliuqun · 发表于 2013-1-14 21:02:53

强啊，再问下有没有NRF转串口的模块提供啊？

hj184584882 · 发表于 2013-1-14 21:05:06

好贴！顶

wangjt1988 · 发表于 2013-1-14 21:22:35

liliuqun 发表于 2013-1-14 21:02
强啊，再问下有没有NRF转串口的模块提供啊？

正在画板,,,,,,,呵呵快有了

liang_work · 发表于 2013-1-14 21:31:27

顶,记录一下.

yiyamala · 发表于 2013-1-14 21:39:04

好棒，，顶一下

请叫我全名 · 发表于 2013-1-14 21:39:29

楼主强人

taoworking · 发表于 2013-1-14 21:41:48

关注一下。

yangshichang110 · 发表于 2013-1-14 22:07:55

什么通讯模块啊？没看出来= =

wangjt1988 · 发表于 2013-1-14 22:20:31

yangshichang110 发表于 2013-1-14 22:07
什么通讯模块啊？没看出来= =

手里拿的是第一版的pcb,新板子已经好了,第一版的通讯是买的NRF模块,第二版已经把通讯模块做到板子上了

agnd · 发表于 2013-1-14 22:33:18

强烈要求上位机软件提供数据存盘和回放功能！

wangjt1988 · 发表于 2013-1-14 22:37:34

以后版本会加入的!!谢谢支持

小号 · 发表于 2013-1-15 11:11:33

顶起顶起

Earthman · 发表于 2013-1-15 15:38:20

视频被屏蔽了哇，可惜了

wangjt1988 · 发表于 2013-1-15 18:09:24

正在重新上传,,大家稍等

ginonie · 发表于 2013-1-15 19:09:28

顶！有空了一起玩。。。。

shmtspd · 发表于 2013-1-15 20:43:03

酷！支持！!!

ll007j · 发表于 2013-1-15 20:53:45

楼主大牛啊，学习了

wangjt1988 · 发表于 2013-1-15 21:41:41

pbwy123123 发表于 2013-1-15 21:39
看了下，楼主视频中用的是商品遥控器，不知道nrf24l01怎么才能接收商品遥控器的信号，楼主能不能指点一二， ...

我用一块单片机采集遥控信号,通过一个nrf模块发给四轴,我是这样解决的

giantwjt88 · 发表于 2013-1-15 23:58:22

pbwy123123 发表于 2013-1-15 21:39
看了下，楼主视频中用的是商品遥控器，不知道nrf24l01怎么才能接收商品遥控器的信号，楼主能不能指点一二， ...

能收到的话，那就叫兼容接收机了。关键是通信协议好像不公开，要破解的

wangjt1988 · 发表于 2013-1-16 08:30:05

giantwjt88 发表于 2013-1-15 23:58
能收到的话，那就叫兼容接收机了。关键是通信协议好像不公开，要破解的 ...

恩。能将协议破解了就方便了

X20130101 · 发表于 2013-1-16 12:54:20

貌似有一种商品, 就是那瓢虫,用的就是NRF24L01,当然遥控器里也是.而且遥控器单卖60刀还便宜

wangjt1988 · 发表于 2013-1-16 15:57:33

X20130101 发表于 2013-1-16 12:54
貌似有一种商品, 就是那瓢虫,用的就是NRF24L01,当然遥控器里也是.而且遥控器单卖60刀还便宜 ...

马上做一个2。4g的板子，带stm32，可以pc遥控，可以采集ppm遥控，可以采集接收机pwm遥控，也可以外接电位器自制遥控，还能当系统板等功能

xunke · 发表于 2013-1-16 20:12:38

上位机是用什么软件编的？

wangjt1988 · 发表于 2013-1-16 20:32:03

xunke 发表于 2013-1-16 20:12
上位机是用什么软件编的？

用的delphi

xunke · 发表于 2013-1-16 23:35:16

厉害！
好像用delphi的人挺多的，不知用delphi、QT、C#那个好？

Gost · 发表于 2013-1-17 00:04:59

好东西mark

wangjt1988 · 发表于 2013-1-17 18:46:48

xunke 发表于 2013-1-16 23:35
厉害！
好像用delphi的人挺多的，不知用delphi、QT、C#那个好？

适合自己的就好,都差不多的

xunke · 发表于 2013-1-17 18:56:14

wangjt1988 发表于 2013-1-17 18:46
适合自己的就好,都差不多的

谢谢解答

wangjt1988 · 发表于 2013-1-20 13:11:43

xunke 发表于 2013-1-17 18:56
谢谢解答

下了个 vs2012 正在学习C# 不知道在高速通信的时候效率怎么样

xunke · 发表于 2013-1-20 23:06:04

wangjt1988 发表于 2013-1-20 13:11
下了个 vs2012 正在学习C# 不知道在高速通信的时候效率怎么样

不清楚，我没用过C#,
我觉得QT好一点吧，它是跨平台的

wangjt1988 · 发表于 2013-1-20 23:25:07

xunke 发表于 2013-1-20 23:06
不清楚，我没用过C#,
我觉得QT好一点吧，它是跨平台的

因为调试用,肯定是在电脑上,大家也都是windows吧,就没考虑过跨平台....

xunke · 发表于 2013-1-21 15:57:58

wangjt1988 发表于 2013-1-20 23:25
因为调试用,肯定是在电脑上,大家也都是windows吧,就没考虑过跨平台....

也有可能用安卓的

wangjt1988 · 发表于 2013-1-21 16:24:36

xunke 发表于 2013-1-21 15:57
也有可能用安卓的

恩。等过几个月换个安卓手机，学学安卓的

enjoyliwenhua · 发表于 2013-1-21 16:40:44

楼主你太牛了，功力很深

yangshichang110 · 发表于 2013-1-23 09:55:44

不知道楼主还有没有板子，也玩过自己改过部分的MWC450四轴。
现在想专心从底层看起，自己做个小四轴。
所以想用个成品空板子的自己焊个，熟悉下~~~

wangjt1988 · 发表于 2013-1-23 10:40:57

yangshichang110 发表于 2013-1-23 09:55
不知道楼主还有没有板子，也玩过自己改过部分的MWC450四轴。
现在想专心从底层看起，自己做个小四轴。
所以 ...

有套件，签名里看哈

Excellence · 发表于 2013-1-23 11:01:18

牛。。。。。
呵呵。

wangjt1988 · 发表于 2013-1-28 07:57:04

c#速度还是没有达到理想，用了一些以前没有用的功能，list什么的，速度还没有以前快，不过程序优化不少了

canspider · 发表于 2013-1-28 09:15:56

楼主说的速度是指什么方面
如果是数据处理，应该没有问题的
如果是图形显示，每秒能刷新30次就很可以了
不用让图形的刷新速度和数据的刷新速度一样，需要细节的时候可以先保存再观察

wangjt1988 · 发表于 2013-1-28 11:32:30

canspider 发表于 2013-1-28 09:15
楼主说的速度是指什么方面
如果是数据处理，应该没有问题的
如果是图形显示，每秒能刷新30次就很可以了

我知道的，ui在timer里面刷新，数据处理不涉及ui刷新

reAper07 · 发表于 2013-1-28 18:25:38

顶一下

颠覆理论 · 发表于 2013-1-29 14:58:27

多向楼主学习，我的四轴也在进行中

panzhengsheng · 发表于 2013-1-30 14:47:36

请问,楼主,有PCB底板吗,我要几个?多少钱?

wangjt1988 · 发表于 2013-1-30 15:15:22

panzhengsheng 发表于 2013-1-30 14:47
请问,楼主,有PCB底板吗,我要几个?多少钱?

签名有链接的

wangjt1988 · 发表于 2013-1-31 17:24:07

hpy168888 发表于 2013-1-30 22:48
上位机小软件是用什么做的额？

用的delphi

hyg_shen_hua · 发表于 2013-3-2 19:24:06

liliuqun 发表于 2013-1-14 21:02
强啊，再问下有没有NRF转串口的模块提供啊？

有啊，你可以看看这个
http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=22871476846

fcgmqty · 发表于 2013-3-4 15:38:28

很喜欢你的做品，想用我的一套成品GPS终端，换你的一套成品。不知有意么？我的GPS+GPRS+对应天线+程序约370左右
http://www.amobbs.com/thread-5521631-1-1.html

wangjt1988 · 发表于 2013-3-4 20:40:19

fcgmqty 发表于 2013-3-4 15:38
很喜欢你的做品，想用我的一套成品GPS终端，换你的一套成品。不知有意么？我的GPS+GPRS+对应天线+程序 ...

可以啊,正好也玩一玩gps,呵呵,有接口输出么,我想用单片机读gps数据.

残忆视觉 · 发表于 2013-3-24 09:35:40

顶，下载

zgxcom123 · 发表于 2013-3-24 09:58:09

好帖！学习！！

orangge · 发表于 2013-3-24 10:21:31

好贴，顶起！

cyc6125 · 发表于 2013-3-24 20:11:09

给力，楼主继续加油！！！

windancerhxw · 发表于 2013-3-25 09:06:43

这个强烈支持啊。
先学习下看看，然后也自己动手做一个试试

逍遥子 · 发表于 2013-3-25 11:30:16

上位机是用什么做的啊？？整体调试要是可以的话准备自己做一个

wangjt1988 · 发表于 2013-3-25 16:07:39

delphi 啊

tincal · 发表于 2013-3-28 12:00:14

delphi 里面有波形控件？波形显示做的很漂亮.
c#里面有个teechart

wangjt1988 · 发表于 2013-3-28 12:32:15

tincal 发表于 2013-3-28 12:00
delphi 里面有波形控件？波形显示做的很漂亮.
c#里面有个teechart

现在有新版上位机了，在我另一个帖子里

WITSOFT · 发表于 2013-3-28 15:16:51

学习
学习

tincal · 发表于 2013-3-28 21:04:27

MPU6050 量程为 2G时，分辨率是 16384
发送给上位机的数据是直接读取的还是除16384 后的数据?

wangjt1988 · 发表于 2013-3-28 22:37:53

tincal 发表于 2013-3-28 21:04
MPU6050 量程为 2G时，分辨率是 16384
发送给上位机的数据是直接读取的还是除16384 后的数据? ...

请看我最新的教程贴,里面有解释

闲鱼翻身 · 发表于 2013-3-28 22:48:23

学习了感谢分享

xinshui · 发表于 2013-3-29 15:02:48

lz真好，四轴国内开源的越来越多了

g22261846 · 发表于 2013-3-29 22:12:11

很牛的东西，

wangjt1988 · 发表于 2013-3-31 01:19:47

这几天学习了下3D,给上位机增加了3D模型显示

lyg407 · 发表于 2013-4-2 17:16:19

哇。。楼主好厉害啊。顺便请教几个问题。

1：小四轴上的NRF24L01 接受遥控器的数据，同时也发出数据，给上位机接收器么？这样速度可以么？切换收发要一定时间的吧？

2：楼主用的天地飞9 遥控，是在天地飞里面加了一个电路捕获天9控输出给发射模块的PPM 信号？然后你在解析PPM信号，通过自己的板子 NRF24L01 发出去给小四轴？

谢谢楼主。

wangjt1988 · 发表于 2013-4-2 19:15:54

lyg407 发表于 2013-4-2 17:16
哇。。楼主好厉害啊。顺便请教几个问题。

1：小四轴上的NRF24L01 接受遥控器的数据，同时也发出数据 ...

1:通讯是双向的,2M的空中速度,8M左右的spi接口速度,完全OK
2:航模遥控不需要改造,只需要插上模拟器的线,另一端插在我们的遥控板上就OK

lijiuyang · 发表于 2013-4-7 22:54:45

等了好久，终于等到了。thanks！！！啊

798286318 · 发表于 2013-4-8 21:07:21

好东西,收藏了

济南电子爱好者 · 发表于 2013-4-19 10:12:44

我看了看楼主的下位机,程序写的很棒.在四元数进行姿态解算部分,好像是用的网上的IMU.C 这个算法 . 想请教一下 void IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az) {} 这些参数有无传递方向的要求 ?
及即传递数值一正负有没有讲究. 网上还有 AHRS.c 这个算法,楼主有没有比较这两个算法的优劣?

haoyurenzhu · 发表于 2013-5-22 10:52:34

代码和你说的数据格式不符合啊

mazhenyu · 发表于 2013-6-6 00:24:50

楼主的想法和我的差不多，商品遥控器的手感好，并且可以设置曲线之类的。不过我觉得通过遥控器教练口采集PPM信号比接收机上采集好。

hellozzq · 发表于 2013-7-31 09:56:23

楼主太厉害了！

wangjt1988 · 发表于 2013-7-31 10:11:38

不要用这个上位机了新帖子有最新版的

小乖 · 发表于 2013-8-11 17:24:55

楼主，想学学算法

活力的小冰 · 发表于 2013-9-25 21:11:13

好牛逼，也想做，学习学习。

yaleqi · 发表于 2013-10-8 20:00:57

，顶，楼主好人

tianyiran02 · 发表于 2013-12-17 01:28:05

很赞的上位机！！！果断收藏了！！！

xymbmcu · 发表于 2014-1-3 23:55:22

帮忙顶起。

茶亦爽 · 发表于 2014-1-12 13:39:35

顶一个吧。

elmagnificoam · 发表于 2014-1-12 15:42:42

个人感觉匿名的代码是有问题的我仔细研究过但发现了好多问题问了匿名本人他本人解释说他自己也不明白所以我觉得有些坑啊不知道大家怎么看的

ssq91 · 发表于 2014-5-7 13:32:23

楼主，，请问一下，上位机的自定义数据格式:0X88 + 0XF1 + 0X06 + ACC DATA ，共9字节。
问题一：但是功能字也只有0xA1~0xAA，也就是说0XF1改不了啊；
问题二：ACC DATA 是什么意思

wangkx1990 · 发表于 2014-5-7 14:05:12

帮顶下，顺便mark，方便以后用！

mayitbey · 发表于 2014-8-14 16:43:08

串口输出有符号的三位数，基本收发可以显示，但是高级收发不行，想显示他的波形，怎么办？

mayitbey · 发表于 2014-8-14 16:43:33

串口输出有符号的三位数，基本收发可以显示，但是高级收发不行，想显示他的波形，求助啊

mayitbey · 发表于 2014-8-14 16:44:15

我下载的是今年五月更新的上位机

xuxiang10 · 发表于 2014-8-18 17:00:35

我用的就是这个。。

天荒 · 发表于 2015-8-7 11:28:45

借用你的上位机，多谢多谢！

kubuco · 发表于 2015-8-13 14:27:40

关注一下。

匿名四轴--已经开源飞控程序,原理图,上位机,现在介绍上位机

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源