avr16的单片机modbus通讯不上求帮助

jiangzhimin · 发表于 2013-3-25 14:57:28

//************************************************************//
//**************开关量的采集修改******************************//
//*************2013.3.12**********路************************//
//************宏定义文件 ************************************//
//***********************************************************//
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#define    F_CPU 11059200                /* 单片机主频为11.0592MHz,用于延时子程序 */
#include <util/delay.h>
#include <avr/iom16.h>
#define  uchar unsigned char
#define  uint unsigned int
#define  ulong unsigned long int
#define  CON1(x) if(x==0){PORTD&=~_BV(PD2);}else{PORTD|=_BV(PD2);} //485通信1接受发送使能
#define  baud          9600                                     //设置波特率的大小
#define  baud_setting (uint)((ulong)F_CPU/(16*(ulong)baud)-1) //波特率计算公式
#define  baud_h       (uchar)(baud_setting>>8)                //提取高位
#define  baud_l       (uchar)(baud_setting)                   //低位
#define  delay_us(x)    _delay_us(x) //AVR GCC延时函数 x(us)
#define  delay_ms(x)    _delay_ms(x) //AVR GCC延时函数 x(ms)

//*************************************************************
//*** 全局变量定义 ***0
//*************************************************************
uchar RX1_data[125];
uchar RX1_arm_data[125];
uchar RX1_Len;
uchar ddada[50]= { 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, //接收的数据
         0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
uchar addr_arm;       //报警地址
uchar temper[50]={ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, //处理的数据
         0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};

uchar  RX1_state;       //数据处理完标志位
uchar  RX1_len;       //串口1计数据长度
uchar  RX1_Cmd_ok;    //串口1接收完成标志位
uchar  dz,H_dz,L_dz,ml;  //从站发送地址，地址高位，地址低位，功能码
uint H_nu,L_nu,nu;    //接收数量高位，接收数量低位，接收数量
uchar  ml;             //功能码
uchar  ms2;             //定时中断2的时间变量
//#define uchar unsigned char
//#define uint unsigned int
//#define ulong unsigned long int

/* CRC 高位字节值表 */
const prog_char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40
};

/* CRC低位字节值表*/

const prog_char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4,
0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD,
0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7,
0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE,
0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2,
0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB,
0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91,
0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88,
0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80,
0x40
};

/***********************************/
//函数名称：CRC16(uchar *pushMsg,uchar usDataLen)
//函数功能：CRC校验函数
//输入参数：*pushMsg    校验数据起始地址指针
//输出参数：usDataLen    校验数据长度
//返回值：16位CRC校验码
/***********************************/
uint CRC16(uchar *pushMsg,uchar usDataLen)
{
uchar uchCRCHi=0xFF;          /*高CRC字节初始化*/
uchar uchCRCLo=0xFF;          /*低CRC 字节初始化*/
uint uIndex;                /*CRC循环中的索引*/

while (usDataLen--)          /*传输消息缓冲区*/
{
      uIndex = uchCRCHi ^ *pushMsg++; /* 计算CRC */
uchCRCHi = uchCRCLo ^ pgm_read_byte(&auchCRCHi[uIndex]);
uchCRCLo = pgm_read_byte(&auchCRCLo[uIndex]);
}
return (uchCRCHi<< 8 | uchCRCLo);
}

//*********************************************/
//函数名称：port_init
//函数功能：IO端口初始化
//输入参数：无
//输出参数：无
//返回值：无
/*********************************************/
void port_init(void)
{
PORTA = 0xFF; //全为0，全输出低电平输入：
DDRA  = 0x00;
PORTB = 0xFF;
DDRB  = 0x00; //全为0，全输出低电平输入：

}
/*********************************************/
//函数名称：usart1_init
//函数功能：串口通信初始化程序
//输入参数：无
//输出参数：无
//返回值：无
/*********************************************/

void usart1_init(void)
{
  UCSRA = 0x00;                            //工作在异步正常模式下 U2X=0
  UCSRB = 0xF8;                            //接收中断和发送中断允许
  UCSRC=(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);          //写UCSRC寄存器,异步通信无校验，8位数据1位停止位
  UBRRH=baud_h;                         //写波特率的值
  UBRRL=baud_l;
}

/***********************************/
//函数名称：ADC_read
//函数功能：模数转换
//输入参数：无
//输出参数：
//返回值：
/***********************************/
uchar bomakaiguan(void)
  {
   uchar j,i;

   j=~PINB;
   i=j&0xff;

   return i;
  }
/***********************************/
//函数名称：ADC_read
//函数功能：模数转换
//输入参数：无
//输出参数：
//返回值：
/***********************************/
uchar press_key(void)
  {
   uchar j,i;

   j=~PINA;
   i=j&0xff;

   return i;
  }

/*********************************************/
//函数名称：timer2_init(void)
//函数功能：定时T2初始化配置函数  1ms
//输入参数：无
//输出参数：无
//返回值：无
/*********************************************/
void timer2_init(void)
{

TCCR2 = 0x00; //stop
ASSR  = 0x00; //set async mode
TCNT2 = 0xF6; //定时为1ms 定时器初值，定时器加一计数
TCCR2 = 0x07; //普通模式，OC0不输出，1024分频
TIFR  = 0x40; //清中断标志位
TIMSK = 0x40; //溢出中断使能

}

/*********************************************/
//函数名称：SIGNAL(SIG_OVERFLOW2)  3.5T要做的事。
//函数功能：T2溢出中断服务程序
//输入参数：无
//输出参数：无
//返回值：无
/*********************************************/
SIGNAL(SIG_OVERFLOW2)
{

TCNT2=0xF6;    //定时器赋初值，非自动重装模式

if(ms2<15)
{
      ms2++;    //微秒
}
else
{
      TCCR2  = 0x00;             //停止定时器
// RX1_arm_len=RX1_Len;       //命令长度
RX1_Len=0;
      RX1_Cmd_ok=1;                //一个消息接收完成!等待处理
}
}
/***********************************/
//函数名称：SIGNAL(SIG_USART1_RECV)
//函数功能：串口接受中断处理函数，接收串口数据。
//输入参数：无
//输出参数：接收的串口数据
//返回值：无
/***********************************/

SIGNAL(SIG_USART_RECV)
{

   TCCR2=0x00;       //停止计数

if(ms2>15)
      {
         RX1_len=0;

         ms2=0;

      }


         RX1_data[RX1_Len]=UDR;    //接收数据1

           RX1_Len++;

   // RX1_len&=0xFF;       //最大接收的字节32个



   ms2=0;

      TCCR2=0x00; //停止定时器
      TCNT2=0xF6; //定时为1ms 定时器初值，定时器加一计数
TIMSK=0x40; //溢出中断使能
TCCR2=0x07; //普通模式，OC0不输出，1024分频


}
/***********************************/
//函数名称：usart1_TX
//函数功能：串数据发送查询方式发送*
//输入参数：tx_data
//输出参数：串口数据
//返回值：无
/***********************************/

void usart1_TX(uchar tx_data)
{

  while(!(UCSRA &(1<<UDRE)));
  UDR = tx_data;

}
//*********************************************/
//函数名称：串口ViewTem_cmd 发送数据取采集的开关变量
//函数功能：
//返回值：无
/*********************************************/
void ViewTem_cmd(void)
{
uint crc,i,j;

uchar fs[100];
ddada[0]=press_key();

CON1(0);
fs[0]=temper[0];                         //从机地址
fs[1]=temper[1];                         //命令号
fs[2]=temper[2];                      //数据字节数

for(i=0;i<temper[2];i++)

   {
   fs[3+i] =ddada[i];


   }

crc=CRC16(&fs[0],3+temper[2]);

fs[3+temper[2]]=crc>>8;
fs[4+temper[2]]=crc&0xff;

wdt_reset();//喂狗

for(j=0;j<5+temper[2];j++)

usart1_TX(fs[j]);

while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));

_delay_ms(2);

CON1(1);



}
/***********************************/
//函数名称：deal_RX1data
//函数功能：串口1数据中断处理函数，处理接收的串口1数据。
//输入参数：无
//输出参数：接收的串口数据
//返回值：正确与否的标志
/***********************************/

void deal_RX1data(void)

{
uchar  j;
uint crc;    //本地计算CRC
uint js_crc; //接收到的CRC
uint n;


if(RX1_Cmd_ok==1)
{
      for(j=0;j<8;j++)
      {

   RX1_arm_data[j]=RX1_data[j];  //转存串口接收的数据，等待处理！

}
   dz= RX1_arm_data[0];    //取数据来源地址
   ml= RX1_arm_data[1];    //取命令码
H_dz= RX1_arm_data[2];    //地址高位
L_dz= RX1_arm_data[3];    //地址低位
H_nu= RX1_arm_data[4];    //数据高位
      L_nu= RX1_arm_data[5];    //数据低位
   nu=((H_nu<<8)|L_nu);    //总数据
   if(dz==bomakaiguan())
   {
         if(ml==0x02) //命令

   {
         wdt_reset();//喂狗


         crc=CRC16(&RX1_arm_data[0],6);    //计算接收命令CRC
         js_crc= RX1_arm_data[6];             //接收到的CRC
         js_crc=((js_crc<<8)| RX1_arm_data[7]);


         wdt_reset();//喂狗

         if(crc==js_crc)


         {
      _delay_ms(100);

                 temper[0]=RX1_arm_data[0];

   temper[1]=RX1_arm_data[1];

   n=nu/8;

                     if(n*8<nu)

         n=n+1;

   temper[2]=n;

   ddada[0]=press_key();

   _delay_ms(100);

                     ViewTem_cmd();

   }

         }

      }

   RX1_Cmd_ok=0;

   }

}

/*********************************************/
//函数名称：初始化子程序
//函数功能：包含所有的初始化程序
//输入参数：无
//输出参数：无
//返回值：无
/*********************************************/
void init_devices(void)
{

   cli(); //禁止所有中断

port_init();

usart1_init();

timer2_init();

sei();//开全局中断

}

/*********************************************/
//函数名称：主函数
//函数功能：包含所有的初始化程序
//输入参数：无
//输出参数：无
//返回值：无
/*********************************************/

int main(void)
{

   init_devices();

   _delay_ms(300);

while(1)

{
      wdt_reset();//喂狗

      _delay_ms(300);

      deal_RX1data() ;//接收命令

}




}

fish198868 · 发表于 2013-3-27 19:23:44

怎么会通讯不上呢，具体原因是什么，你可能程序还没搞懂，先学吧！

pillar2060 · 发表于 2017-2-10 21:42:21

好了没？前辈。能分享一下通信成功的源码吗？

jiangzhimin · 发表于 2017-2-11 10:13:00

pillar2060 发表于 2017-2-10 21:42
好了没？前辈。能分享一下通信成功的源码吗？

时间太长了，这个代码应该能通信上，源码都不知道拿去了！

pillar2060 · 发表于 2017-2-13 10:22:08

jiangzhimin 发表于 2017-2-11 10:13
时间太长了，这个代码应该能通信上，源码都不知道拿去了！

奥，谢谢！

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