基于STM32的4轴步进电机加减速控制全套工程源码

redchina · 发表于 2014-11-12 21:57:15

学习下,谢谢

lovelorn · 发表于 2014-11-13 14:59:58

多谢分享。可以参考一下

ripple78 · 发表于 2014-11-25 16:10:45

好东西要mark

xld826 · 发表于 2014-11-26 09:21:43

楼猪好人

imbs · 发表于 2014-11-26 09:39:20

好东西，一直想玩玩四轴

telwin · 发表于 2014-11-26 10:00:42

谢谢分享。。。

nydxsydt0 · 发表于 2014-11-26 10:09:01

谢谢分享

zdq2002 · 发表于 2014-12-25 17:08:25

下载看看，谢谢！

gaoxinjun2001 · 发表于 2014-12-25 19:16:46

这东东应该比较屌哦！！！

shouzhou · 发表于 2014-12-25 20:19:33

谢谢分享，收了！

soosqt · 发表于 2014-12-25 20:53:37

很不错，支持楼主

luhuaren · 发表于 2014-12-25 21:23:36

好帖子。。。。。。。。。

Me、小丁丁 · 发表于 2014-12-25 21:26:23

这个代码里面的程序太乱了。。。。。

xian_heping · 发表于 2014-12-25 22:15:17

感谢分享

小西北 · 发表于 2015-1-19 19:55:34

扬帆远航 · 发表于 2015-1-19 20:38:22

mark..

kisscontrol · 发表于 2015-1-20 08:51:08

其实如果真有兴趣可以看下TI推M3时的步进电机套机。

iyctj4 · 发表于 2015-1-20 09:19:02

谢谢分享

32MCU · 发表于 2015-1-20 09:29:58

谢谢分享!收藏。

guo__qiu · 发表于 2015-1-20 09:32:28

MARK!!!!!!!!!!!

xiaoguo_nihao · 发表于 2015-1-20 10:22:18

暂时看不懂，资料很好，先收藏
谢谢分享！

z13900139000 · 发表于 2015-1-20 10:27:37

谢谢分享。。。

gyz1990 · 发表于 2015-1-25 17:31:35

本帖最后由 gyz1990 于 2015-1-25 18:38 编辑

请问楼主为什么要进两次中断才要处理run_state呢？

kaomantou · 发表于 2015-1-25 20:55:15

老帖又浮上来了~~~

xld826 · 发表于 2015-2-4 14:05:33

好人一生平安

songdalong · 发表于 2015-2-4 17:10:24

谢谢楼主分享，正在做这一块，下载下来学习了啊。

zeroOne · 发表于 2015-2-5 17:41:13

mark...............

lzs21802180 · 发表于 2015-2-6 01:05:12

好东西要订

zz.cui · 发表于 2015-2-6 14:32:51

谢谢楼主，这个对我有参考价值，根据实际情况需要修改下。

longlong105 · 发表于 2015-3-6 11:24:30

非常感谢楼主正在调试步进电机中很好的参考资料！！！

wxdbbs · 发表于 2015-3-13 11:26:37

多轴电机控制,用同一个定时器的输出比较引脚,如果用定时器比较匹配中断的方法,就是CPU占用率太高了,还有其他方法吗

honeybird88 · 发表于 2015-3-13 21:34:45

好东西得收藏

star_tale · 发表于 2015-3-13 21:56:00

四轴步进电机啥意思？
4个步进电机，一个步进电机4个轴？

sanwa · 发表于 2015-3-13 22:19:42

有原理图吗？干看，看不懂

sinxcosytana · 发表于 2015-3-14 08:17:34

mark，正好要用到！

stone52370 · 发表于 2015-3-16 02:01:34

谢谢分享

爺@龙行天下 · 发表于 2015-5-12 14:49:24

谢谢楼主的分享

落草火子 · 发表于 2015-5-12 22:33:17

学习中。。。。谢谢分享

salon · 发表于 2015-5-13 12:12:37

谢谢，准备转行，学习一下。

yanhaijian2005 · 发表于 2015-5-13 13:35:17

看了下属于梯形算法。

lansen0815 · 发表于 2015-5-13 13:43:27

mark 资料很好哇

njwanglei · 发表于 2015-5-13 13:58:21

目前在做同样的事情，交流下

foxpro2005 · 发表于 2015-5-13 13:58:56

谢谢分享。。。

njwanglei · 发表于 2015-5-13 14:01:02

myqiang1990 发表于 2013-5-7 18:39
楼主大的代码应该是固定8细分的，8细分做高速，对其他任务影响不是很大~~如果高细分就会~~~所以最好做成 ...

做的64细分，跑6个控制器，查表都觉得困难，在有非常多的变速的情况下

kisscontrol · 发表于 2015-5-13 14:19:26

这种应该只是纯粹的加减速而已

videofun · 发表于 2015-5-14 22:06:49

好东西，谢谢分享。

yangzi8000 · 发表于 2015-5-15 17:27:04

MARK................

videofun · 发表于 2015-5-16 07:43:48

好东西要mark

gongshu · 发表于 2015-5-16 07:52:17

顶啊，好东西

blavy · 发表于 2015-6-5 09:36:13

看不懂咋办，一头雾水。。。

jhjkdz · 发表于 2015-6-5 13:58:17

顶！！！

walle531 · 发表于 2015-6-5 18:26:09

看了下，有些满好的，可以参考

zack_cf · 发表于 2015-6-19 17:29:08

好东西要mark

宇豪电子 · 发表于 2015-6-22 00:55:36

感谢楼主的资料，学习了！

pengtaoABC · 发表于 2015-6-22 06:12:46

不错做运动控制的正好用得上，点赞！

宇豪电子 · 发表于 2015-6-22 22:34:07

楼主的加减速不知最大速度可以到多少？

宇豪电子 · 发表于 2015-6-22 22:35:26

下来研究一下，谢谢了！

openm4 · 发表于 2015-6-23 08:01:28

谢谢分享，这个比较有用。

thyewfty · 发表于 2015-6-23 22:51:29

正在学习，谢谢。。。。

蛋炒饭 · 发表于 2015-6-23 23:02:47

感谢分享！

zl_123 · 发表于 2015-6-23 23:05:49

mark，学习了

逸翮孤风 · 发表于 2015-7-23 10:42:28

四轴和四相有什么区别？

primax · 发表于 2015-7-23 11:10:43

对新人很有用，谢谢！

片羽之神 · 发表于 2015-7-23 17:29:27

mark！！！！

江湖笑 · 发表于 2015-7-24 08:40:47

顶一个，学习了！！

逍遥不记年 · 发表于 2015-7-24 11:16:00

最近四轴飞行器很火我下载来学习一番

raohuayun11 · 发表于 2015-7-27 23:23:35

必须顶起来啊！

vcprograme · 发表于 2015-7-28 07:37:32

好东西，谢谢！！

贴片机 · 发表于 2015-7-28 14:56:46

好东西不顶不行

amiok · 发表于 2015-7-28 15:50:53

马克~~~~~~~~~~~

madfarmer · 发表于 2015-7-29 12:18:18

好东西，正在学习中

mo812 · 发表于 2015-7-29 12:26:33

下下来学习，谢谢楼主分享

levinxia · 发表于 2015-7-29 12:46:42

我又下载了这种方法。虽然我一直在关注这方面的知识。但总是没有学习到最关键的点。

laojiao · 发表于 2015-7-30 14:59:47

mark一下

Eppo · 发表于 2015-9-25 15:32:04

楼主流弊加好人

蓝蓝的恋 · 发表于 2015-9-26 13:19:54

可惜看不懂~

shentqlf · 发表于 2015-9-26 22:13:33

收藏下。多谢分享

philix · 发表于 2015-9-29 13:53:25

按照习惯mark一下

mrxiacn · 发表于 2015-9-29 16:18:26

感谢分享!

jason_chen005 · 发表于 2015-10-5 14:53:27

学习学习~谢谢分享！！

justin571 · 发表于 2015-10-5 15:00:08

进来学习一下，步进电机还没用过

Happy猪小翔 · 发表于 2015-10-8 13:52:30

学习一下，谢谢楼主了~

10xjzheng · 发表于 2015-10-8 14:02:03

mark！应用场合？

andy_huang · 发表于 2015-10-15 11:17:27

感谢分享，学习了！！

daska110a · 发表于 2015-11-23 12:18:14

好贴要顶好贴要顶

hao12369 · 发表于 2015-11-25 10:56:40

mark 一下

lf8013 · 发表于 2015-11-25 21:23:04

谢谢楼主分享

大笨蛋1990 · 发表于 2015-11-25 21:59:00

mark

mega1702 · 发表于 2015-11-25 22:02:46

谢谢分享!!!

秋夜木语 · 发表于 2015-11-25 22:03:27

顶一下！

zhangbl · 发表于 2015-11-26 16:57:54

不是G代码解释？

zc_dl · 发表于 2015-11-30 23:54:39

好东西，，学习下

308594151 · 发表于 2015-12-1 00:13:04

mark一下

jiang887786 · 发表于 2015-12-19 08:38:49

已经收藏，备用。谢谢楼主！

lsz0628 · 发表于 2015-12-23 22:33:26

好资料，顶一个

yanzhiwei · 发表于 2015-12-24 16:32:11

顶一个，谢谢楼主分享

heyj6969 · 发表于 2015-12-24 23:50:00

mark 谢谢

jie5313 · 发表于 2015-12-25 12:56:51

谢谢，正好用得到。。

1069182055 · 发表于 2016-2-19 17:41:55

myqiang1990 发表于 2013-5-7 19:53
不是，而是不到目标位置，电机还在运动的时候目标位置已经改变，但是电机必须实时响应最新位置。。看这个 ...

密码多少？

dragonbyl · 发表于 2016-2-24 16:09:18

感谢分享，多年前用过，忘得差不多了，现在用到，刚好可以温故。