[请教]TB6560AHQ是否需要加额外的反向续流二极管

elson

自制的TB6560AHQ控制板，单通道，工作电压24V，工作电源使用的本论坛“春风数控2.1版”，设定24V额定，限流3A。

发现一个现象(以烧了几片TB6560为代价)：
在Mach3里设定速度，单位是mm/分钟（以下速度皆以此为单位，后不再赘述），测试条件是57步进电机空载，右手拇指在测试时保持与TB6560的背面金属散热片接触（目的是获得最直接的芯片工作温度）。
（1）当速度在800以下时，步进电机工作时噪声很小，转动节奏很平稳，工作限流1.5A（通过设定TB6560的TQ2和TQ1为50%，限流电阻是0.16欧，所以最大约为3A，50%就是1.5A），连续工作将近十分钟，右手拇指仅感觉到很小的微温；
（2）速度还是800，电流按照100%使用，春风电源上数码管显示的数字为1A多（TB6560是斩波工作，最大电流3A只是峰值），此时约2-3分钟后，右手拇指可以感觉到叫明显的温升，但不高；
（3）速度调整到1000，电流设定为50%（1.5A），大约工作不到1分钟，可以感觉到步进电机的工作噪声突然剧烈加大，且在转动中可以听到明显的“咯噔、咯噔”的声音，咋一听起来，好像步进电机的磁隙里有小石子一样，然后，电机突然停止旋转，春风电源进入限流保护，此时，电源的面板上可以看到电流为2.999A。

elson

原因分析：
在(3)整个不到1分钟的过程中，右手拇指仅感觉到金属的冰凉，所以绝对不是温度过高烧毁；把步进电机的线拔下来，再接通电源，依旧是2.999A并触发限流保护，所以不可能是步进电机发生故障。所以主观估计TB6560的H桥至少有一侧上下臂都击穿了（因为去掉电机故障依旧存在）。

于是再试，同样的现象，速度超过1000，就可能发生上述故障。

于是我的分析是：
步进电机工作时，会产生反向电动势，速度越快，反向电动势越大。我看到TB6560AHQ的数据手册上说，其内设二极管，所以实际制作时就没有焊接额外的续流二极管。所以在高速时，由于内部的二极管不够，所以内部的MOS管被反向电动势击穿。

请有相同经验的朋友不吝赐教，谢谢！

PS：如果原因确实如我所分析的，那我该用什么二极管好呢？我手里有4007， 5819，5822，FER301，FER307等。

samuellcn

问一下，你用的是什么芯片去驱动MOS管的

funnynypd

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