MPU6050 DMP移植 语法求教

wscjun

1.楼主最近在将MPU6050的DMP部分代码移植到stm32中（IDE：uVision4.10），出现以下错误提示：
struct int_param_s {
#if defined EMPL_TARGET_MSP430 || defined MOTION_DRIVER_TARGET_MSP430
    void (*cb)(void);
    unsigned short pin;
    unsigned char lp_exit;
    unsigned char active_low;
#elif defined EMPL_TARGET_UC3L0
    unsigned long pin;
    void (*cb)(volatile void*);
    void *arg;
#endif
}; 错误指向此行
error:  #169: expected a declaration
2.还有记得前年天有网友问过以下问题
static struct dmp_s dmp = {
     .tap_cb = NULL,
     .android_orient_cb = NULL,
     .orient = 0,
     .feature_mask = 0,
     .fifo_rate = 0,
     .packet_length = 0,
};
error:  #29: expected an expression

想请问一下大家怎么会出现这样的问题，是我的编译环境没有正确设置吗，还是其他什么原因。先谢谢大家了。

nazily215

因为你两个#if #elif都没中，相当于
typedef struct xxx=
{
};

这是不允许的

wscjun

nazily215 发表于 2013-5-18 01:53
因为你两个#if #elif都没中，相当于
typedef struct xxx=
{

非常感谢你的回答，的确是因为两个条件编译都没有中的原因。谢谢你。
另外还想请教一下第二个问题是怎么回事。

tianxingweichen

请教一下，DMP是什么意思

wscjun

就是Digital Motion Processor，MPU6050里面的一个模块，可以对原始的加速度计和陀螺仪的数据进行融合之后输出。就不需要用户进行融合了，可以减轻主控芯片的负担。详细的资料你可以到invensense官方网站找找看。或者这两片帖子里面都有提到，你可以参考http://www.amobbs.com/thread-5528472-1-1.html
http://www.amobbs.com/forum.php? ... page%3D1#pid6669251

lotsbiss

我看了下我自己的代码

1. static struct dmp_s dmp = {
   
2.     /*.tap_cb = */NULL,
   
3.     /*.android_orient_cb =*/ NULL,
   
4.     /*.orient =*/ 0,
   
5.     /*.feature_mask = */0,
   
6.     /*.fifo_rate = */0,
   
7.     /*.packet_length =*/ 0
   
8. };

复制代码

1. 
   
2. /*
   
3. struct int_param_s {
   
4. #if defined EMPL_TARGET_MSP430 || defined MOTION_DRIVER_TARGET_MSP430
   
5.     void (*cb)(void);
   
6.     unsigned short pin;
   
7.     unsigned char lp_exit;
   
8.     unsigned char active_low;
   
9. #elif defined EMPL_TARGET_UC3L0
   
10.     unsigned long pin;
    
11.     void (*cb)(volatile void*);
    
12.     void *arg;
    
13. #endif
    
14. };*/

复制代码

nazily215

wscjun 发表于 2013-5-18 02:09
非常感谢你的回答，的确是因为两个条件编译都没有中的原因。谢谢你。
另外还想请教一下第二个问题是怎么 ...

第二个简单啦，表示当前编译器不支持这种定义法，我知道GCC支持这种，

struct xxx={
  .xx0=y0,
  .xx1=y1,
};

改成
struct xxx={
  xx0;
  xx1;
};

struct xxx x0={x0, x1};

wscjun

nazily215 发表于 2013-5-18 11:42
第二个简单啦，表示当前编译器不支持这种定义法，我知道GCC支持这种，

struct xxx={

嗯 非常感谢你的回答 我再看看

wscjun

lotsbiss 发表于 2013-5-18 10:57
我看了下我自己的代码

嗯 看了一下 基本明白了 谢谢你

mcu1234mcu

7楼说的对，这就是gun.c和标准C的区别

wscjun

mcu1234mcu 发表于 2013-5-18 22:20
7楼说的对，这就是gun.c和标准C的区别

非常感谢你的回答。

mcu1234mcu

wscjun 发表于 2013-5-18 22:22
非常感谢你的回答。

我也正在移植这个东西，编译已经能通过了，但是还没有调通，可以交流。

wscjun

嗯 能加一下QQ吗 1035411735

wscjun

mcu1234mcu 发表于 2013-5-18 22:23
我也正在移植这个东西，编译已经能通过了，但是还没有调通，可以交流。 ...

嗯 能加一下QQ吗 1035411735

viper65

共同学习下 最近也在研究这个呢

智波景严

学习了！！