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回复: 29

想搞电调玩,研究了一下好些商用电调竟然没有电流检测...

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出0入0汤圆

发表于 2013-7-15 21:42:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近想搞个电调玩玩,用AO4646搭的面包板,整体会转了。但网上研究了下啊其他商用电调,惊奇发现好多竟然没有电流检测和过流保护部分,难道都是通过检测mos管导通压降的不成。

http://ac.mx3g.com/forum/day_100 ... 591a9a74f99181e.jpg
http://ac.mx3g.com/forum/day_111 ... 96ffe2a003c4303.jpg

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入45汤圆

发表于 2013-7-15 22:50:30 | 显示全部楼层
请问这是哪家的啊,还打着HW的版本啊

出0入0汤圆

发表于 2013-7-16 08:29:16 | 显示全部楼层
很多驱动器都没有过流检测,增加那个成本也会增加。关键看应用,如果轻负载以及简单的应用场合,不增加也无所谓,不容易烧毁。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-16 12:18:07 | 显示全部楼层
打算用stm8做一个玩玩,带过流保护,直接接在TIM1_BKN刹车输入断,带温度保护。使用同步续流,使低速启动容易。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-16 15:54:19 | 显示全部楼层
哎,感觉怎么好些个商用电调还不如德国开源的那个电调啊,没有电流检测,上电也无法对各个东西自检,例如mos管是否短路开路,电机是否缺相。

出0入45汤圆

发表于 2013-7-16 22:56:47 | 显示全部楼层
zhangshixing 发表于 2013-7-16 15:54
哎,感觉怎么好些个商用电调还不如德国开源的那个电调啊,没有电流检测,上电也无法对各个东西自检,例如mo ...

假如飞机飞在空中,出现了过流,或是缺相,就算有这些保护功能你又能怎样呢?还不是会炸机啊

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-17 11:25:17 | 显示全部楼层
zqbing 发表于 2013-7-16 22:56
假如飞机飞在空中,出现了过流,或是缺相,就算有这些保护功能你又能怎样呢?还不是会炸机啊 ...

至少电调电机不会冒烟,甚至着火啊。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-7-24 20:33:27 | 显示全部楼层
打电话问过几个厂家,的确都没有过流保护和电流检测,也就是说如果你用20A的电调一不小心接的电机功率比较大或螺旋桨比较大,就等着烧吧,别指望电调达到一定的电流保护了

出0入0汤圆

发表于 2013-9-6 14:42:07 | 显示全部楼层
好多是没有的,说得功能一堆,到手一测能正反转就算不错了。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-7 05:56:57 | 显示全部楼层
根本没必要电流保护,电调是用来做暴力3D,电流瞬间超大,难道你想让电调有电流保护后突然空中断油吗?用多大规格的电调,玩家心里有数的,不可能用20A去开450,这个是常识问题,电调都没电流检测的,只有那些开源的四轴有,那个没什么暴力,另外STM8做电调不合适,个人建议,仅供参考

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-7 20:36:32 | 显示全部楼层
qxj_2011 发表于 2013-9-7 05:56
根本没必要电流保护,电调是用来做暴力3D,电流瞬间超大,难道你想让电调有电流保护后突然空中断油吗?用多 ...

没电流保护就怕万一卡住电调也不会爆掉,看到有些飞着着火的都有。电流保护发生时可以限制电流,使电流不会超过太多,单不能停机。
stm8已经在试了啊,用AD采样效果还是不错的,如果用同步续流,很容易就能启动。

出0入17汤圆

发表于 2013-9-7 20:49:00 | 显示全部楼层
有的电调是用PCB上一段导线的压降来检测电流的

出0入0汤圆

发表于 2013-9-12 09:17:58 | 显示全部楼层
zhangshixing 发表于 2013-9-7 20:36
没电流保护就怕万一卡住电调也不会爆掉,看到有些飞着着火的都有。电流保护发生时可以限制电流,使电流不 ...

电机卡住都有防堵转程序,堵转的力矩和次数都是程序里有控制的,根本不需要测电流,我就是用STM8做的飞机电调和车调,STM8没有内部比较器,而且假如用C的话,速度也太慢,不怎么适合做电调,有机会我们可以交流一下

出0入0汤圆

发表于 2013-9-12 09:25:49 | 显示全部楼层
另外用AD的话,3600KV的电机,换相间隔只有25US,你的采样时间和频率够吗?能保证换相的准确性吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-9-12 16:32:22 | 显示全部楼层
qxj_2011 发表于 2013-9-12 09:25
另外用AD的话,3600KV的电机,换相间隔只有25US,你的采样时间和频率够吗?能保证换相的准确性吗? ...

不知道比较器方式的话,滤波的延迟能用多大啊,高速时对换相影响大不啊

出0入0汤圆

发表于 2013-9-13 08:42:41 | 显示全部楼层
我不用电容滤波,电容会带来相位的滞后,我是软件上有处理

出0入0汤圆

发表于 2013-9-26 23:01:55 | 显示全部楼层
qxj_2011 发表于 2013-9-12 09:17
电机卡住都有防堵转程序,堵转的力矩和次数都是程序里有控制的,根本不需要测电流,我就是用STM8做的飞机 ...


堵转 程序 怎么处理的,无感的话  你怎么知道堵转了

出0入0汤圆

发表于 2013-9-29 09:17:38 | 显示全部楼层
qxj_2011 发表于 2013-9-12 09:25
另外用AD的话,3600KV的电机,换相间隔只有25US,你的采样时间和频率够吗?能保证换相的准确性吗? ...

STM8  10 位AD做过零检测在启动时候容易出现不平滑,偶尔会卡一下

出0入0汤圆

发表于 2013-9-29 09:26:25 | 显示全部楼层
PCB导线电阻没有你想象中的低……在大电流回路上找个合适位置就可以取到几十mV的电压,精确测量不合适,但是做过流检测是足够了。

出0入0汤圆

发表于 2013-9-29 09:44:49 | 显示全部楼层
qxj_2011 发表于 2013-9-12 09:17
电机卡住都有防堵转程序,堵转的力矩和次数都是程序里有控制的,根本不需要测电流,我就是用STM8做的飞机 ...

图上的这个好像是C8051F330。我想用它做电调,不知道效果怎么样,有经验的坛友谈谈

出10入113汤圆

发表于 2014-3-1 17:35:44 | 显示全部楼层
kms2hh 发表于 2013-9-29 09:44
图上的这个好像是C8051F330。我想用它做电调,不知道效果怎么样,有经验的坛友谈谈  ...

好盈的好多电调都是C8051这一类的,还有334

出0入0汤圆

发表于 2014-4-1 16:53:28 | 显示全部楼层
一般都是人为的  看着不超过电调负载的用就行了 当然过载了也就只有看着烧了的份了

出0入0汤圆

发表于 2014-9-23 09:49:43 | 显示全部楼层
看BLHELI快速入门,成为电调专家的捷径。

出0入0汤圆

发表于 2016-7-13 16:57:13 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2014-9-23 09:49
看BLHELI快速入门,成为电调专家的捷径。

在哪里能开到elheli快速入门

出0入0汤圆

发表于 2016-7-13 16:59:18 | 显示全部楼层
个人觉得,无感的是可取的,过流保护要看场合,一般不用没问题,除非余量很大,但是大电流mos管不便宜吧?用专用芯片做的电调可以带过流保护,但在实际使用中,过流保护真的很危险,特别是飞在天上的

出0入0汤圆

发表于 2016-7-13 17:04:40 | 显示全部楼层
结果都一样,能省成本就省,能省重量就省,没必要
又不是工业产品。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-21 21:30:43 来自手机 | 显示全部楼层
航模上的电调一般用什么MCu合适?

出0入0汤圆

发表于 2017-7-24 20:55:39 | 显示全部楼层
电流保护没法做,在飞机暴力机动时,航模的电机电流会有短暂的波峰,这个瞬间电流会比额定最大电流大很多。

出0入0汤圆

发表于 2017-8-10 17:07:38 | 显示全部楼层
某盈新出的大电流电调都带了过流熔断器
虽然,该炸还是炸,但是换个保险继续耍

出0入0汤圆

发表于 2018-4-18 07:07:21 来自手机 | 显示全部楼层
foc电调必须有电流检测吧
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