STM32 移植FreeModbus 详细过程【辅助贴视频】

xukai871105 · 发表于 2013-8-1 23:12:47

http://player.youku.com/player.php/sid/XNTkwNDY5Mjky/v.swf

一些软件操作的说明。
该帖子的辅助说明，希望大家喜欢。
http://www.amobbs.com/thread-5491615-1-1.html

xukai871105 · 发表于 2013-8-1 23:13:38

没办法，大家需要先看一会广告。
软件操作方面的内容，写起来效果不一定好，操作一下就好些。

Flyback · 发表于 2013-8-1 23:39:51

之前移植的时候参考了楼主的帖子，已经用到第二个项目上了，非常好使

tinwy_zhang · 发表于 2013-8-1 23:53:44

mark一下谢谢楼主分享~~

linlingpeng · 发表于 2013-8-2 09:10:31

已经强势关注LZ。记得LZ在我一个帖子上留过一条言，亦很有帮助！

yang9769 · 发表于 2013-8-2 09:18:08

楼主太给力了请允许我崇拜你吧

worldsing · 发表于 2013-8-2 09:57:48

楼主，我的代码也改完了，很好用
我是两屏做监听，截获有效数据
并显示，不做回复，其它的都会回
复。协议栈稍微改了一下。

worldsing · 发表于 2013-8-2 09:58:51

楼主有没有兴趣一起把FreeModbus改成支持主和从的？

worldsing · 发表于 2013-8-2 11:24:22

BOOL xMBPortEventPost( eMBEventType eEvent )
{
xEventInQueue = TRUE;
eQueuedEvent = eEvent;
return TRUE;
}

这是事件发生的处理函数
发现这不是真正的队列，
上一个没有处理，下一下来了必然会覆盖吧？

worldsing · 发表于 2013-8-2 11:48:35

eMBPoll要调用两次才能得到真正的数据

worldsing · 发表于 2013-8-2 11:52:05

xMBPortEventPost（）是启用自己实现的部分
如果不是真队列，而发包的频率远大于eMBPol的调用频率时必将导致丢包超时l

xukai871105 · 发表于 2013-8-2 12:23:26

Flyback 发表于 2013-8-1 23:39
之前移植的时候参考了楼主的帖子，已经用到第二个项目上了，非常好使

呵呵，看来我的努力还是有效果的

xukai871105 · 发表于 2013-8-2 12:24:13

linlingpeng 发表于 2013-8-2 09:10
已经强势关注LZ。记得LZ在我一个帖子上留过一条言，亦很有帮助！

谢谢你的关注，我一定再接再励啊！

xukai871105 · 发表于 2013-8-2 12:25:03

yang9769 发表于 2013-8-2 09:18
楼主太给力了请允许我崇拜你吧

不必崇拜的，共同学习共同进步才是真的。

xukai871105 · 发表于 2013-8-2 12:26:08

worldsing 发表于 2013-8-2 09:58
楼主有没有兴趣一起把FreeModbus改成支持主和从的？

如果有精力的话我一定做这件事情
不过我觉得PC机做主机可能会好一些，更多的关注NMODBUS这样的PC机类库。

xukai871105 · 发表于 2013-8-2 12:26:56

worldsing 发表于 2013-8-2 11:24
BOOL xMBPortEventPost( eMBEventType eEvent )
{
xEventInQueue = TRUE;

是的，你的理解是对的。

worldsing · 发表于 2013-8-2 12:28:06

但是，有时不一定连接PC
就得需要有一个主机吧

xukai871105 · 发表于 2013-8-2 12:28:22

worldsing 发表于 2013-8-2 11:52
xMBPortEventPost（）是启用自己实现的部分
如果不是真队列，而发包的频率远大于eMBPol的调用频率时必将导 ...

我有一点不接，为什么RS232或RS485接收数据的速率大于 freemodbus协议处理的速率。

是不是你用的MCU主频太低了，不适合做大数据量处理

xukai871105 · 发表于 2013-8-2 12:30:26

worldsing 发表于 2013-8-2 12:28
但是，有时不一定连接PC
就得需要有一个主机吧

有的时候我也遇到了需要主机的情况。

后来我也仔细分析了这种需求，之后我把目光转移到了CANOPEN上。

worldsing · 发表于 2013-8-2 12:31:51

xukai871105 发表于 2013-8-2 12:28
我有一点不接，为什么RS232或RS485接收数据的速率大于 freemodbus协议处理的速率。

是不是你用的MCU主频 ...

我只是假设而以,
如果CPU资源够时应该建一个真正的FIFO
这个问题就能解决。

worldsing · 发表于 2013-8-2 12:36:33

FreeModbus在M8上跑起来有点吃力，Flash吃了一半了。

mcuzxc · 发表于 2013-8-2 13:32:50

Flyback 发表于 2013-8-1 23:39
之前移植的时候参考了楼主的帖子，已经用到第二个项目上了，非常好使

兄台，可有主机解决方案？

另外，我用这个程序，15命令，写多个线圈时，数据是不对的。你的呢

Flyback · 发表于 2013-8-2 13:41:13

mcuzxc 发表于 2013-8-2 13:32
兄台，可有主机解决方案？

另外，我用这个程序，15命令，写多个线圈时，数据是不对的。你的呢 ...

主机程序也在寻找中，读写线圈没有问题

mcuzxc · 发表于 2013-8-2 13:45:30

你看我的现象：http://www.amobbs.com/forum.php? ... emodbus&page=12
443楼
可否把你的程序发来我对比下下啊。谢谢

worldsing · 发表于 2013-8-2 18:46:13

avr M8 上跑freeModbus有点浪费资源了

正在把其它没用的代码去了，只留RTU

worldsing · 发表于 2013-8-2 18:47:49

整理中。。。

worldsing · 发表于 2013-8-2 18:54:25

把改完的代码测试一下

mcuzxc · 发表于 2013-8-2 19:00:44

楼上是来炫耀的吗？

linlingpeng · 发表于 2013-8-2 20:07:59

开始学习Modbus啦，看过原帖，受益匪浅，有几个地方请教楼主：
红色方框内的.c是不是不需要修改了，直接搬运，蓝色方框内，修改portevent事件修改，portserial换成STM32的串口配置，porttimer改成32的定时器，再把main.c copy一下，是不是就ok了，有什么地方疏忽了么？

lll138139 · 发表于 2013-8-2 20:14:41

MARK一下！！！！谢谢！！！

xukai871105 · 发表于 2013-8-2 22:24:53

worldsing 发表于 2013-8-2 18:47
整理中。。。

您可真节约啊！

xukai871105 · 发表于 2013-8-2 22:25:38

linlingpeng 发表于 2013-8-2 20:07
开始学习Modbus啦，看过原帖，受益匪浅，有几个地方请教楼主：
红色方框内的.c是不是不需要修改了，直接 ...

你的做法应该是正确的，大致方向上没有问题，可能是一些细节出了问题。

xukai871105 · 发表于 2013-8-2 22:26:42

worldsing 发表于 2013-8-2 18:54
把改完的代码测试一下

建议把整理的代码发上来，大家一起分享一下。

worldsing · 发表于 2013-8-3 09:11:36

xukai871105 发表于 2013-8-2 22:26
建议把整理的代码发上来，大家一起分享一下。

测试完成后我会上传上代码的

worldsing · 发表于 2013-8-3 09:13:07

mcuzxc 发表于 2013-8-2 19:00
楼上是来炫耀的吗？

FreeModbus占的Flahs和ram不少
我只是想改改尽量减少flasht ram
你怎么说都可以

worldsing · 发表于 2013-8-3 09:15:02

ATMEGA8 8K Flash /1K RAM 自己的代码空间没多少了

又不舍得放去FreeModBus

linlingpeng · 发表于 2013-8-3 14:37:29

正式开始移植Freemodbus，按照老大的指示，把.c .h copy完以后，发现老出现

Build target 'Template'
compiling usart.c...
linking...
..\OBJ\Template.axf: Error: L6915E: Library reports error: __use_no_semihosting was requested, but _ttywrch was referenced
Target not created

复制代码

然后我发现原来的usart.c 里有这么一句话，我注释掉就正常了

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)

复制代码

个人感觉是和串口的printf 有关！而且，要把这个勾去掉！

虽然不知道是什么情况，但就是正常了！

xukai871105 · 发表于 2013-8-3 16:46:27

linlingpeng 发表于 2013-8-3 14:37
正式开始移植Freemodbus，按照老大的指示，把.c .h copy完以后，发现老出现然后我发现原来的usart.c 里有这 ...

我平时用IAR，看别人的代码才使用Keil

可能是IAR和Keil的区别造成的。

worldsing · 发表于 2013-8-8 17:53:58

RTU精简版本

worldsing · 发表于 2013-8-8 17:59:59

测试环境：IAR for avr 5.40 + M128

目前只优化了ModBusPort.c和ModBusRTU.c

ModBusPort.c
  566 bytes of CODE memory (+ 19 bytes shared)
  4 bytes of DATA memory (+ 13 bytes shared)

ModBusRTU.c
1 677 bytes of CODE memory (+ 14 bytes shared)
821 bytes of DATA memory (+  1 byte  shared)

ModbusFun.c
1 582 bytes of CODE memory

ModbusUser.c
548 bytes of CODE memory (+ 14 bytes shared)
  30 bytes of DATA memory

有时间优化一下

xiefy21 · 发表于 2013-8-12 20:46:20

mark……
顶一个…

bujie8010 · 发表于 2013-12-30 13:07:58

感谢楼主的努力！！！！！！！！！！！1

kaomantou · 发表于 2014-1-21 11:55:14

Well done!

dangeranimal · 发表于 2014-1-21 16:48:31

谢谢了~~

zspzwal · 发表于 2014-1-21 17:21:00

不错支持一下

baoyt · 发表于 2014-5-16 10:22:46

楼主太给力了

好运来了 · 发表于 2014-6-29 14:23:58

不错，准备学习一下

XIUQIN · 发表于 2014-7-8 16:23:10

持续再关注你，项目中用到CC2530无线和RS485有线.这几天在学习UCOS操作系统和MODBUS,想把它们融合在一块就不知努力是否白费，因为项目要求紧本人也很菜。谢谢你的分享

huang518489 · 发表于 2014-7-17 21:55:32

mcuzxc 发表于 2013-8-2 13:32
兄台，可有主机解决方案？

另外，我用这个程序，15命令，写多个线圈时，数据是不对的。你的呢 ...

你好，你的问题解决了吗，我现在也遇到了你这样的问题，能告知我下是什么原因吗，谢谢

lyricpoem0726 · 发表于 2015-1-22 14:53:40

XIUQIN 发表于 2014-7-8 16:23
持续再关注你，项目中用到CC2530无线和RS485有线.这几天在学习UCOS操作系统和MODBUS,想把它们融合在一块就 ...

请问融合完了吗

Hi_jason · 发表于 2015-4-13 17:02:45

mark 留个记号

大超134 · 发表于 2015-4-13 19:17:54

顶一下，谢谢楼主分享！

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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