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大家好，我们平时用的地图导航、车载导航都有一个“定位精度”的提示，我想请问一下那个是怎么算出来的？
我们知道，我们从GPS接收回来的原始帧的数据中，我们一般都只解析其中的GPRMC，但今天我又仔细看了一下，其中GPGSA数据（如下）
GPGSA (GPS DOP and Active Satellites)当前卫星信息,卫星PRN数据
GPS精度指针及使用卫星格式
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18><CR><LF>
<1> 模式2：M = 手动， A = 自动。
<2> 模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二维定位，3 = 三维定位。
<3> 第1信道正在使用的卫星PRN码编号（Pseudo Random Noise，伪随机噪声码），01至32（前导位
数不足则补0，最多可接收12颗卫星信息）。
<4> 第2信道正在使用的卫星PRN码编号
<5> 第3信道正在使用的卫星PRN码编号
<6> 第4信道正在使用的卫星PRN码编号
<7> 第5信道正在使用的卫星PRN码编号
<8> 第6信道正在使用的卫星PRN码编号
<9> 第7信道正在使用的卫星PRN码编号
<10> 第8信道正在使用的卫星PRN码编号
<11> 第9信道正在使用的卫星PRN码编号
<12> 第10信道正在使用的卫星PRN码编号
<13> 第11信道正在使用的卫星PRN码编号
<14> 第12信道正在使用的卫星PRN码编号
<15> PDOP综合位置精度因子（0.5 ‐ 99.9）
<16> HDOP水平精度因子（0.5 ‐ 99.9）
<17> VDOP垂直精度因子（0.5 ‐ 99.9）
<18> 校验和
其中的第16和17字段看样子好像是说明了当前帧的定位精度，大家是用这个数据来计算他们的精确度吗？？？
还有一个问题，就是关于GPRMC帧中（如下）
GPRMC (Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)推荐定位信息
推荐最小数据量的GPS信息（Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data）
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13><CR><LF>
<1> UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> Latitude，纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> Longitude，经度dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，Knot，前导位数不足则补0）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补0）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前导位数不足则补0）
<11> Declination，磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> Mode Indicator，模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
<13> 校验和。
第12字段中，有4种定位模式，最后一个N无效这个不用讨论，但其他的3个中我现在测试发现有A（自主定位）和D（差分定位）最多，但从他们得到的数据相差不大。
我现在负责把接收到的经纬度上传给上位应用层，上层反应我获取到的定位信息跳跃太大，从他地图上打出来的点看，都是GPS定位信息，但就是定位跳跃比较大，也就是偏差太大
我想问问大伙有没有考虑过是这些帧的问题，还是说我们应该去获取几个帧再取其平均值做来上报的经纬度的值？想听听大伙伴们的经验之谈。谢谢！ |
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发表于 2013-8-2 16:57:15
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