不是说这个是典型的三极管驱动MOS，做开关的电路吗？

zqbing · 发表于 2013-8-15 22:31:09

不是说这个是典型的三极管驱动MOS，做开关的电路吗？如图所示，这个是一个好常见的三极管驱动MOS，控制负载开关的电路，图中，+BAT是电池电压,同时+BAT也是电机的电源，为什么在控制电机加速转动时，这个MOS管就不怎么正常关断了。。。观察波形才发现，B极对地竟然会出现负电压，-1V左右，时间几个us，三极管的C极也会出现负电压，有点像阻尼振荡，造成MOS开启不充分，MOS很容易挂掉。。。但是当电机停止时或是平稳转动时，各点电压又是正常，搞了一晚上不知道是什么情况，请各位大神指点下。

bailao99 · 发表于 2013-8-16 09:54:29

三极管控射极试试，以前见到电动车上面就是控射极

Lengxue · 发表于 2013-8-16 11:09:58

建议BAT对地连接一个大容量的电容防止电机启动瞬间电流消耗过大把电压拉低
如果效果不明显或者电容体积等限制加一个抑制电机启动冲击电流的电路

zqbing · 发表于 2013-8-16 17:39:52

bailao99 发表于 2013-8-16 09:54
三极管控射极试试，以前见到电动车上面就是控射极

控制射射极有什么好处呢，有没有具体点的电路呢，还请指教

zqbing · 发表于 2013-8-16 17:41:40

Lengxue 发表于 2013-8-16 11:09
建议BAT对地连接一个大容量的电容防止电机启动瞬间电流消耗过大把电压拉低
如果效果不明显或者电容体积 ...

为什么三极管的B极会出现负值呢，观察地线，在电机启动，加速时会有那个地线会有振荡一样，会出现负值，也让三极管的B极出现负值了

WZW · 发表于 2013-8-16 18:50:17

EC两极加个二极管，E接正，C接负

zqbing · 发表于 2013-8-16 21:58:38

WZW 发表于 2013-8-16 18:50
EC两极加个二极管，E接正，C接负

像这样接没有什么改善，这样是出于什么考虑呢？怎么分析的呢

gzhuli · 发表于 2013-8-20 20:34:48

目测是布线问题。

zqbing · 发表于 2013-8-20 21:46:15

gzhuli 发表于 2013-8-20 20:34
目测是布线问题。

感性负载，总会出现莫名其妙的问题，假设是这个问题。可有办法解决？比如加以器件做一些优化等之类的，先暂时解决这个问题。

gzhuli · 发表于 2013-8-20 22:09:27

zqbing 发表于 2013-8-20 21:46
感性负载，总会出现莫名其妙的问题，假设是这个问题。可有办法解决？比如加以器件做一些优化等之类的，先 ...

布线问题应该割PCB改飞线优化，不是加器件。

zqbing · 发表于 2013-8-20 22:36:52

gzhuli 发表于 2013-8-20 22:09
布线问题应该割PCB改飞线优化，不是加器件。

好，多谢，明天再试试看

zhimi · 发表于 2013-8-20 23:03:10

LZ, S1的作用是什么？什么时候用的？

zqbing · 发表于 2013-8-20 23:09:18

S1是个按键开关，上电，按下S1，后面的电路接通，单片机开始工作，一切正常运行。然后再按S1，单片机会检测到一个信号，此时单片机输出一个低电平拉低三极管的基极，从而关断MOS管了，整个电路切断。如此工作！这只是控制部分电源，另外整个VBAT还接了电池给电机供电，我认为所有的问题就是电机加速转动，造成的莫名其妙的问题

zhimi · 发表于 2013-8-20 23:10:20

是不是S1合上才出现这问题？如果是，请在R8两端并一个10uF电容试试

zqbing · 发表于 2013-8-20 23:24:58

zhimi 发表于 2013-8-20 23:10
是不是S1合上才出现这问题？如果是，请在R8两端并一个10uF电容试试

是的，合上S1，电路接通，正常工作，然后控制电机加速，减速，加速，很快这个MOS就会烧掉。我是看示波器，推测可能是，由于三极管基极Vbe出现负值，在电机加减速时，三极管出现断续开关的情况，引起MOS断续关断。
在R8上并一个10UF，做何解释？

gzhuli · 发表于 2013-8-20 23:41:18

多口问一句，电机有没有加续流二极管和吸收电容？

zqbing · 发表于 2013-8-20 23:45:34

gzhuli 发表于 2013-8-20 23:41
多口问一句，电机有没有加续流二极管和吸收电容？

电机电源处+BAT，有加大电解电容，这个电解电容影响很大，去掉，或是离的远，或是减小容量，那个杂波，地线干扰，三极管的Vbe，明显变大。采用的是MOS管H桥驱动电机，内部有体二极管，可以看成是反向二极管

gzhuli · 发表于 2013-8-20 23:56:41

zqbing 发表于 2013-8-20 23:45
电机电源处+BAT，有加大电解电容，这个电解电容影响很大，去掉，或是离的远，或是减小容量，那个杂波，地 ...

那基本上是布线问题了，遵循单点接地原则重新规划走线吧。另外最好在H桥供电回路就近并一个1uF以上的CBB电容。

usk5yenj4id04dm · 发表于 2013-8-21 07:52:31

地线布局不好?

zqbing · 发表于 2013-8-21 08:15:33

gzhuli 发表于 2013-8-20 23:56
那基本上是布线问题了，遵循单点接地原则重新规划走线吧。另外最好在H桥供电回路就近并一个1uF以上的CBB ...

其实我们这块板子是严格遵循的单点接地，但是可能电源线比较长（PCB板上的正负离电池正负比较远20cm），从而造成的问题。我需要再看下，这个板子割线还是比较麻烦的

zqbing · 发表于 2013-8-21 08:17:30

usk5yenj4id04dm 发表于 2013-8-21 07:52
地线布局不好?

有可能是吧，但是在MOS的G极加0.1uF的陶瓷到地，可以滤掉大部分杂波

zhimi · 发表于 2013-8-21 13:48:11

LZ，R8两端并电容没？

zqbing · 发表于 2013-8-21 17:20:00

zhimi 发表于 2013-8-21 13:48
LZ，R8两端并电容没？

刚试了下，没效果，我可以把三极管Vbe这个波形给你们看下。

zqbing · 发表于 2013-8-21 17:27:00

三极管Vbe的波形

gzhuli · 发表于 2013-8-21 17:33:27

最好上PCB图片和示波器探头怎么钩的。

zqbing · 发表于 2013-8-21 17:43:49

gzhuli 发表于 2013-8-21 17:33
最好上PCB图片和示波器探头怎么钩的。

探头直接勾的三极管的BE两个脚，PCB文件上传不了，公司文件加密了

gzhuli · 发表于 2013-8-21 17:53:13

zqbing 发表于 2013-8-21 17:43
探头直接勾的三极管的BE两个脚，PCB文件上传不了，公司文件加密了

不是源文件，实物图片，还有说一下三极管基极那一堆东西是做什么用的？

zqbing · 发表于 2013-8-21 18:02:05

gzhuli 发表于 2013-8-21 17:53
不是源文件，实物图片，还有说一下三极管基极那一堆东西是做什么用的？ ...

基极那一堆是控制温度的，温度过高关掉三极管，关掉MOS，这个电路不是我做的，我是感觉这个电路有些问题，真不想调试这个，可否有更好的推荐呢。

zhimi · 发表于 2013-8-21 23:18:43

如图，不知道分析得对不对

WZW · 发表于 2013-8-25 10:36:25

zqbing 发表于 2013-8-16 21:58
像这样接没有什么改善，这样是出于什么考虑呢？怎么分析的呢

电机的电感会带来负脉冲，这样接二极管可消除负脉冲，二极管要用，响应速度快一点的

NC_Zyang · 发表于 2014-2-11 18:00:44

zqbing 发表于 2013-8-16 21:58
像这样接没有什么改善，这样是出于什么考虑呢？怎么分析的呢

可能是在开和管的时候电机出现反向尖峰电压，加个二极管是为了泄放尖峰电压，防止三极管损坏。

不是说这个是典型的三极管驱动MOS，做开关的电路吗？

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