ST32 IAP 功能, 要让所有的人都可以轻松搞定

skype · 发表于 2013-8-28 15:40:33

高手请直接跳过!

理论上的东西就不写了，自己在论坛上看看! 这里直接讲如何操作的问题!

IAP 应用，首先把FLASH分两个区, 一个iap BOOT区, 一个用户APP应用区.

IAP BOOT区就是 IAP升级程序的大小，如果你不用STM32 的FLASH做别的应用（如E2PROM），那么剩下的空间都可以作为APP应用程序区!

所以，一个完整带IAP的项目,我们要写两个单片机程序和一个PC升级程序（如果你想用PC对APP升级的话）!

本示例是IAP BOOT用串口接收PC发过来的BIN文件对STM32的APP进行升级!

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
首先，我们要完成IAP BOOT单片机程序, 这个程序很简单，你就当是STM32对自己内部的FLASH的擦写操作！

既然我们要在IAP BOOT中读写FLASH，那么我们先要设置FLASH的大小,我们把STM32的0x08003000之后的地址都作为FLASH(那么IAP BOOT程序要小于12K)
#define ApplicationAddress                   0x08003000    //APP应用程序起始地址(存放在FLASH前12K)                                                       //保留0X08000000~0x08003000的空间为IAP使用

#define USER_FLASH_SIZE 42 //用户APP flashROM大小, 42 PAGE
#define FLASH_PAGE_SIZE 1024//2048 //FLASH 页大小

主程序很简单:

第一步当然是配置系统时钟

第二步: 根据系统时钟频率设置FLASH读写周期:

第三步：就是初始化串口(uart_init();)

这里串口的发送及接收都是用的阻塞方式，说白了就是死等！

第四步: 单片机向PC上位机发送联机请求: (规定，单片机与上位机通讯一帧数据是260个字节，也就是说，单片机如果要对上位机发送数据就必须是260个字节，接收也是260个字节, 小于260个字节的数据将被抛弃)

/*  上位机与单片机通讯协议如下(一帧数据是260个字节,第一个字节是字头, 第二个字节是命令字, 3~258个字节是要发送的数据, 第259个字节是结束符，最后一个字节是校验字节): */
1. 下位机请求与上位机联机:
上位机发送: 0x55 , 'C' .....后面的258个字节可以不管

程序中定义:
#define COM_BUF_SIZE 256+4
uint8_t ComBuf[COM_BUF_SIZE]; //0字头0x55/1命令/
数据发送及接收都用ComBuf存储

单片机请求联机::

//联机结果

第五步: 单片机带超时(比如10s)等待上位机命令(没有等到PC消息就跳到APP区运行程序, 有消息就在IAP BOOT区中运行程序):

第六步，擦除FLASH（APP应用区）:

第七步: 写FLASH（APP应用 BIN 文件）

呵呵，从上面看，IAP BOOT就两步而已，一、擦除FLASH    二、写FLASH!

MDK都不用设置，编译OK后，把HEX文件下载到FLASH里就OK了！

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
只要注意 #define ApplicationAddress                   0x08003000

就可以了，这个地址我们在APP应用程序中要用到!
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

skype · 发表于 2013-9-1 21:12:36

来个IAP升级演示视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XNjAzODIwMDA0.html

skype · 发表于 2013-8-28 15:44:03

上源码!

bbstr · 发表于 2013-8-28 15:44:55

IAP主要讲究的是生产以后，便于升级固件的。MDK的下载那是ICP，属于量产或者调试阶段通过jlink之类的链路来下载。IAP可以是串口，usb，can，网络，等等

有兴趣的话，可以研究下支持多种升级模式，并且代码尺寸尽量小

flytosky8 · 发表于 2013-8-28 15:47:32

苦行僧 · 发表于 2013-8-28 15:49:56

好像很厉害的样子

32MCU · 发表于 2013-8-28 15:58:02

标记。不错。

skype · 发表于 2013-8-28 15:59:59

本帖最后由 skype 于 2013-8-28 16:02 编辑

App应用程序设置:

呵呵，这个简单了，是人都会写了

还记得IAP BOOT中的这个地址吗？
#define ApplicationAddress 0x08003000

就它了 0x3000 !

APP 三个设置就可以搞定！

1、FLASH偏移量

2、输出BIN文件，把它写入stm32 flash（从ApplicationAddress开始写）

3、要让APP在应用区(ApplicationAddress)跑起来，一定要加上

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x3000);

其他注意事项：：：无无无

////
APP 文件下载

mao001 · 发表于 2013-8-28 16:02:22

火钳流氓

graycker · 发表于 2013-8-28 16:06:23

正在学，收藏了

Feco · 发表于 2013-8-28 16:10:01

最近要做这个功能，谢谢LZ分享

qianzeqi · 发表于 2013-8-28 16:21:12

MARK

凌海滨 · 发表于 2013-8-28 16:22:23

支持楼主了

pipi516 · 发表于 2013-8-28 16:30:45

支持一下!

苹果鱼吉 · 发表于 2013-8-28 16:42:22

好东西当然要收藏了
楼主威武

john800422 · 发表于 2013-8-28 16:45:15

好像很強大
關注

skynet · 发表于 2013-8-28 16:45:46

请问这个和官方的那个串口下载程序有什么区别嘛??

skype · 发表于 2013-8-28 16:51:43

yss315 · 发表于 2013-8-28 17:14:54

这个，上位机都不用写，偶们用超级终端。

DiaoMao_Huang · 发表于 2013-8-28 17:18:21

收藏先，我弄的时候，步骤是跟你一样的

skype · 发表于 2013-8-28 17:19:35

呵呵，杯具了！

zhangyadong90 · 发表于 2013-8-28 17:22:59

mark之，mark之，mark之

mvpgpz · 发表于 2013-8-28 17:36:50

就是过来顶的，话说3年前我曾因前辈做的一个双U的板子升级程序而感到神秘，互相升级，很方便！
一直想自己弄一下，到现在都没着手，哈哈现在被楼主给晒出来了！

skype · 发表于 2013-8-28 17:48:08

是呀，资料上把简单的东西搞得复杂了,好像很神秘，其实它就是很简单。

Appcat · 发表于 2013-8-28 17:51:40

ST发布的AN2557就是一个完整的bootloader，好处是直接用YMODEM协议，上位机直接使用超级终端或者其它支持YMODEM的软件，一个数据包1024字节，速度快。目前我们修改了AN2557，支持AES128加密，这样升级固件就可以放在网站上让用户自己去下载。
AN2557配合PW5（Procomm Plus Connection Manager）软件的脚本功能，实现了全自动灌录固件和测试。

AN2557不是用stm32内部预先固化的那个loader，而是完全源码自己扩展的一个loader，目前加上了AES128，仅仅占0x2000空间。

楼主给的也是好东西，原理步骤一目了然。

wukongli · 发表于 2013-8-28 17:55:32

通讯中没有校验？错一个bit整个就挂了啊

lsy5110 · 发表于 2013-8-28 17:57:54

skype · 发表于 2013-8-28 18:02:40

Appcat 发表于 2013-8-28 17:51
ST发布的AN2557就是一个完整的bootloader，好处是直接用YMODEM协议，上位机直接使用超级终端或者其它支持YM ...

谢谢！

这个只是个架构，如果认为下载比较慢的话，就把数据帧缓冲加大就可以了!

如：
#define COM_BUF_SIZE 256+4
uint8_t ComBuf[COM_BUF_SIZE]; //0字头0x55/1命令/

你认为太小的话,

请改成:
#define COM_BUF_SIZE 1024+4 //或改成1024*2+4
uint8_t ComBuf[COM_BUF_SIZE]; //0字头0x55/1命令/

这样就可以了，怎么改，相信拿到源码的人都会改!

呵呵，总之，速度不是问题!

skype · 发表于 2013-8-28 18:04:11

wukongli 发表于 2013-8-28 17:55
通讯中没有校验？错一个bit整个就挂了啊

你自己加吧!

你认为呢?

Free_Bird · 发表于 2013-8-28 18:15:08

好像很強大
關注

lyg407 · 发表于 2013-8-28 18:30:30

谢谢楼主分享。

mvip · 发表于 2013-8-28 20:26:08

想搞个u盘升级，参考下

HeP028 · 发表于 2013-8-28 21:08:22

好安逸的！

mcu005 · 发表于 2013-8-28 21:54:54

这是牛啊，下载来学习一下。

zwgmail · 发表于 2013-8-28 22:21:36

既然都这么说了，我还是记一下了。

mint · 发表于 2013-8-28 22:46:13

回去试试，行的回来再顶~~~

sedulity11 · 发表于 2013-8-28 22:59:01

还不错哦

peiyan · 发表于 2013-8-28 23:20:31

Mark Mark Mark

262619890 · 发表于 2013-8-29 11:33:08

Mark Mark Mark

JACK847070222 · 发表于 2013-8-29 12:01:41

正在用，谢谢

Bicycle · 发表于 2013-8-29 12:07:58

搬凳子学习

skype · 发表于 2013-8-29 12:20:01

增加DOS控制台代码，可以把内存中的BIN文件打印出来，也可以打印数据流，方便连机调试：

442502587 · 发表于 2013-8-29 12:24:20

我测试成功，楼主高人

skype · 发表于 2013-8-29 12:30:23

本帖最后由 skype 于 2013-8-29 12:31 编辑

呵呵，目的就是让所有人可以成功实现IAP, 不要向我刚开始学IAP一样，走了很多弯路，说实话，把时间浪费在IAP这个功能上很不值得!

riptell2008 · 发表于 2013-8-29 12:35:57

Mark Mark MarkMark Mark Mark

stely · 发表于 2013-8-29 12:38:16

好好学习。支持楼主。

zl326498096 · 发表于 2013-8-29 12:43:03

支持楼主，我有个产品使用DTU，一直想弄远程升级

气球 · 发表于 2013-8-29 12:46:45

442502587 · 发表于 2013-8-29 12:47:20

skype 发表于 2013-8-29 12:30
呵呵，目的就是让所有人可以成功实现IAP, 不要向我刚开始学IAP一样，走了很多弯路，说实话，把时间浪费在IA ...

MFC中 if ((rx.New_cnt >= 260) && (rx.buffer[0] = 0x55)) 这里应该是 rx.buffer[0] == 0x55 吧

skype · 发表于 2013-8-29 13:08:01

442502587 发表于 2013-8-29 12:47
MFC中 if ((rx.New_cnt >= 260) && (rx.buffer[0] = 0x55)) 这里应该是 rx.buffer[0] == 0x55 吧 ...

谢谢，我应该写成 0x55 == rx.buffer[0]

keinYe · 发表于 2013-8-29 13:13:23

关心下，上位机程序！

whatcanitbe · 发表于 2013-8-29 13:16:45

对啊，干脆上位机程序也开源吧

skype · 发表于 2013-8-29 13:19:14

操，都已开源，是你没有仔细看!

Nexus · 发表于 2013-8-29 13:56:38

skype 发表于 2013-8-28 18:02
谢谢！

这个只是个架构，如果认为下载比较慢的话，就把数据帧缓冲加大就可以了!

我记得这样做了之后，中断的初始地址需要更改的？

jaky80000 · 发表于 2013-8-29 14:05:32

非常好，很详细，谢谢！

john800422 · 发表于 2013-8-29 14:15:28

Appcat 发表于 2013-8-28 17:51
ST发布的AN2557就是一个完整的bootloader，好处是直接用YMODEM协议，上位机直接使用超级终端或者其它支持YM ...

ST 的 AN2557 不錯

了无 · 发表于 2013-8-29 14:25:05

楼主讲的很通俗啊。。。

skype · 发表于 2013-8-29 14:31:12

本帖最后由 skype 于 2013-8-29 14:45 编辑

Nexus 发表于 2013-8-29 13:56
我记得这样做了之后，中断的初始地址需要更改的？

#define BIN_Len 256 //代替上下位机程序中的256
#define Protocol_Len 4+BIN_Len //代替上下位机程序中的260

以后你要加大缓冲区这样改就可以：

下位机:

这样的话，一帧数据是256还是1024你自己定就可以了

Nexus · 发表于 2013-8-29 14:37:35

skype 发表于 2013-8-29 14:31
#define BIN_Len 256 //代替上下位机程序中的256
#define Protocol_Len 4+B ...

好像是有个4B的空隙。。。后面再试试。。。

skype · 发表于 2013-8-29 14:40:25

BIN_Len+4

其中4BYTE是给你做协议用的，比如加字头，做CRC校验！
呵呵，你懂的！！

stely · 发表于 2013-8-29 14:40:56

skype 发表于 2013-8-29 14:31
#define BIN_Len 256 //代替上下位机程序中的256
#define Protocol_Len 4+B ...

楼主APP里面那个 little_os 还有点意思。自己写的么？

skype · 发表于 2013-8-29 14:46:56

stely 发表于 2013-8-29 14:40
楼主APP里面那个 little_os 还有点意思。自己写的么？

是的，无聊的时候玩玩就可以了！不要太执着自己写OS！

whatcanitbe · 发表于 2013-8-29 14:47:55

skype 发表于 2013-8-29 13:19
操，都已开源，是你没有仔细看!

确实没仔细看，人才。

justdomyself · 发表于 2013-8-29 15:13:27

skype 发表于 2013-8-29 12:20
增加DOS控制台代码，可以把内存中的BIN文件打印出来，也可以打印数据流，方便连机调试：
...

这个方法好调试的时候很烦方便

Excellence · 发表于 2013-8-29 15:31:44

下载收藏。谢谢。

coslight_dt · 发表于 2013-8-29 15:41:56

很强大～～～关注

powerlabor001 · 发表于 2013-8-29 15:47:52

mark mark,以后有用。

wicy001 · 发表于 2013-8-29 16:24:29

很有用的东西。mark

ronic · 发表于 2013-8-29 16:25:23

不错，谢谢楼主

jackwang123 · 发表于 2013-8-29 16:47:39

谢谢楼主了，前段时间有个产品需要这个IAP功能，正好研究研究。

skype · 发表于 2013-8-29 16:55:37

jackwang123 发表于 2013-8-29 16:47
谢谢楼主了，前段时间有个产品需要这个IAP功能，正好研究研究。

希望对你的项目有参考价值!

ANDR0ID · 发表于 2013-8-29 22:13:22

wukongli 发表于 2013-8-28 17:55
通讯中没有校验？错一个bit整个就挂了啊

嗯，的确应该增加一个校验功能。否则如果出错会死机的。

CJQ-ENJOY · 发表于 2013-8-30 08:02:46

mark

wzhenhua · 发表于 2013-8-30 08:56:03

值的学习，收藏

skype · 发表于 2013-8-30 08:58:55

ANDR0ID 发表于 2013-8-29 22:13
嗯，的确应该增加一个校验功能。否则如果出错会死机的。

本贴目的是如何简单快速实现IAP，请不要在此讨论这种如果的问题！
要想丰衣足食，那只有自动手了！

linshengttt · 发表于 2013-8-30 15:14:00

谢谢学习了呵呵

kalo425 · 发表于 2013-8-30 15:35:27

好···有一个usmart 的东西，大家也可以参考一下··

spint · 发表于 2013-8-30 16:31:45

MARK 非常感谢！

yalihendaya · 发表于 2013-8-30 16:49:18

加上GPRS模块，可以实现远程升级了的吧

yalihendaya · 发表于 2013-8-30 16:49:32

加上GPRS模块，可以实现远程升级了的吧

skype · 发表于 2013-8-30 18:17:32

就是要远程升级才搞IAP

tdh03z · 发表于 2013-8-30 19:44:11

顶楼主，希望更多人看到

sk_2006_ren · 发表于 2013-8-30 22:13:03

好好学习一下

coding2011 · 发表于 2013-8-30 22:48:34

这个简单实用就好，可以以此为基础版本，大家有更好的想法可以在上面扩充

ztg328 · 发表于 2013-8-30 23:06:17

mk 谢谢

xizi · 发表于 2013-8-31 00:26:50

是很好的学习模块。

skype · 发表于 2013-8-31 11:35:52

STM32第一次运行后要给FLASH设置读禁止:

OB_TypeDef obTmp;
void ReadinfoByte(void)
{
un_word tmp;
uint32_t ChipUniqueID[3];
uint32_t OptionBytes[4];

FlagStatus readoutstatus = RESET;
readoutstatus = FLASH_GetReadOutProtectionStatus();
if (SET == readoutstatus)
{  //已写读保护
ComBuf[0]= 0x55;
ComBuf[1]= 'b';
USART_string(ComBuf, COM_BUF_SIZE);
ZeroMemory(ComBuf, COM_BUF_SIZE);
}
else
{
obTmp = *OB;
FLASH_Unlock();
FLASH_EraseOptionBytes();
FLASH_ReadOutProtection(ENABLE);
FLASH_ProgramOptionByteData((u32)(&(OB->Data0)), 0x1e);  //0x1ffff804
//恢复其它的option bytes
FLASH_ProgramOptionByteData((u32)(&(OB->RDP)), obTmp.RDP);  //0x1ffff800
FLASH_ProgramOptionByteData((u32)(&(OB->USER)), obTmp.USER);  //0x1ffff802
FLASH_ProgramOptionByteData((u32)(&(OB->Data1)), obTmp.Data1);  //0x1ffff806
FLASH_ProgramOptionByteData((u32)(&(OB->WRP0)), obTmp.WRP0);  //0x1ffff808
FLASH_ProgramOptionByteData((u32)(&(OB->WRP1)), obTmp.WRP1);  //0x1ffff80a
FLASH_ProgramOptionByteData((u32)(&(OB->WRP2)), obTmp.WRP2);  //0x1ffff80c
FLASH_ProgramOptionByteData((u32)(&(OB->WRP3)), obTmp.WRP3);  //0x1ffff80e
FLASH_Lock();
obTmp = *OB;
//96bits ID
ChipUniqueID[0] = *(__IO u32*)(0X1FFFF7E8);    // H

WITSOFT · 发表于 2013-8-31 15:09:00

谢谢分享！！！

diysh · 发表于 2013-8-31 21:26:32

好贴要顶

qfmcu · 发表于 2013-8-31 21:38:46

mark IAP STM32

追寻cheney · 发表于 2013-8-31 21:41:25

厉害！学习了！

bbsview · 发表于 2013-8-31 21:48:02

不错，学习一下

skype · 发表于 2013-8-31 22:48:47

也是刚开始学STM32，对它的FLASH特性还不是很了解，这次就在IAP上测试了一下！

呵呵，这次给出的IAP架构还是很强大地!!

hncjs · 发表于 2013-8-31 23:52:05

试试看，不错的

n_mos · 发表于 2013-9-1 00:05:28

学习学习

touch_mcu · 发表于 2013-9-1 00:07:47

非常不错

guozs1984 · 发表于 2013-9-4 13:34:48

好，正需要这个。修改下。哈哈。多谢。

yfgww · 发表于 2013-9-4 15:28:28

lzyr · 发表于 2013-9-4 15:38:06

mark 一下

8s209 · 发表于 2013-9-4 15:40:17

学习了，用得上

ST32 IAP 功能, 要让所有的人都可以轻松搞定

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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