求助TB6560！！发热过大，及其他若干问题

Oakley

最近用TB6560做了一个驱动板，驱动两路步进电机。步进电机为2相四线42式步进电机，  MCU为msp430f135, 步进电机驱动跟主控做到了一个小板子上，光耦隔离CW，En,Clk全部使用6N137，没加散热片。
现在主要问题是：
1.TB6560发热过大，不用几分钟就烫手的厉害。想问一下，TB6560使用过程中就是发热很大，还是我电路设计有问题？？
2.由于板子尺寸限制，需要安装机械臂内部，加了散热片之后尺寸太大，故没加散热片。 现在已经导致一个芯片过热保护红灯亮起后。再上电已经不工作了。。。。
2.电源有时候不稳定。电源指示灯会闪动。关闭电源开关再打开就好了。
3.用JTAG往430下载程序时，如果此时控制板与步进电机相连，会导致下载程序失败。连续几次后，甚至会导致芯片无法再下载。已经用了光耦隔离，而且下载程序时，步进电机并没有工作，为什么会影响下载呢？
这个问题一直搞不清楚。

我怀疑自己的板子有以下问题： 1.M1，M2，TQ1，TQ2，DCY1，DCY2接高电平时，没有串联一个电阻限流。  2.  限流电阻没有用功率无感水泥电阻，而是用了普通的贴片电阻。
                                           3.旁路电容和去耦电容全部使用了电解电容。

不知道自己的理解对不对。

另外步进电机，扭矩太小。  我自己的理解是因为自己的电流输出设置过小了，按照自己的设置，Iout(A)= 0.5(V)/0.25(Ω)=2A,  又 TQ2=0,  TQ1=1   75%的扭矩输出， DCY1为H,DCY2默认为L，25%的电流衰减，
实际输出电流为 Iout = 2 * 75% * (1- 25%)=1.125 A  , 致使步进电机扭矩太小。打算下一步，全部设成默认值悬空无衰减，另外限流电阻改为0.2(Ω) ，但是不知道是否会因此导致发热更严重。。。。

总之，第一次使用步进电机，第一次调试TB6560，经验不足，还望大神指点迷津！给以上若干问题做一解答。原理图见附件。

Oakley

armok 发表于 2013-10-4 11:23
不加散热片？

由于板子尺寸限制，需要安装机械臂内部，加了散热片之后尺寸太大，故没加散热片。 现在已经导致一个芯片过热保护红灯亮起后。再上电已经不工作了。。。。

Oakley

armok 发表于 2013-10-4 11:24
为何不用TB6600?

有短路保护。

这个原先不知道啊，看论坛里Tb6560用的比较多。

mzlo

机械臂啥材料低, 一般真没办法的时候把本体当散热基座, 或是挖个洞把散热片装在外面PCB从里面往外锁

zhiyiyunmeng@

armok 发表于 2013-10-4 13:49
我测试过TB6600, 性能比6560好30%。

主要是哪些方面的性能提升呢。不知道可否说说。

rifjft

EN端用EL817控制即可，方向端也一样。脉冲端可以用137

6600用了6064的后级，带过流、过温保护，低成本封装。　现在有6064MQ，也用了低成本的封装，价格和6600相近

另外，驱动电流设定2Ａ，无论衰减是25％还是100％，驱动电流都是2Ａ

同样力矩下，速度不高的，可以选择高阻、小电流的电机，这样驱动芯片发热会小点

Oakley

rifjft 发表于 2013-10-4 15:23
EN端用EL817控制即可，方向端也一样。脉冲端可以用137

6600用了6064的后级，带过流、过温保护，低成本封装 ...

请你帮忙看一下，我的原理图有没有问题呢？还有TB6560是不是本身就是发热很大呢？限流电阻也必须用大功率无感电阻？

rifjft

armok 发表于 2013-10-4 16:09
你是说THB6064 ?

我一直怀疑 THB6064 是山寨的，日本东芝根本没有生产过这个型号，只是有国人将TB6560重 ...

只有打东芝的标时，才能在东芝官网上查到。像代工、订制之类的芯片就不会出现在产品目录上的

THB6064AH 对应东芝内部的型号是　TB6564AHQ。如果你入过一个小包装的6064，就能在外包装盒上看到6564的型号。如果你量大还可以直接从香港那边提货

另外，如果有时间可以对照一下6600和6064，可以看到大部分管脚的定义是一样的，尤其是功率部分的管脚。而且很多参数都是相近。难道是6600抄6064？　再者，东芝也有几款Ｈ桥芯片是用了跟6064的功率控制部分一样的核心，细心对比一下，很多参数都是相近的，如电流、电压等，只不过有些是固定的，有些参数是开放接口而已。推出的日期和6064接近

最近新出的THB6064MQ，有打东芝标的，型号是TB6564AHAQ，东芝的大代理应该有货。　手上有几片TB6564AHAQ的工程样片，有一片是焊在板上，剩下的不知道掉在那个角落了

6600只看过资料，没测试过，不敢定论

测试的6064板是不是峰记设计的三轴驱动？

zhiyiyunmeng@

armok 发表于 2013-10-4 16:09
你是说THB6064 ?

我一直怀疑 THB6064 是山寨的，日本东芝根本没有生产过这个型号，只是有国人将TB6560重 ...

造假不了吧！THB6064是支持50伏，4A 64细分
THB6560 是40伏，3.5A 16细分！

bygreencn

TB6600的原理图哪里有啊，有没有现成的4轴TB6600的便宜的板子做测试？

funnynypd

>我测试过TB6600, 性能比6560好30%。
More detail is very helpful.