将 Amo-01 改装成 USB 接口成功经验分享，也可以扩展第四轴了

lvhaian · 发表于 2014-1-13 11:34:08

本帖最后由 lvhaian 于 2014-1-13 14:12 编辑

AMO-01  的改装很方便，只需要将背后的那根并口线剪断接到 E-cut 就可以了。这样的好处就是不破坏原来的系统，需要用并口雕刻的时候直接拔掉这根剪断的线从新接一根就并口线就可以了。

25根线每一根都可以接到 E-Cut 上，但是需要注意的就是 E-Cut 需要一个除了 USB 外的隔离 5V 或者 12V - 24V 的电源。

在 Amo-01 电控箱的最左边有两组 DC 电源，一组是 33V ，一组 5V。为了方便我就接了一根线把 +5V 这根线从旁边的孔接出来接到板子的 +5V 上了。
虽然E-Cut在说明书上写的是 12V - 24V ，其实电压最高可以是 36V ，如果引出 33V 那个电源，那么其实也可以的，不过需要接到 V+ 上。
Amo-01 和 E-cut 在并口线上已经接地线连在一起了。电源线只需要一根。

首先在这里感谢下华东理工大学的马老师，他刚好没有并口的电脑，所以 Amo-01 一直放在实验室打包好没有拆封。
这次我和他在一起将 Amo-01 改装好，那他可以使用 USB 接口完成自己的雕刻教学或者使用了。

当然最方便的是今后如果需要增加第四轴，那就方便了，买好轴步进驱动器，直接接到 E-Cut 上就支持四轴雕刻了。

http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxMDU2OTMy.html

=============================================================================================

1：下图是amo雕刻机使用的并口线电路图：

　　e-cut运动控制板上输入端口、输出端口和脉冲输出端口下方均有数字标示，接线方式可对应如下：

　　1：输出（备用） --------------------------------Output7
　　2：X轴脉冲       --------------------------------XS
　　3：X轴方向       --------------------------------XD
　　4：Y轴脉冲       --------------------------------YS
　　5：Y轴方向       --------------------------------YD
　　6：Z轴脉冲       --------------------------------ZS
　　7：Z轴方向       --------------------------------ZD
　　8：输出（备用） --------------------------------Output6
　　9：输出（备用） --------------------------------Output5
　　10：急停          --------------------------------Input11
　　11：Y轴限位    --------------------------------Input14
　　12：Z轴限位    --------------------------------Input13
　　13：输入（备用） --------------------------------Input12
　　14：步进电机使能 --------------------------------Output3
　　15：X轴限位    --------------------------------Input15
　　16：主轴PWM    --------------------------------Output2
　　17：输出（备用） --------------------------------Output4
　　18-25：信号地线 ---------------------------------GND
　　
如下图所示：

雕刻机上电
　　e-cut控制板通过USB与PC机连接，打开March3进入软件控制界面。查看PC机与雕刻机之间通过e-cut控制板连线是否正常，如正常则打开雕刻机电源

查看端口与引脚的输入输出信号配置是否正确

检查急停功能是否异常
       当有急停信号进来时，March3软件会报警并停止，复位后正常，如下图所示：

检查急停功能是否正常，可手动触发控制箱的急停开关，当触发后March3中“Reset”按钮不停闪烁且动作停止则急停正常，这时按下“Reset”键就复位正常。

检查限位功能是否正常
用手分别触发X/Y/Z轴上安装的限位信号，可发现e-cut控制板上输入端相对应的X/Y/Z限位信号输入状态发生变化，例如正常时X/Y/Z限位信号状态灯是亮的，当触碰某轴的限位开关则相应的输入状态灯熄灭。

手动控制X/Y/Z轴移动
采用键盘的控制键和up/down键控制X/Y/Z轴运动，如下图所示：

在移动X/Y/Z轴的过程中注意观察显示的数据即可，如下图所示：


7，上述检查过程均正常，将X/Y/Z轴归零，即可加入G代码尝试雕刻

8、由于在G代码运行中碰见急停开关触发中断，March3会根据这个配置会默认从20行以后运行，所以把这个参数设为“1”

9、当发现有新版本时，可根据如下方式升级更新
打开插件窗口，当红圈和蓝圈内版本不一致时，说明有更新可以升级，单击“upgrade”按钮进行运动控制卡固件升级。

armok · 发表于 2014-1-13 12:46:21

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

kaomantou · 发表于 2014-1-14 13:03:28

我就怀疑x宝上新出的蓝板子是你做的哦，你的是个皇冠，羡慕~~~
还有个重要问题，那个黑色接口是网口么？开放了么？

kaomantou · 发表于 2014-1-14 13:04:41

还有，fpga容易被copy啊，提醒一下

lvhaian · 发表于 2014-1-14 14:50:05

本帖最后由 lvhaian 于 2014-1-14 14:51 编辑

kaomantou 发表于 2014-1-14 13:03
我就怀疑x宝上新出的蓝板子是你做的哦，你的是个皇冠，羡慕~~~
还有个重要问题，那个黑色接口是网口么？开 ...

本来就是我们的。

网口用来扩展 IO，扩展手轮，扩展触摸屏，扩展 wifi 手机控制，开放的 modbus 从机接口。

tim · 发表于 2014-1-14 14:55:02

不错啊，终于可以跨入USB时代了

kaomantou · 发表于 2014-1-14 16:08:56

lvhaian 发表于 2014-1-14 14:50
本来就是我们的。

网口用来扩展 IO，扩展手轮，扩展触摸屏，扩展 wifi 手机控制，开放的 modbus 从 ...

牛啊，呵呵，貌似剑指leafboy

gzhuli · 发表于 2014-1-14 16:25:26

安哥你的驱动还没发给我吧？

cjqjjq · 发表于 2014-2-28 12:11:22

可以在WIN7WIN8 64位下用吗？

lvhaian · 发表于 2014-2-28 12:22:04

gzhuli 发表于 2014-1-14 16:25
安哥你的驱动还没发给我吧？

hi， guzhili 有玩了么？我这里有更新了新的固件。

去除了一些 bug 。

还有增加了些新的功能，比如碰到正限位，可以往负走。不需要先去除限位再走了。

lvhaian · 发表于 2014-2-28 12:22:35

cjqjjq 发表于 2014-2-28 12:11
可以在WIN7WIN8 64位下用吗？

win7 64位可以， win8 没有试过。

zjinkui · 发表于 2014-3-1 11:05:09

又有一种新方式了，关注一个

bh7kve · 发表于 2014-3-1 12:27:54

关注！01机上的运用，有人做过可靠性测试吗？

wajlh · 发表于 2014-3-1 14:06:23

还是觉得维宏卡好用，mach3用起来别扭。

lvhaian · 发表于 2014-3-1 14:10:07

bh7kve 发表于 2014-3-1 12:27
关注！01机上的运用，有人做过可靠性测试吗？

http://www.amobbs.com/thread-5569512-1-1.html

这个网友是整个中国第一个测试我们板子的网友。

去年底测试到现在的。

menguo · 发表于 2014-3-2 19:44:41

马克备用一下，有时间再试试

bygreencn · 发表于 2014-3-2 22:35:36

备用一下

gzhuli · 发表于 2014-4-13 17:12:54

本帖最后由 gzhuli 于 2014-4-13 17:14 编辑

实际使用中发现，LookAhead参数不能设为1，否则步进电机转动会很不连贯，还是要按照默认的20才能流畅运行，而且运行起来比Mach3并口流畅，步进电机噪音更小。

gzhuli · 发表于 2014-4-13 17:44:58

lvhaian 发表于 2014-2-28 12:22
hi， guzhili 有玩了么？我这里有更新了新的固件。

去除了一些 bug 。

一直在用，挺不错的，不过主轴PWM调速有点问题，不知是设置问题还是硬件问题：

我的主轴转速是按下图设置的，用激光转速计测量空载转速，在4500~12000RPM范围内都能比较精确地对应，误差不超过正负1000RPM。

但是2000~3500RPM区域有点异常，<2800RPM主轴不转，2800开始转，实测2700左右，但设置成3000时，实测升高到3800，设置成3100还出现转速抖动的情况，一直到3500转速实测到了4800，再往上调到3600，实际转速会迅速下降为2600。
简单来讲就是2800~3500这一段实际转速比设置值高很多，然后到了3600忽然又会降速，过了3600就一直往上增加，并且在4500以上转速就比较吻合了。

lvhaian · 发表于 2014-4-15 15:16:48

gzhuli 发表于 2014-4-13 17:12
实际使用中发现，LookAhead参数不能设为1，否则步进电机转动会很不连贯，还是要按照默认的20才能流畅运行， ...

guzhili：
您说的问题的确是这样哦，因为是 usb 通信，当然需要一个缓冲，如果每次一句往 usb 通信里面做肯定会有不连贯。这个参数在并口里面有用，但是对于 usb 卡中来说肯定是有一点缓冲更加稳定。
你后面说的那个转速问题发给你的板子中程序还没有更新上哦，因为光耦隔离的原因不是那么线性化，现在我们的新程序都分段线性校准过了。

现在的新功能给你介绍下吧，如果你感兴趣需要更新程序可以发给我，我再给你更新一次，这次更新过后基本以后的升级程序就可以在线完成了，不需要寄回来了。

1： 4个轴 ++ 限位后允许往 -- 方向走。
2：手轮功能的完善，可以做到摇到哪，停到哪里，达到工业手轮的效果。
3：通过以太网口支持标准 modbus 扩展 IO，比如接工业手轮可以直接连接在扩展板上就可以了。
4：增加消回差功能
5：支持 X，Y， Z，寻边对刀
6：手动和手轮 S 型曲线，更加平稳
7：输出脉冲更加精准了，设置到 1M 脉冲就是 1M 的脉冲
8：脉冲和方向之间切换时间可以设置，就是说任何的驱动器都可以很完美的支持，不丢脉冲。
9：支持二次开发。提供dll 库，可以自己做上位机当运动控制卡控制了。

===================================

如果你对以上某条特性感兴趣，可以把板子寄回来我们更新程序再寄给你。

gzhuli · 发表于 2014-4-15 17:49:15

lvhaian 发表于 2014-4-15 15:16
guzhili：
您说的问题的确是这样哦，因为是 usb 通信，当然需要一个缓冲，如果每次一句往 usb 通 ...

我这块板过年前才换过一次，当时就说是支持在线升级，拿回来我也确实升级过一次，你看看有没有必要再寄回去升级？

lvhaian · 发表于 2014-4-15 18:42:25

你的软件版本是 1.4.1.120
现在软件版本是 1.4.3.184

就是说 fpga 程序又升级过2次， stm32 程序升级过 64 个版本。
stm32 程序可以在线升级，但是 fpga 版本必须寄回来升级了。不过 fpga 基本不会再升级了。
今后的硬件版本 fpga 配置信息将从 stm32 配，那样就算 fpga 升级也可以在线升级了。

lvhaian · 发表于 2014-4-15 18:45:34

gzhuli 发表于 2014-4-15 17:49
我这块板过年前才换过一次，当时就说是支持在线升级，拿回来我也确实升级过一次，你看看有没有必要再寄回 ...

如果你要更新最新版本，还是寄回来吧。呵呵。

gzhuli · 发表于 2014-4-16 20:32:00

lvhaian 发表于 2014-4-15 18:45
如果你要更新最新版本，还是寄回来吧。呵呵。

还有一个小问题，Z轴自动对刀后会把坐标清零，用并口是可以设置不清零的，但同样的设置在ecut中无效，我雕刻PCB时靠这个功能获取表面高度数据，有没有办法可以设置不清的？

机器人天空 · 发表于 2014-4-16 20:48:58

mark......

iixin · 发表于 2014-5-12 15:41:31

lvhaian 发表于 2014-4-15 15:16
guzhili：
您说的问题的确是这样哦，因为是 usb 通信，当然需要一个缓冲，如果每次一句往 usb 通 ...

我刚刚拍了一套，三轴的，ID iixin2006，能不能先给些资料我先学习学习，尤其是二次开发的，想弄个界面简单控制。

lvhaian · 发表于 2014-5-14 12:21:57

二次开发目前还没有发布，不过资料和演示程序可以发给你。

iixin · 发表于 2014-5-14 12:31:22

lvhaian 发表于 2014-5-14 12:21
二次开发目前还没有发布，不过资料和演示程序可以发给你。

谢谢，多大呀，邮箱行不？iixin2005#163.com #号替换成@

lvhaian · 发表于 2014-5-14 12:53:34

明后天发给你吧。

iixin · 发表于 2014-5-27 21:59:52

lvhaian 发表于 2014-5-14 12:53
明后天发给你吧。

您好，一直没收到您的邮件，抽空能不能给发一下，我好好学习学习，谢谢。

将 Amo-01 改装成 USB 接口成功经验分享，也可以扩展第四轴了

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