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楼主: 991520912

【开源】基于STM32单片机+MPU6050传感器做的载人平衡车

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出0入0汤圆

发表于 2014-2-22 10:51:52 | 显示全部楼层
991520912 发表于 2014-1-22 13:28
开源机械结构,我使用SolidWorks 2010进行建模的。与实际有点差别,压缩包内有几个重要的机械零件时用图片 ...

楼主,讲一下你自动化专业怎么去搞机械建模?  自学的吗

出0入0汤圆

发表于 2014-2-22 11:21:34 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2014-2-28 22:02:10 | 显示全部楼层
楼主你火了

出0入0汤圆

发表于 2014-3-3 12:36:10 | 显示全部楼层
顶起来!!!!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-3-7 13:59:57 | 显示全部楼层
楼主强大!

出0入0汤圆

发表于 2014-3-7 15:18:27 | 显示全部楼层
看完了,想做一个

出0入0汤圆

发表于 2014-3-8 10:33:27 | 显示全部楼层
MARK                                   

出0入0汤圆

发表于 2014-3-8 11:23:12 | 显示全部楼层
高手!!

出0入0汤圆

发表于 2014-3-8 12:28:33 | 显示全部楼层
正需要,感谢楼主!

出0入0汤圆

发表于 2014-3-8 12:38:00 | 显示全部楼层
哇 做的很不错哦 不过最好带上运动手套 手滑了可就不好玩啦!

出0入0汤圆

发表于 2014-3-9 22:16:35 | 显示全部楼层
非常感谢楼主的无私奉献,下载下来研究一下

出0入4汤圆

发表于 2014-3-9 22:50:47 | 显示全部楼层
牛啊,mpu6050算出的角度不知有多准

出0入0汤圆

发表于 2014-3-17 16:11:42 | 显示全部楼层
牛,学习了...

出0入0汤圆

发表于 2014-3-18 12:06:08 | 显示全部楼层
MARK!mark

出0入0汤圆

发表于 2014-3-18 12:50:59 | 显示全部楼层
期待升级

出0入0汤圆

发表于 2014-3-19 22:52:03 | 显示全部楼层
正寻找这个资料,学习

出0入0汤圆

发表于 2014-3-25 19:40:21 | 显示全部楼层
谢了,顶一下楼主

出0入0汤圆

发表于 2014-3-25 23:10:09 | 显示全部楼层
MARK!mark         

出0入0汤圆

发表于 2014-3-25 23:10:40 | 显示全部楼层
MARK!mark        

出0入0汤圆

发表于 2014-3-25 23:12:17 | 显示全部楼层
MARK!mark        

出0入0汤圆

发表于 2014-3-27 08:45:09 | 显示全部楼层
有用MPU6050 DMP来做平衡车的吗

出0入0汤圆

发表于 2014-3-27 12:45:14 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-3-28 09:42:44 | 显示全部楼层
很屌哦 漂亮

出0入0汤圆

发表于 2014-3-28 10:05:22 | 显示全部楼层
赞一个  东西做的很不错   

出0入0汤圆

发表于 2014-3-28 20:08:52 | 显示全部楼层
很好。有时间我也来DIY一个

出0入0汤圆

发表于 2014-3-29 00:08:19 | 显示全部楼层
赞一个!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-3-29 16:43:50 | 显示全部楼层
厉害!  俺们22的时候还在点灯呢  

出0入0汤圆

发表于 2014-3-30 11:37:42 | 显示全部楼层
mark 资料下载了

出0入0汤圆

发表于 2014-3-30 14:41:03 | 显示全部楼层

不错啊,顶楼主一个~

出0入0汤圆

发表于 2014-4-8 16:29:23 | 显示全部楼层
不错,顶

出0入0汤圆

发表于 2014-4-10 20:08:42 | 显示全部楼层
感谢楼主无私分享 顶起来

出0入0汤圆

发表于 2014-4-10 23:33:22 | 显示全部楼层
不错啊,顶楼主一个~

出0入0汤圆

发表于 2014-4-11 11:16:08 | 显示全部楼层
貌似很不错,感谢楼主上传!

出0入0汤圆

发表于 2014-4-15 11:54:54 | 显示全部楼层
完了,要火了

出0入0汤圆

发表于 2014-4-27 21:37:24 | 显示全部楼层
楼主太无私,有用

出0入0汤圆

发表于 2014-4-28 15:11:28 | 显示全部楼层
顶楼主-----

出0入0汤圆

发表于 2014-4-29 18:53:31 | 显示全部楼层
值得参考,好东西

出0入0汤圆

发表于 2014-5-6 11:56:53 | 显示全部楼层
下来看看,感谢楼主分享!!

出0入0汤圆

发表于 2014-5-6 17:40:47 | 显示全部楼层
楼主,做的不错,强烈点赞

出0入0汤圆

发表于 2014-5-6 20:39:52 来自手机 | 显示全部楼层
顶贴,回去研究

出0入0汤圆

发表于 2014-5-9 18:14:05 | 显示全部楼层
楼主,COM+与COM-与电脑串口的?两条线?如何用啊?

出0入0汤圆

发表于 2014-5-9 18:18:16 | 显示全部楼层
要火啊
支持下

出0入0汤圆

发表于 2014-5-9 19:46:34 | 显示全部楼层
赞一个!很棒!

出0入0汤圆

发表于 2014-5-10 09:28:02 | 显示全部楼层
电流传感器是不是小了点?
另外,MPU6050的Gyro感度是否可能设置250度每秒,设置为2000度每秒感觉分辨率有点小了。

出0入0汤圆

发表于 2014-5-10 11:33:56 | 显示全部楼层
在InitMPU6050()函数里以下这句

     I2C_MPU_ByteWrite(0x01,ACCEL_CONFIG);//加速度计自检,测量范围等,典型值0x01(2G   5Hz)

查ACCEL_CONFIG的值,应当是0x00=2G,0x08=4G,0x10=8G,0x18=16G,这四种量程,0x01其值赋到ACCEL_CONFIG中,等同于0x00吧??

出0入0汤圆

发表于 2014-5-28 18:13:58 | 显示全部楼层
求推荐法兰购买地址。

出40入42汤圆

发表于 2014-5-30 14:06:17 | 显示全部楼层
赞一个

出0入0汤圆

发表于 2014-5-30 16:40:41 | 显示全部楼层
学习中。。

出0入0汤圆

发表于 2014-5-31 07:54:33 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-5-31 11:52:26 | 显示全部楼层
请问你的 mpu 6050模块用的是那种 我在淘宝看到了很多种

出0入0汤圆

发表于 2014-6-5 09:18:39 | 显示全部楼层
谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2014-6-9 22:56:13 | 显示全部楼层
好吧   赞。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-6-11 13:32:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 WANGXIN8688 于 2014-6-11 13:38 编辑

自己做了几片pcb  



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出0入0汤圆

发表于 2014-6-11 23:22:48 | 显示全部楼层
最近整在研究,多谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-6-13 11:43:31 | 显示全部楼层
潜力股,很不错

出0入0汤圆

发表于 2014-6-13 15:38:51 | 显示全部楼层
下来看了 程序注释的非常详细,有时间慢慢看了 楼主加油!

出870入263汤圆

发表于 2014-6-17 20:13:17 | 显示全部楼层
做得很不错!很有面子。

出0入0汤圆

发表于 2014-6-25 15:47:00 | 显示全部楼层
大神  请问一下  我的6050读出来的数据不会变化  是什么原因啊?是I2C的问题吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-6-25 16:57:48 | 显示全部楼层
牛逼

出0入0汤圆

发表于 2014-6-27 23:24:49 | 显示全部楼层
好棒呀,我也要做一个。

出0入0汤圆

发表于 2014-6-30 17:06:10 | 显示全部楼层
好贴留名,有空折腾下!

出0入0汤圆

发表于 2014-7-4 09:34:03 | 显示全部楼层
下载了收藏了有时间弄一个玩玩

出0入0汤圆

发表于 2014-7-9 10:55:10 | 显示全部楼层
根据楼主的资料不知道有没有制作成功的,电路和程序我怎么都感觉有点问题,实践也没成功,现在把电路和程序改后才成功。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-14 13:41:51 | 显示全部楼层
收藏一下备用

出0入0汤圆

发表于 2014-7-14 14:12:34 | 显示全部楼层
CandD 发表于 2014-6-25 15:47
大神  请问一下  我的6050读出来的数据不会变化  是什么原因啊?是I2C的问题吗? ...

买个逻辑分析仪,抓包一下就都明白了。。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-23 22:01:55 | 显示全部楼层
很想玩这个,谢谢楼主开源,学习学习,期待你的升级版。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-25 23:39:33 | 显示全部楼层
        感谢分享,看看要不要做一个给老妈买菜用哈哈

出0入0汤圆

发表于 2014-7-27 00:46:04 | 显示全部楼层
续航能力怎么样

出0入0汤圆

发表于 2014-7-27 01:05:41 | 显示全部楼层
超级牛逼啊

出0入0汤圆

发表于 2014-7-31 12:14:27 | 显示全部楼层
非常感谢,正在研究!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-9 10:59:17 | 显示全部楼层
不错    赞  

出0入0汤圆

发表于 2014-8-9 11:04:57 | 显示全部楼层
好先进的样子,学习了

出0入0汤圆

发表于 2014-8-15 18:21:20 | 显示全部楼层
好厉害 打算自己也做一个 楼主做一台这个花了多少钱?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-15 22:36:13 | 显示全部楼层
谢谢。楼主真是 好人

出0入0汤圆

发表于 2014-8-16 00:13:40 | 显示全部楼层
感谢! 我正准备做一个小平衡车模型呢,感谢教程,万分感谢!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-18 00:52:19 | 显示全部楼层
感谢共享,准备备料开工

出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 07:56:32 | 显示全部楼层
牛人,好东西,我喜欢,谢谢!

出5入10汤圆

发表于 2014-8-19 08:16:49 | 显示全部楼层
牛 顶起来~

出0入8汤圆

发表于 2014-8-19 08:42:22 | 显示全部楼层
挺好玩的,还有把手~

出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 16:47:18 | 显示全部楼层
mark一下,平衡车。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 19:38:48 | 显示全部楼层
楼主NB ,要是有机械的更完美了。太NB

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 09:06:17 | 显示全部楼层
多谢楼主,先收了,回头再看

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 09:13:47 | 显示全部楼层
点赞。LZ大有前途啊。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 10:50:33 | 显示全部楼层
楼主发帖后就此消失了。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-21 19:12:06 | 显示全部楼层
超吊

出0入0汤圆

发表于 2014-8-24 12:01:12 | 显示全部楼层
楼主威武。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 19:36:53 | 显示全部楼层
mark~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 19:41:58 | 显示全部楼层
mark                      mark                     

出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 21:06:08 | 显示全部楼层
很不错啊,可以慢慢改进

出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 21:16:56 | 显示全部楼层
马克谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-15 21:55:34 | 显示全部楼层
要是用无刷电机就太赞了。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-18 11:01:22 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-9-18 11:11:27 | 显示全部楼层
赞!!!参观

出0入0汤圆

发表于 2014-9-18 14:59:39 | 显示全部楼层
论坛做这小车的人挺多啊,顶一个。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-18 21:10:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 WANGXIN8688 于 2014-9-18 21:11 编辑


本人现在免费发放8片pcb 邮费自理   要的朋友可以联系我  419822368@qq.com    我已经完成了一片的焊接  现在希望和大家一起研究   

出0入0汤圆

发表于 2014-9-19 09:17:12 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享呀,                  

出0入0汤圆

发表于 2014-9-20 11:00:02 | 显示全部楼层
很不错啊哦

出0入0汤圆

发表于 2014-9-21 00:19:06 | 显示全部楼层
看了下视频和程序有两个问题:
1.感觉小车静态误差有点大;
2.刹车是不是有顿的下的感觉;

出0入0汤圆

发表于 2014-9-21 00:35:16 | 显示全部楼层
mark一下,能做到这样很牛了

出0入0汤圆

发表于 2014-9-21 17:41:54 | 显示全部楼层
很牛啊!
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