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本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑
在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。
首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)：
1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。
2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。
3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。
4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制
5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
由于资料文件比较大，所以托管在京东云库上，供大家自由下载：https://code.jd.com/q5b170_m/etootle_4x
各下载资料文件名如下：
1，PDF格式原理图和元器件列表,使用说明(文件名：4x_menue_v30.pdf)
2，遥控器固件全部源码（文件名：src3_4x_iii_hh_release.rar）
3，小四轴固件全部源码，含无线下载bootloader和app(文件名：src1_4x_iii_bootloader.rar/src2_4x_iii_app_release.rar）
4，PC上位机源码和应用程序（文件名：src4_quadcopter-1.2.2.zip/app1_pc_app_ver1_2_2.zip）
5, Android的上位机全部源码（文件名：src5_sw_android.rar/app2_sw_android.rar）
6，crazyflies开源算法的姿态部分的移植 （文件名：src6_4x_app_crazyflie_rel.rar）
希望上述这样资料对坛友们有帮助。另外注意的是，楼主不对这些代码提供讲解服务，大家要自行消化。
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进入2014年，看到群里高手，专家们纷纷展示新作。为了跟上潮流，开始打造圆点博士小四轴2014版。目前，已经完成了A版本的打样和基本功能的测试，并对A版本存在的问题进行了修改，目前正在计划B版本的打样。
下面是PCB的图片资料和装配效果图：(原理图和元器件清单还在整理中，晚点上传)
该实物图片是A版本PCB组装出来的，B版本会使用黑色。
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部分坛友提出有没有空PCB可以提供。所以楼主计划召集大家一起对B版本PCB进行打样，共同分摊成本，费用为AA制。PCB小批量的费用大概如下：
1。工程费500 （含沉金费和颜色费用)
2。板费：每片10元左右
如果数量是50片，那么差不多每人的费用就是20元左右，再加上运费13元。差不多要30多元一片。大家有需要的可以预先报名，楼主统计下人数，如果数量太少，就会导致价格较高，那么本次活动可能取消。另外，因为报名人数会影响到PCB单片价格，所以一旦报名，不得退出。大家在报名前要深思熟虑。本次活动一切解释权归楼主。
报名方式: 以下列内容跟贴。(报名有限期为三天)
圆点博士小四轴2014版空PCB:ID+数量
由于统计人数后，才知道要分摊的PCB价钱。所以晚点才能某宝拍下。另外，每人最多数量不超过5片。
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风险提示：
尽管之前的A版本已经进行过基本功能测试，不过由于B版本做了修改，并且是第一次对B版本进行打样，所以有可能存在需要飞线才能使用的风险。此外，还有PCB制造良率的风险。也就是说，做出来的50片PCB，有可能其中几片有问题，而当时不能发现，从而导致用户拿到有问题的PCB。由于该活动是非盈利召集活动，楼主无法对其中出现的任何风险提供担保。
*****特别声明：该活动是非盈利活动，参与者需要自行承担由PCB质量问题引起的一切风险，报名前请深思熟虑****************************
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发表于 2014-3-2 20:48:53
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