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楼主: xuyang1234

做的高性能两轮平衡小车 大负载

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 20:30:44 | 显示全部楼层
看了这个视频,很震撼啊,激起了学习的欲望,先标记

出0入0汤圆

发表于 2014-8-22 14:16:45 | 显示全部楼层
大神啊,受我一拜

出0入0汤圆

发表于 2014-10-13 22:41:31 | 显示全部楼层
直立小车旋转的根本停不下来啊!!  做的很成功啊!!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-13 22:58:12 | 显示全部楼层
现在好像很流行四轴飞行器,但是这个平衡车也是蛮有意思的,已经动手一个多月了。看着楼主的资料再好好学习!!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-19 10:25:49 | 显示全部楼层
楼主的电机在哪买的  很想做一个,害怕 水平有限,想和楼主 学习学习

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-20 19:36:22 | 显示全部楼层
yanjiesh 发表于 2014-10-19 10:25
楼主的电机在哪买的  很想做一个,害怕 水平有限,想和楼主 学习学习

好像不能做广告吧,扣扣491564428

出0入0汤圆

发表于 2014-10-22 12:06:09 | 显示全部楼层

学习中。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-22 12:22:32 | 显示全部楼层
高手,谢谢分享。啥时候我也搞一个,像你请教!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-3 21:36:22 | 显示全部楼层
楼主我用你得程序,小车站不稳啊?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-11 22:43:22 | 显示全部楼层
xuyang1234 发表于 2014-5-7 20:43
测速精度要4到5倍,电机性能更好,
下面复制一位大神的讲解,先感谢一下您!
                       1、 ...

确实是大牛

出0入0汤圆

发表于 2014-11-14 19:52:56 | 显示全部楼层
电机驱动模块用的什么型号的,能快速响应连续正反转切换

出0入0汤圆

发表于 2014-11-17 23:14:36 | 显示全部楼层
慢慢学习

出0入0汤圆

发表于 2014-11-18 20:34:12 | 显示全部楼层
顶一个,我也在做

出0入0汤圆

发表于 2014-11-25 11:13:23 | 显示全部楼层
楼主,给个电机链接,开始的无效了,谢谢啊

出0入0汤圆

发表于 2014-11-25 12:54:46 | 显示全部楼层
做个标记,回头看

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 10:36:31 | 显示全部楼层
4200个脉冲。。这个略吊。。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 22:20:49 | 显示全部楼层
楼主厉害呀,平衡小车,看着就高端

出0入0汤圆

发表于 2015-1-29 09:58:29 | 显示全部楼层
太残暴了,我的个天

出0入0汤圆

发表于 2015-2-28 22:02:59 | 显示全部楼层
backlaneboy 发表于 2014-8-11 12:38
楼主,我想请教一下你的平衡车算法。你的车采用了速度闭环,我想问一下你的速度闭环是怎么加到最终的PWM输 ...

void PWM_Calcu(void)         
{

  
        if(Angle<-40||Angle>40)               //角度过大,关闭电机
        {  
            PWMDTY1=0;
      PWMDTY3=0;
            return;
        }        
        PWM  = Kp*(Angle) + Kd*Gyro_y;          //PID:角速度和角度
        PWM += Kpn*position + Ksp*speed;      //PID:速度和位置
        PWM_R = PWM + turn_need;
        PWM_L = PWM - turn_need;
        PWM_Motor(PWM_L,PWM_R);
         
}

出0入0汤圆

发表于 2015-2-28 22:31:02 | 显示全部楼层
看到大负载,以为载人

出0入0汤圆

发表于 2015-4-3 20:09:40 | 显示全部楼层
真会玩儿,平衡车也不错啊

出0入0汤圆

发表于 2015-6-19 19:17:53 | 显示全部楼层
xuyang1234 发表于 2014-3-16 00:09
需要其他的资料,我会一一上传的各位,祝大家学习工作愉快   ...

楼主,我做的平衡车,电机和霍尔传感器和你的是一样的,在单单直立控制部分,我的车会在原点左右晃动,立不稳,不知道什么原因,若你做过飞思卡尔,应该知道在调直立部分(也就是没有加速度控制部分)的时候,P调到让车往单一方向加速就合适,但是这个电机感觉反应很慢,整个车模不管P给多少,总是在原点左右晃动。

出0入0汤圆

发表于 2015-6-21 22:24:54 | 显示全部楼层
这个车太666

出0入0汤圆

发表于 2015-6-21 22:37:00 | 显示全部楼层
以前做直立的么

出0入0汤圆

发表于 2015-7-12 14:03:07 | 显示全部楼层
make~~~~~~~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2015-7-19 19:15:50 | 显示全部楼层
ch1964 发表于 2015-6-19 19:17
楼主,我做的平衡车,电机和霍尔传感器和你的是一样的,在单单直立控制部分,我的车会在原点左右晃动,立 ...

我的小车也不能停在原点,分析中~~

出0入0汤圆

发表于 2015-7-23 16:11:55 | 显示全部楼层
支持楼主,谢谢分享。

出0入0汤圆

发表于 2015-7-23 16:27:22 | 显示全部楼层
好想踩上去

出0入0汤圆

发表于 2016-2-4 22:53:35 | 显示全部楼层
多谢分享了

出0入0汤圆

发表于 2016-2-10 19:00:59 | 显示全部楼层
哈哈,诗凯大哥,我之前也是淘宝买的你家的小车架子来学习的,现在也做出来了,你的电机特别牛逼过3A都可以,力度很大,真心强悍,20斤我都测试了挺稳的! 这是我上传的小车图片http://www.amobbs.com/thread-5643528-1-1.html

出0入0汤圆

发表于 2016-2-15 17:14:50 | 显示全部楼层
牛人

出0入0汤圆

发表于 2016-2-15 17:25:35 | 显示全部楼层
这么多人搞电机控制,是中国之福啊

出0入0汤圆

发表于 2016-2-29 11:01:45 | 显示全部楼层
好东西  感谢楼主

出0入76汤圆

发表于 2016-6-7 20:26:40 | 显示全部楼层
强,做得不错,最近也想玩玩这个

出0入0汤圆

发表于 2016-8-23 11:40:33 | 显示全部楼层
谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2017-1-4 13:25:48 | 显示全部楼层

下载玩一下

出0入0汤圆

发表于 2018-5-22 23:44:27 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,正准备做一个
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