初学者关于状态机按键的问题

llqy · 发表于 2014-4-20 18:52:43

#include <mega16.h>
#include <delay.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define key_input PINC.4          // 按键输入口
#define key_state_0 0
#define key_state_1 1
#define key_state_2 2
uchar key_stime_counter;
bit  key_stime_ok=0;
uchar key_state=0;
uchar read_key(void)
{
//static unsigned char key_state = 0;
unsigned char key_press, key_return = 0;

key_press = key_input;             // 读按键I/O电平
switch (key_state)
{
      case key_state_0:             // 按键初始态
         if (!key_press) key_state = key_state_1; // 键被按下，状态转换到键确认态
         break;
      case key_state_1:             // 按键确认态
         if (!key_press)
         {
            key_return = 1;          // 按键仍按下，按键确认输出为"1" （1）
            key_state = key_state_2; // 状态转换到键释放态
         }
         else
            key_state = key_state_0; // 按键已抬起，转换到按键初始态
         break;
      case key_state_2:
         if (key_press) key_state = key_state_0; //按键已释放，转换到按键初始态
         break;
      }
      return key_return;
}

////////////////////////////////////////
void main(void)
{
DDRA = 0xFF;
PORTA = 0xff;
DDRC = 0x00;             //输入模式
PORTC = 0xff;             //上拉电阻
// T/C0 初始化
TCCR0 = 0x0B;          // 内部时钟，64分频（4M/64=62.5KHz），CTC模式
TCNT0 = 0x00;
OCR0 = 0x7C;          // OCR0 = 0x7C(124),(124+1)/62.5=2ms
TIMSK = 0x02;          // 允许T/C0比较匹配中断
#asm("sei")          // 开放全局中断
while(1)
{
      if (key_stime_ok)             // 10ms到，键处理
      {
         key_stime_ok=0;
         if(read_key())
         {
               PORTA=0x00;
         }
      }
}
}
   //////////////////////////////////////
// Timer 0 比较匹配中断服务，2ms定时
interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void)
{
if (++key_stime_counter >=5)
{
      key_stime_counter = 0;
      key_stime_ok = 1;             // 10ms到
}
}
//////////////////////////////////////
为什么我一上电PA口输出的灯就亮了，然后我如下试了一下灯都会亮，这是怎么回事啊？求大神指教，谢谢了。本人单片机初学者。
if(read_key()==0)
            {
               PORTA=0x00;
              }
///////////////////////////////////
if(read_key()==1)
            {
               PORTA=0x00;
              }

llqy · 发表于 2014-4-20 21:22:37

if((read_key()==0)&&(read_key()==1))
         {
               PORTA=0x00;
         }
if((read_key()==0)&&(read_key()==1))
         {
               PORTA=0xf7;
         }    连这样也会亮，怎么回事啊？求大神，求大神

llqy · 发表于 2014-4-22 00:04:08

我把按键口该为PC0,PC1,PC2,，PC6,PC7都是正常的，改成PC3,PC4,P5一上电,灯就亮了

rundream · 发表于 2015-9-4 15:46:29

jtag口使能了

jxchen · 发表于 2016-4-4 15:23:46

#include <mega16.h>
#include <delay.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define key_input PINC.4          // 按鍵輸入口
#define key_state_0 0
#define key_state_1 1
#define key_state_2 2
uchar key_stime_counter;
bit  key_stime_ok=0;
uchar key_state=0;
uchar read_key(void)
{
static unsigned char key_state = 0;
unsigned char key_press, key_return = 0;

key_press = key_input;             // 讀按鍵I/O電平
switch (key_state)
{
      case key_state_0:             // 按鍵初始態
         if (!key_press) key_state = key_state_1; // 鍵被按下，狀態轉換到鍵確認態
         break;
      case key_state_1:             // 按鍵確認態
         if (!key_press)
         {
            key_return = 1;          // 按鍵仍按下，按鍵確認輸出為"1" （1）
            key_state = key_state_2; // 狀態轉換到鍵釋放態
         }
         else
            key_state = key_state_0; // 按鍵已抬起，轉換到按鍵初始態
         break;
      case key_state_2:
         if (key_press) key_state = key_state_0; //按鍵已釋放，轉換到按鍵初始態
         break;
      }
      return key_return;
}

////////////////////////////////////////
void main(void)
{
DDRA = 0xFF;
PORTA = 0xff;
DDRC = 0x00;             //輸入模式
PORTC = 0xff;             //上拉電阻
// T/C0 初始化
TCCR0 = 0x0B;          // 內部時鐘，64分頻（4M/64=62.5KHz），CTC模式
TCNT0 = 0x00;
OCR0 = 0x7C;          // OCR0 = 0x7C(124),(124+1)/62.5=2ms
TIMSK = 0x02;          // 允許T/C0比較匹配中斷
#asm("sei")          // 開放全局中斷
while(1)
{
      if (key_stime_ok)             // 10ms到，鍵處理
      {
         key_stime_ok=0;
         if(read_key()!=0)
         {
               PORTA=0x00;
         }
      }
}
}
   //////////////////////////////////////
// Timer 0 比較匹配中斷服務，2ms定時
interrupt [TIM0_COMP] void timer0_comp_isr(void)
{
if (++key_stime_counter >=5)
{
      key_stime_counter = 0;
      key_stime_ok = 1;             // 10ms到
}
}
//////////////////////////////////////
為什麼我一上電PA口輸出的燈就亮了，然後我如下試了一下燈都會亮，這是怎麼回事啊？求大神指教，謝謝了。本人單片機初學者。
      if(read_key()==0)
                  {
               PORTA=0x00;
                  }
///////////////////////////////////
      if(read_key()==1)
                  {
               PORTA=0x00;
                  }

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2樓
  樓主| 發表於 2014-4-20 21:22:37 | 只看該作者 if((read_key()==0)&&(read_key()==1))
         {
               PORTA=0x00;
         }
if((read_key()==0)&&(read_key()==1))
         {
               PORTA=0xf7;
         }    連這樣也會亮，怎麼回事啊？求大神，求大神

初学者关于状态机按键的问题

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