几个采集电流和放大电路，请大家拍砖

zhuyitou

我的目的是采集电机的电流，求出电机的实时功率：硬件是采样电阻（采样电阻一端接地，一端接放大器，此时采集的电压除以阻值，等于需求的电流），采集电压，然后求出电流和功率；

电流大小0A~1A（主要集中在0.3A~0.6A，最大2A），（该电流是一个直流无刷电流的电流，用10K的PWM控制的，电机驱动是BTN7960，需要图可以留言，我把图上了）
采样电阻10mΩ（采样电阻阻值如果不合适，大家也可以说出具体型号）
放大后的电压尽量控制在3.3V以内

下面是我做的几路放大电路，请大家分析，看哪个电路更好些，各有什么优缺点，评论之前，请大家有图有真相，望不吝赐图！！！！

放大器用的是OP747，

（1）图1
由于采集的主要电压大概范围在0mV~10MV(主要集中在3mV~6mV之间），放大电路是不是前级跟随，然后后级放大，放大倍数暂定在330倍，上图：


（2）图2
第二个放大电路，


（3）图3
主要考虑到此电流的频率是10K左右的方波，有示波器观察波形，发现杂波特别厉害（杂波频率上百K），所以在图2的基础上面有没有必要加一个截止频率呢？见图3

（4）图4
这是一个仿真出来的电路参数，前两个放大器达到方向放大330倍，第三级就是一个反相器；见图4


（5）图5
此用到电流传感器，ACS712，ACS712输出大概是200mV/A，后级在放大大概17倍左右，大概可以达到3.3V，见图5


（6）图6
此电路用到仪表放大器AD8205（相当于普通运放的集成电路），这次和电机驱动器BTN7960一起帖出来，见图6


有任何疑问，请留言，我是新手，我是光脚不怕大家拍砖，有本事你们拍死我，哈哈哈哈哈哈哈哈哈，快挑刺！

zhuyitou

自己抢个沙发！

机器人天空

搬个凳子坐等大神们讲解

托马斯小火车

mark,赞一个