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回复: 26

用陀螺仪DIY一个角度传感器,MEV-50-A

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出0入0汤圆

发表于 2014-5-7 13:45:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 tony117119 于 2014-5-7 13:48 编辑

用陀螺仪DIY了一个角度传感器,用的村田MEV-50-A,准备用在我的智能小车上,让车保持直线行驶
1,有温度与电压补偿算法
2,静置数天后,角度没有漂移
3,直接串口和数码管输出角度,角度精确到小数点后3位,如图所示,表示174.206度
4,可以通过串口随意改变角度值,

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-5-9 16:15:19 | 显示全部楼层
cooleaf 发表于 2014-5-8 21:20
有村田MEV-50-A的资料吗?

        这是资料,

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出0入0汤圆

发表于 2014-5-7 14:01:31 | 显示全部楼层
动态下,直线行走角度变化有多大?

出0入0汤圆

发表于 2014-5-7 14:06:02 | 显示全部楼层
能让小车保持直线行走 是个不小的工作量啊

希望楼主能取得突破

出0入8汤圆

发表于 2014-5-7 15:01:31 | 显示全部楼层
竟然用这个方法让车走直线??单走直线应该还行,要是多转几个弯光靠这个就不行了              

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-5-7 15:18:02 | 显示全部楼层
多转几个弯也没有问题啊,首先要保证角度不漂移,其它都好处理

出0入0汤圆

发表于 2014-5-7 15:20:38 | 显示全部楼层
角度精度可达多少

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-5-7 15:22:49 | 显示全部楼层
小数点后三位

出0入0汤圆

发表于 2014-5-7 16:30:52 | 显示全部楼层
这IC貌似很贵,LZ多少大洋买的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-5-7 16:34:23 | 显示全部楼层
陀螺100元啊,MCU不贵8元

出0入0汤圆

发表于 2014-5-8 21:20:26 | 显示全部楼层
有村田MEV-50-A的资料吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-5-9 16:52:01 | 显示全部楼层

收到文档,感谢分享!!

出0入0汤圆

发表于 2014-5-23 21:11:38 | 显示全部楼层
从数据手册上看,感觉这个传感器不错,价格也还可以接受。

出0入0汤圆

发表于 2014-6-5 15:38:53 | 显示全部楼层
数天后都没有漂移??? 有点扯吧。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-7-17 18:35:13 | 显示全部楼层
有开源的想法么,楼主

出0入0汤圆

发表于 2015-11-5 14:01:00 | 显示全部楼层
好东西,学习了!

出0入0汤圆

发表于 2015-11-12 19:13:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 mandylion2008 于 2015-11-12 19:15 编辑

数天都没漂移?楼主确定不会是像手表指针一样转了N圈后的结果吧。
不太相信喔。

如果装到四轴上,用电缆供电,定高之后,岂不是可以数天都是一个指向?

出0入0汤圆

发表于 2016-1-6 08:51:42 | 显示全部楼层
静态不变化没什么好奇怪的,关键是放在小车上随意跑半个小时能偏多少度?
另外温度补偿和电压补偿我很好奇,温度用什么传感器的,温度传感器的自己的漂移你有考虑么

出0入0汤圆

发表于 2016-1-6 13:07:34 | 显示全部楼层
请问这个料在哪里购买的啊?
可以提供原理图吗?
这个与6050比较,是不是拉开了几个数量级了?

出0入0汤圆

发表于 2016-1-6 13:27:44 | 显示全部楼层
他是怎么保证 角度不漂的?

出0入0汤圆

发表于 2016-1-7 22:53:26 | 显示全部楼层
学习了,话说英语真重要!

出0入0汤圆

发表于 2016-3-25 08:07:11 | 显示全部楼层
这个角度真的不会漂移吗?感觉不真实吧

出0入0汤圆

发表于 2016-4-4 23:46:35 | 显示全部楼层
2006年的陀螺,你跟我说不漂,赶紧回家补习导航基础知识去吧

出0入0汤圆

发表于 2016-4-5 00:23:29 | 显示全部楼层
数天都没漂移???什么情况?

出0入0汤圆

发表于 2016-4-5 07:41:36 | 显示全部楼层
传感器输出是电压信号楼主用的是多少位AD能显示小数点后三位?

出0入0汤圆

发表于 2016-4-5 14:12:23 | 显示全部楼层
感觉 这个……
似乎屌炸天……

出0入4汤圆

发表于 2016-8-27 08:57:35 | 显示全部楼层
??严重怀疑
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