DRV8711步进电机驱动官方DEMO

colinzhao · 发表于 2014-5-9 19:14:42

本帖最后由 colinzhao 于 2014-5-10 00:14 编辑

在群里寻觅了几次，都没反应，自己打板回来试试。今天已经发出了，几天后回来，到时候有多的板子就送哈！！！！
先开贴。

先把资料穿上，官方的，程序、PCB、上位机全有。

bygreencn · 发表于 2014-5-9 22:21:47

等消息了

lanyuye · 发表于 2014-5-9 22:46:40

加油
是自己设计的pcb还是直接ti的？

colinzhao · 发表于 2014-5-9 23:22:28

lanyuye 发表于 2014-5-9 22:46
加油
是自己设计的pcb还是直接ti的？

直接打TI官方的板子，主要想看看这个芯片性能到底怎么样。淘宝一个成品板买大几百，一千以上的也卖，觉得太贵了，就自己打了。

lanyuye · 发表于 2014-5-9 23:42:37

期待结果！那8只MOS管也不便宜

colinzhao · 发表于 2014-5-9 23:46:02

lanyuye 发表于 2014-5-9 23:42
期待结果！那8只MOS管也不便宜

嗯，是呀，好几块大洋呐，若8711效果确实可以，再换其他的型号。

colinzhao · 发表于 2014-5-15 16:29:18

Trylin · 发表于 2014-5-15 16:47:22

板子很漂亮，关注

colinzhao · 发表于 2014-5-15 23:16:55

Trylin 发表于 2014-5-15 16:47
板子很漂亮，关注

元件还没到齐，调完送PCB空板哈。

colinzhao · 发表于 2014-5-15 23:19:56

业余做些成品板卖，成本一百多块钱，卖个二百上下，有人要么？有人要我就弄哈，没人要就算啦。

leifeng · 发表于 2014-5-16 01:08:30

有做DRV91620的电路吗？或者相关资料吗？

codefish · 发表于 2014-5-16 01:46:54

colinzhao 发表于 2014-5-15 23:19
业余做些成品板卖，成本一百多块钱，卖个二百上下，有人要么？有人要我就弄哈，没人要就算啦。 ...

支持一下！我想要一片。

colinzhao · 发表于 2014-5-16 07:19:20

codefish 发表于 2014-5-16 01:46
支持一下！我想要一片。

哈哈，谢谢支持，做好了告知大家。

tiger5 · 发表于 2014-5-16 08:21:40

STM32_Study · 发表于 2014-5-16 09:55:28

有兴趣

比市面上卖的DSP步进电机驱动效果怎样？

yuyu87 · 发表于 2014-5-16 10:40:47

这款驱动器有啥优点啊？楼主给介绍下啥

codefish · 发表于 2014-5-16 23:06:54

colinzhao 发表于 2014-5-15 23:19
业余做些成品板卖，成本一百多块钱，卖个二百上下，有人要么？有人要我就弄哈，没人要就算啦。 ...

向你买散件行不，我自己焊

。
我看了一下你发的图片，感觉那个图片上的cpu好像没我自己焊的好看。

colinzhao · 发表于 2014-5-16 23:13:05

codefish 发表于 2014-5-16 23:06
向你买散件行不，我自己焊。
我看了一下你发的图片，感觉那个图片上的cpu好像没我自己焊的好 ...

哈哈，也可以呀。

colinzhao · 发表于 2014-5-16 23:14:30

板子已全部焊好了，也调试了OK.

colinzhao · 发表于 2014-5-17 00:53:57

板子已经全部焊好了，上图哈，拍了个视频，驱动60的步进电机，飞到好几千转，一百多M的视频，难传。

albert.hu · 发表于 2014-5-17 11:03:42

驱动下来声音怎么样？有没有刺耳的啸叫？

zcx2012 · 发表于 2014-5-17 15:28:45

楼主什么电机你能转这么快

colinzhao · 发表于 2014-5-17 15:40:05

albert.hu 发表于 2014-5-17 11:03
驱动下来声音怎么样？有没有刺耳的啸叫？

很刺耳，跟我的雕刻机水冷主轴的声音差不多，不过肯定没有主轴块的，手上没有测速的，测不了哈。

colinzhao · 发表于 2014-5-17 15:40:35

zcx2012 发表于 2014-5-17 15:28
楼主什么电机你能转这么快

用的60步进电机。

albert.hu · 发表于 2014-5-17 22:05:03

如果速度慢下来，声音会不会小很多，或者没有？想了解一下drv8711的效果好好，比如驱动一般的步进，300转每分钟。做好了留个链接买呀，看了一下淘宝，好贵

zxq6 · 发表于 2014-5-17 22:29:50

关注一个，

youmcu · 发表于 2014-5-18 11:15:54

关注性能测试,可以的话我也要个pcb

s9801008 · 发表于 2014-5-18 15:41:41

MARK 好帖

zprs · 发表于 2014-5-18 17:04:27

关注性能，

roguebear2012 · 发表于 2014-5-18 20:27:39

等lz的性能测试

zcx2012 · 发表于 2014-5-19 18:06:35

没有看到测试视频呀

易如视讯 · 发表于 2014-6-9 00:12:17

colinzhao 发表于 2014-5-15 23:19
业余做些成品板卖，成本一百多块钱，卖个二百上下，有人要么？有人要我就弄哈，没人要就算啦。 ...

市场会有的看怎么推广吧有兴趣大家可以交流下加我Q1443903659，谢谢

sokou · 发表于 2014-6-9 18:27:39

我单位好像用过。有问题后来就不用了。

colinzhao · 发表于 2014-6-9 18:57:05

sokou 发表于 2014-6-9 18:27
我单位好像用过。有问题后来就不用了。

不是吧，那不是白忙活了。

ylei12 · 发表于 2014-6-9 20:22:51

colinzhao 发表于 2014-5-17 00:53
板子已经全部焊好了，上图哈，拍了个视频，驱动60的步进电机，飞到好几千转，一百多M的视频，难传。 ...

步进电机能转这么快？

wind2100 · 发表于 2014-6-9 20:51:22

能驱动多大电流,感觉还是不如自己弄MCU 驱动靠谱

colinzhao · 发表于 2014-6-9 20:56:55

ylei12 发表于 2014-6-9 20:22
步进电机能转这么快？

跟驱动有很大关系，tmc的驱动可以轻松将普通步进驱动到5000转以上

colinzhao · 发表于 2014-6-9 21:00:21

本帖最后由 colinzhao 于 2014-6-9 21:02 编辑

wind2100 发表于 2014-6-9 20:51
能驱动多大电流,感觉还是不如自己弄MCU 驱动靠谱

这个电流倒是很大咯，毕竟是外部MOS，10A 8A的没什么问题，主要是这个芯片难调好。还有就是用单片机做的实际上很难做到效果好。比如速度上到一千多用单片机或DSP就非常难的了。毕竟驱动有很大比例是需要模电来处理的。
另一个问题是效率，8711驱动57电机，3A峰值下，不用散热器只有稍微一点温度。

ylei12 · 发表于 2014-6-9 21:04:11

colinzhao 发表于 2014-6-9 21:00
这个电流倒是很大咯，毕竟是外部MOS，10A 8A的没什么问题，主要是这个芯片难调好。还有就是用单片机做的 ...

这个芯片价格多少？你那快板子是不是mcu控制部分也做在上面了

colinzhao · 发表于 2014-6-9 21:05:54

ylei12 发表于 2014-6-9 21:04
这个芯片价格多少？你那快板子是不是mcu控制部分也做在上面了

芯片要二十多了一个了，板子是德州官方的方案，带了一个430

wind2100 · 发表于 2014-6-10 08:11:31

colinzhao 发表于 2014-6-9 21:05
芯片要二十多了一个了，板子是德州官方的方案，带了一个430

加上MCU 也不便宜了,不过少了二个MOS管驱动,
我也正想做一个,还是打算用MCU+IR2104之类的来驱动,还担心一个问题就是电流反馈给MCU MCU处理的话会很大延时,不如比较器快.
如果内部有三组比较器,程序提供基准电压,并给一个中断再去控制PWM 就好了.
还有就是快速要用快衰减,慢速要用慢衰减模式, 用程序来恒流有非常大的挑战性.

onece · 发表于 2014-6-10 08:22:05

MARK关注，正好有电机。

colinzhao · 发表于 2014-6-10 15:51:49

wind2100 发表于 2014-6-10 08:11
加上MCU 也不便宜了,不过少了二个MOS管驱动,
我也正想做一个,还是打算用MCU+IR2104之类的来驱动,还担心 ...

用MCU或者DSP的话，确实有很大难度，高转速下的电流精度问题，相当于需要一个带宽很大的恒流DC-DC

colinzhao · 发表于 2014-6-15 16:32:07

http://v.youku.com/v_show/id_XNzE0NzA3ODky.html
上次视频没传上，补上

peter_yu · 发表于 2014-6-16 13:00:17

关注一下。

wanstrive · 发表于 2014-6-16 13:10:45

关注一下，我也想等楼主一块空板~

iwqt1983 · 发表于 2014-6-16 13:20:10

DRV8711步进电机驱动官方DEMO真是不错的啊,

bluelxd · 发表于 2014-7-12 09:25:40

谢谢分享！

amigenius · 发表于 2014-7-12 19:08:19

效果比较差，我们自己做的驱动，几乎没声

colinzhao · 发表于 2014-7-12 19:21:00

amigenius 发表于 2014-7-12 19:08
效果比较差，我们自己做的驱动，几乎没声

分享下指标呗，最高转速可以到多少？能做多少细分？细分进度是是多少？发热量是多少,2.5A电流下需不需要散热器？呵呵。别问我DRV8711的指标，自己查官方的规格书哈，因为这个是官方的方案。

amigenius · 发表于 2014-7-14 09:13:01

colinzhao 发表于 2014-7-12 19:21
分享下指标呗，最高转速可以到多少？能做多少细分？细分进度是是多少？发热量是多少,2.5A电流下需不需要 ...

空载3500左右，带载额定转矩大约600-700，动态细分，低速时512细分，同步续流，5A不用散热片，不过比较烫手。2.5A微温。

amigenius · 发表于 2014-7-14 09:13:46

见以前帖：http://www.amobbs.com/thread-5491964-1-1.html

colinzhao · 发表于 2014-7-14 23:17:21

amigenius 发表于 2014-7-14 09:13
见以前帖：http://www.amobbs.com/thread-5491964-1-1.html

分享个视频看看呗。

laoshuhunya · 发表于 2014-7-15 08:50:26

一直想试试DRV8711的效果，楼主还有焊好的板子吗？我要1PCS

laoshuhunya · 发表于 2014-7-24 09:34:39

本帖最后由 laoshuhunya 于 2014-7-24 09:37 编辑

试了下，57步进电机24V空载转速达到5290RPM，声音听起来跟飞机起飞时一模一样：

wkman · 发表于 2014-7-24 10:05:01

驱动57 电机还是42 ？？？

雷塞的42驱动器，dsp 2801x的，卖200不到

wind2100 · 发表于 2014-7-24 10:31:38

colinzhao 发表于 2014-6-15 16:32
上次视频没传上，补上

你用步进当主轴呀？停下来的时候怎么还吱吱声了

加速后一直转？

wind2100 · 发表于 2014-7-24 10:34:48

laoshuhunya 发表于 2014-7-24 09:34
试了下，57步进电机24V空载转速达到5290RPM，声音听起来跟飞机起飞时一模一样：

这么快转速，再带负载是一个挑战性

vaughn0223 · 发表于 2014-7-24 15:31:30

收藏了，正想学学步进驱动。谢谢楼主。

sunmy · 发表于 2014-8-27 13:50:14

amigenius 发表于 2014-7-12 19:08
效果比较差，我们自己做的驱动，几乎没声

吹牛的吧？发个视频上来看看

xujihu · 发表于 2014-9-14 19:03:45

正需要，感谢共享

ghjstc · 发表于 2014-11-5 10:11:19

不知到lz驱动8711的参数是多少能把8711寄存器设置参数贴出来吗最近我在自己做板子，电机转的不正常，总感觉丢步

ghjstc · 发表于 2014-11-5 11:36:10

不知道lz能不能帮忙测一下256细分下的最低速状态，电机运行还稳不稳我这边低速超级差啊，是8711的缺点吗还是我没调好

colinzhao · 发表于 2014-11-5 20:46:57

ghjstc 发表于 2014-11-5 11:36
不知道lz能不能帮忙测一下256细分下的最低速状态，电机运行还稳不稳我这边低速超级差啊，是8711的缺点吗 ...

应该衰减模式没有设置好，一抖一抖的。

ghjstc · 发表于 2014-11-5 20:57:44

colinzhao 发表于 2014-11-5 20:46
应该衰减模式没有设置好，一抖一抖的。

好的，我再调试一下，谢谢你的解答

fs2011 · 发表于 2014-11-5 21:40:26

这声音

tang2006 · 发表于 2014-11-5 21:40:32

好东西要收藏

larry.wong · 发表于 2014-11-16 23:06:55

995971182 发表于 2014-11-14 16:43
好!!!!!!!!!

有没有评估板可测试一下？

ghjstc · 发表于 2014-11-22 16:15:54

colinzhao 发表于 2014-11-5 20:46
应该衰减模式没有设置好，一抖一抖的。

我在低速时，8711设置256细分，强制慢衰减，TDECAY设为10us，TBLANK设为1.3us，TOFF设为40us，DTIME400ns，step脉冲 1ms一次
电机在一抖一抖的走啊慢速性能调不好了啊层主有什么好的建议没能不能拿你的板子试一下上面的参数，看看性能

ghjstc · 发表于 2014-11-22 19:21:54

lz还有8711的demo板吗？

zhubamboo03 · 发表于 2016-9-8 12:12:03

amigenius 发表于 2014-7-12 19:08
效果比较差，我们自己做的驱动，几乎没声

请问你们使用的是什么驱动IC？还是采用的是DSP技术？

amigenius · 发表于 2016-9-8 12:14:31

zhubamboo03 发表于 2016-9-8 12:12
请问你们使用的是什么驱动IC？还是采用的是DSP技术？

没有用驱动IC，搭电路做恒流

zhubamboo03 · 发表于 2016-9-8 12:17:46

amigenius 发表于 2016-9-8 12:14
没有用驱动IC，搭电路做恒流

直接MCU +恒流电路？

lyl520719 · 发表于 2016-9-8 16:12:57

amigenius 发表于 2014-7-14 09:13
空载3500左右，带载额定转矩大约600-700，动态细分，低速时512细分，同步续流，5A不用散热片，不过比较烫 ...

能否提供一下“动态细分“的思路？

chuanyang · 发表于 2018-5-15 16:13:24

楼主，8711驱动86的步进低转速，6A 24v 飞烫！有没有更好的其他方案推荐呢？

funnynypd · 发表于 2018-5-15 21:17:52

>驱动60的步进电机，飞到好几千转，
The RPM shall be controlled by your pulse input rate.

funnynypd · 发表于 2018-5-15 21:18:26

>8711驱动86的步进低转速，6A 24v 飞烫！有没有更好的其他方案推荐呢？
Increase the voltage to at least 36V DC.

funnynypd · 发表于 2018-5-15 21:19:56

>空载3500左右，带载额定转矩大约600-700，动态细分，低速时512细分，同步续流，5A不用散热片，不过比较烫手。2.5A微温。
what about noise level?

funnynypd · 发表于 2018-5-15 21:29:59

>跟驱动有很大关系，tmc的驱动可以轻松将普通步进驱动到5000转以上
More detail? Any video?

DRV8711步进电机驱动官方DEMO

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