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楼主: 10xjzheng

论坛首创MPU6050教程(编辑中,不小心点了发表)

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-2 13:47:01 | 显示全部楼层
LZ牛X,谢谢分享!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-5 13:17:31 | 显示全部楼层
先赞一个再看,表示对作者的尊重。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-5 15:38:59 | 显示全部楼层
添一楼.

出0入0汤圆

发表于 2014-8-5 20:20:26 | 显示全部楼层
10xjzheng 发表于 2014-7-22 10:29
顶到300楼,楼主会把卡尔曼滤波跟零点漂移,滑动滤波等解决这个运动传感器的知识也讲下,只是还差很久。接 ...

请问一下MPU的FIFO缓冲器打开,是不是MPU读出来的数据自动放进去?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-5 20:27:45 | 显示全部楼层
10xjzheng 发表于 2014-7-22 10:29
顶到300楼,楼主会把卡尔曼滤波跟零点漂移,滑动滤波等解决这个运动传感器的知识也讲下,只是还差很久。接 ...

是不是只要是FIFO使能第三位置1,再读取加速度地址数据就等于从FIFO缓冲器读数据吗?手册介绍FIFO很少,请指教!

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-5 20:53:13 | 显示全部楼层
分享光荣,目前正在用MPU6050做个计步器,做个记号,持续关注

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-5 22:28:02 | 显示全部楼层
影子流 发表于 2014-8-5 20:27
是不是只要是FIFO使能第三位置1,再读取加速度地址数据就等于从FIFO缓冲器读数据吗?手册介绍FIFO很少, ...

不好意思,我没有搞fifo,看完也不大懂

出0入8汤圆

发表于 2014-8-5 23:47:19 | 显示全部楼层
mark,好资料!~~

出0入0汤圆

发表于 2014-8-6 13:54:59 | 显示全部楼层
系我看过最全的资料,顶上

出0入0汤圆

发表于 2014-8-8 15:15:39 | 显示全部楼层
谢谢LZ的分享,小弟不才有几个问题想咨询一下,希望看到了能回答一下谢谢:
1.用MPU6050做姿态检测的话,从采集数据到DMP处理数据最后输出这样一个过程响应时间能多少呢?
2.经过DMP处理后的角度检测分辨率理论上能达到多少呢?实际上呢?
3.角度检测的量程范围是多少呢?
4.测量的误差大概是在一个什么范围左右呢,最好具体点,谢谢了

出0入0汤圆

发表于 2014-8-8 16:34:44 | 显示全部楼层
赞一个,支持楼主

出0入0汤圆

发表于 2014-8-8 16:57:41 | 显示全部楼层
seeyou2013 发表于 2014-5-15 21:02
大赞一个,学习了

你真学习了吗?

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-8 18:58:13 | 显示全部楼层
神啊,如果匿名软件打开不成功的看这个,搞了一个下午
http://www.725u.com/post-67.html

出0入0汤圆

发表于 2014-8-8 20:03:27 | 显示全部楼层
正能量,必须要顶啊

出0入0汤圆

发表于 2014-8-8 23:42:21 | 显示全部楼层
楼主牛人,正恶补中,收藏了

出0入0汤圆

发表于 2014-8-9 12:45:20 | 显示全部楼层
先mark一下

出0入0汤圆

发表于 2014-8-9 17:39:45 | 显示全部楼层
感谢楼主,赞一个先~

出0入0汤圆

发表于 2014-8-9 17:43:01 | 显示全部楼层
很详细,赞一个,想LZ学习。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-10 10:32:24 | 显示全部楼层
顶!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

出10入284汤圆

发表于 2014-8-10 13:17:55 | 显示全部楼层
mark MPU6050
赞!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-10 22:01:26 | 显示全部楼层
相见恨晚阿~!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-12 20:10:17 | 显示全部楼层
好贴,楼主的贴解决大问题

出0入0汤圆

发表于 2014-8-13 01:28:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 jandy 于 2014-8-13 01:29 编辑

I2C初始化成功

I2C从机地址设置错误,请将AD0端口接地
FF

1.DMP设备初始化成功

2.DMP设置传感器成功

3.设置FIFO成功

4.DMP设置采样率成功

5.DMP加载运动驱动固件失败

6.DMP完成设置初始方向设定偏差

7.DMP使能成功

8.DMP设置FIFO速率成功

9.Dmp启动失败
这个是为什么?从机地址错误?

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-13 08:25:17 | 显示全部楼层
jandy 发表于 2014-8-13 01:28
I2C初始化成功

I2C从机地址设置错误,请将AD0端口接地

认真看下帖子啊,认真看下错误的提示

出0入0汤圆

发表于 2014-8-13 09:09:49 | 显示全部楼层
订到300楼!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-13 15:56:30 | 显示全部楼层
这是一个用野火STM32板子的程序,接线:IIC_SDA.PB11  IIC_SCL.PB10:http://yunpan.cn/Qi3NW9wdZtn7t (提取码:1f0e)

这个链接挂了,楼主,有新链接么?谢谢

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-13 17:48:59 | 显示全部楼层
jandy 发表于 2014-8-13 15:56
这是一个用野火STM32板子的程序,接线:IIC_SDA.PB11  IIC_SCL.PB10:http://yunpan.cn/Qi3NW9wdZtn7t (提 ...



哎,云盘怎么那么坑爹真是,上次一份野火板子MPU6050读取的,软件和硬件IIC都有,其他的板子也可以用吧,因为只是用到了片上的I2C外设

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-13 19:00:31 | 显示全部楼层
赞一个,支持楼主,马克

出0入0汤圆

发表于 2014-8-13 21:03:47 | 显示全部楼层
留着有用

出0入0汤圆

发表于 2014-8-14 02:45:43 | 显示全部楼层
lz,我想问一下你们的DMP库里面哪使用了stm32f10x.h的东西?想移植到TM4C123里面,但是太多了,看晕了,

出0入0汤圆

发表于 2014-8-14 17:01:49 | 显示全部楼层
被楼主的奉献精神深深的打动了,积极关注!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-14 17:19:47 | 显示全部楼层
强帖留名 火火火火火

出0入0汤圆

发表于 2014-8-14 17:23:50 | 显示全部楼层
此贴一定要顶!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-14 22:39:38 | 显示全部楼层
此贴一定要顶!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-15 10:16:42 | 显示全部楼层
顶一个,菜鸟来学习了

出0入0汤圆

发表于 2014-8-15 10:34:08 | 显示全部楼层
争取顶到300楼,非常好,理想自己做一个

出0入0汤圆

发表于 2014-8-15 11:03:35 | 显示全部楼层
我顶啊  好想看下 卡尔曼算法

出0入0汤圆

发表于 2014-8-15 11:07:54 | 显示全部楼层
300L 加油!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-15 13:07:47 | 显示全部楼层
一天一顶  一顶一天

出0入0汤圆

发表于 2014-8-15 16:56:19 | 显示全部楼层
添砖加瓦,顶到300楼

出0入0汤圆

发表于 2014-8-15 17:15:11 | 显示全部楼层
为了看到劲爆内容,继续添砖

出0入0汤圆

发表于 2014-8-16 13:38:58 | 显示全部楼层
顶一顶吧,很好奇后面的内容啊。。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-16 19:35:03 | 显示全部楼层
楼主很有才,写得很好,走心

出0入0汤圆

发表于 2014-8-16 22:44:58 | 显示全部楼层
强大,无私

出0入0汤圆

发表于 2014-8-16 22:50:44 | 显示全部楼层
为了300楼                           

出0入0汤圆

发表于 2014-8-17 10:24:48 来自手机 | 显示全部楼层
一天一顶,一顶一天

出0入0汤圆

发表于 2014-8-17 11:32:11 | 显示全部楼层
谢谢楼主,学到了好多东西
最近准备用六轴检测姿态,但是想检测的是手臂挥动的姿态,四轴只是相对自己转动的,手臂的话还要考虑后面动态的怎么办,有什么好建议么

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-17 11:47:00 | 显示全部楼层
mayitbey 发表于 2014-8-17 11:32
谢谢楼主,学到了好多东西
最近准备用六轴检测姿态,但是想检测的是手臂挥动的姿态,四轴只是相对自己转动 ...


先观察波形,这个时候上位机是关键,然后频谱分析啊,各种数字滤波,各种处理喽,看哪种合适。比如防跌倒,计步器这些都是这样子做的

出0入0汤圆

发表于 2014-8-17 12:14:19 | 显示全部楼层
距离300楼不远了 要努力啊

出0入0汤圆

发表于 2014-8-17 12:17:16 | 显示全部楼层
非常感谢楼主啊,顶一个

出0入0汤圆

发表于 2014-8-17 16:10:17 | 显示全部楼层
支持楼主好贴

出0入0汤圆

发表于 2014-8-17 16:39:51 | 显示全部楼层
程序跑起来,匿名上位机可以动,好开心,真感谢楼主

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-17 17:38:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 10xjzheng 于 2014-8-17 17:40 编辑

本人有点想法,集中点精力去攻克卡尔曼滤波还有其他的滤波等,最后能够讲得清楚,然后以一定的价格卖给学习者,虽然是付费的,但是毕竟自己会花更多的心思进去,不然本人也是作为一个学生也不大可能在这方面花费太多精力。如果不收费的话可能就花不了那么多的时间。包括原理讲解,matlab仿真,项目实战这些下来整理都要好久的。MPU6050这块我就花了一定的时间才写成的。不知道各位意下如何?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-18 09:38:46 | 显示全部楼层
非常感谢楼主,在网上找了很多代码,都不行。你的代码,终于行了。很好用!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-18 14:11:15 | 显示全部楼层
一天一顶 一顶一天

出0入0汤圆

发表于 2014-8-18 14:40:00 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享!!!学习下

出0入0汤圆

发表于 2014-8-18 16:21:14 | 显示全部楼层
谢谢 我只是会基础的. 学习学习

出0入0汤圆

发表于 2014-8-18 16:48:35 | 显示全部楼层
支持楼主。顶!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-18 16:57:27 | 显示全部楼层
10xjzheng 发表于 2014-8-17 17:38
本人有点想法,集中点精力去攻克卡尔曼滤波还有其他的滤波等,最后能够讲得清楚,然后以一定的价格卖给学习 ...

先试试莫元卖原理/教程,看看接受度。
感觉真肯付钱买算法/代码的不是特别多。

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-18 19:16:58 | 显示全部楼层
wingerchen 发表于 2014-8-18 16:57
先试试莫元卖原理/教程,看看接受度。
感觉真肯付钱买算法/代码的不是特别多。 ...

中国国情,免费先入为主

出0入0汤圆

发表于 2014-8-18 19:46:29 | 显示全部楼层
顶起来                                             

出0入0汤圆

发表于 2014-8-18 20:17:30 | 显示全部楼层
楼主牛人一枚啊,请问你用的上位机是什么程序?这么直观的表现出姿态

出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 15:17:41 | 显示全部楼层

支持楼主。顶!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-19 21:25:16 | 显示全部楼层
一天一顶 一顶一天

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 15:05:00 | 显示全部楼层
继续顶        继续顶   继续顶        继续顶   继续顶        继续顶   继续顶        继续顶   继续顶        继续顶   继续顶        继续顶   

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 15:10:35 | 显示全部楼层
帖子的内容挺有深度,不知楼主是否精通CORTEX A9?本人正在学习,望得一人共同商讨进步

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-20 15:56:49 | 显示全部楼层
陶新成 发表于 2014-8-20 15:10
帖子的内容挺有深度,不知楼主是否精通CORTEX A9?本人正在学习,望得一人共同商讨进步 ...

还没有学过A9,STM32阶段

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 18:53:16 | 显示全部楼层
谢谢分享,赞一个

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 19:18:06 | 显示全部楼层
楼主写 的很好,学习了,期待300楼

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 19:58:33 | 显示全部楼层
最近在研究四轴。。学习了。。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-20 23:50:36 | 显示全部楼层
好贴!最近在看这款芯片,不过关于FIFO和DMP相关的功能和设置方法看得有点晕;看规格书说DMP有四元数和卡尔曼滤波功能,不知楼主说的300楼后的卡尔曼滤波是什么样的?是自己写的还是通过DMP获取的?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-21 09:13:53 | 显示全部楼层
看到这么好的帖子,第一次在论坛回帖,顶一个

出0入0汤圆

发表于 2014-8-21 09:21:18 | 显示全部楼层
10xjzheng 发表于 2014-8-17 17:38
本人有点想法,集中点精力去攻克卡尔曼滤波还有其他的滤波等,最后能够讲得清楚,然后以一定的价格卖给学习 ...

研究出来的人 已经卖去了……

出0入0汤圆

发表于 2014-8-22 11:44:34 | 显示全部楼层
看到这么好的帖子,第一次在论坛回帖,顶

出0入0汤圆

发表于 2014-8-22 11:57:53 | 显示全部楼层
强烈点赞,写这么多不容易啊

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 23:41:03 | 显示全部楼层
好东西,先赞一个。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-23 23:48:05 | 显示全部楼层
很强大,多谢lz

出0入0汤圆

发表于 2014-8-24 18:20:54 | 显示全部楼层
很好的教程,如果后续加入应用实例,主要是理论联系实际,学以致用,就更棒了!

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-24 18:51:44 | 显示全部楼层
lwqhdzx 发表于 2014-8-24 18:20
很好的教程,如果后续加入应用实例,主要是理论联系实际,学以致用,就更棒了! ...

恩,我帮你把什么都做是不是更好?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-24 19:48:33 | 显示全部楼层
楼主您好,请问data_to_send[3] = _cnt-4; 是发送什么数据,还有SUM的值是算发送所有数据的和吗? 我现在自己用430写的程序 发给匿名的上位机,看到他只记得RX只接受数据,但是波形什么的无法显示,请教您下data_to_send[3] = _cnt-4这个发送什么,还有SUM发送的什么?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-24 20:52:06 | 显示全部楼层
楼主不好意思看了下协议解决了!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-25 10:43:27 | 显示全部楼层
楼主,没大看懂dmp的代码,我想知道你的代码的陀螺仪的量程设置的是多少?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-26 10:51:14 | 显示全部楼层
非常受益 好贴 赞一个

出0入0汤圆

发表于 2014-8-27 11:04:27 | 显示全部楼层
我是帮盖楼来的

出0入0汤圆

发表于 2014-8-30 16:12:21 | 显示全部楼层
10xjzheng 发表于 2014-8-24 18:51
恩,我帮你把什么都做是不是更好?

纯粹的教与学的建议,不需要冷嘲热讽的!教程有多一点的实例,便于大家理解掌握。
让大家掌握得快一点的教程是不是更好的教程?

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-30 16:36:51 | 显示全部楼层
lwqhdzx 发表于 2014-8-30 16:12
纯粹的教与学的建议,不需要冷嘲热讽的!教程有多一点的实例,便于大家理解掌握。
让大家掌握得快一点的 ...

我明白你的意思,但是这是学校老师应该做的事情,我觉得我做到这里就已经可以了。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-30 20:59:30 | 显示全部楼层
赞!!!!!!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-1 15:16:54 | 显示全部楼层
初始化时mpu6050 放的倾角不同, 会导致程序运行时 roll角不同吗?  为什么我平放MPU6050并初始后 ,Y轴垂直朝上,roll是-90度,而有时候打斜放MPU6050 并初始化,Y轴朝上不是-90度,甚至有时候打斜放MPU6050并初始化时,roll显示0度?

出0入0汤圆

发表于 2014-9-1 16:51:12 | 显示全部楼层
每日一顶……

出0入0汤圆

发表于 2014-9-3 16:25:44 | 显示全部楼层
必须顶啊…………

出0入0汤圆

发表于 2014-9-4 00:58:03 | 显示全部楼层
根据楼主的代码,把MPU6050 竖起来 初始化, pitch roll yaw 都是0度,这是为什么?

出0入0汤圆

发表于 2014-9-5 16:48:04 | 显示全部楼层
我只是看看楼主的恒心

出0入0汤圆

发表于 2014-9-5 20:23:13 | 显示全部楼层
zcan 发表于 2014-9-5 16:48
我只是看看楼主的恒心

还有几层楼而已,加油

出0入0汤圆

发表于 2014-9-5 23:44:14 | 显示全部楼层
感谢楼主辛勤劳作,支持!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-6 21:23:46 | 显示全部楼层
每日一赞……

出0入0汤圆

发表于 2014-9-6 21:59:02 | 显示全部楼层
等300楼     

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 00:03:37 | 显示全部楼层
这个吹水也要顶

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 07:34:32 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 07:36:02 | 显示全部楼层
USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 09:07:42 来自手机 | 显示全部楼层
楼主,终于300楼了
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