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楼主: 10xjzheng

论坛首创MPU6050教程(编辑中,不小心点了发表)

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 10:09:01 | 显示全部楼层

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-7 10:16:24 | 显示全部楼层
大家顶贴辛苦了,由于写这东西需要一定的时间,敬请耐心等待,自己也是非常忙

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 10:33:17 | 显示全部楼层
非常给力,MARK!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 10:59:15 | 显示全部楼层
DMP库出的姿态确实不错,6050火就火在这了,当然价格也够便宜

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 15:18:15 | 显示全部楼层
祝贺到300+

出0入0汤圆

发表于 2014-9-7 16:55:41 | 显示全部楼层
10xjzheng 发表于 2014-7-22 10:29
顶到300楼,楼主会把卡尔曼滤波跟零点漂移,滑动滤波等解决这个运动传感器的知识也讲下,只是还差很久。接 ...

有DMP就不需要卡尔曼滤波了吧,虽然看不懂DMP

出0入0汤圆

发表于 2014-9-8 00:00:25 | 显示全部楼层
期待卡尔曼滤波讲解!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-8 01:44:17 | 显示全部楼层
感谢楼主!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 17:37:07 | 显示全部楼层
顶!

出50入0汤圆

发表于 2014-9-10 21:39:17 | 显示全部楼层
这篇帖子非常值得学习,同时也期待后文……

出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 21:46:58 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢楼主,收藏

出0入0汤圆

发表于 2014-9-11 09:06:18 | 显示全部楼层
支持楼主,希望楼之再接再厉。持续关注

出0入0汤圆

发表于 2014-9-11 09:15:10 | 显示全部楼层
果断Mark。。。好东西。。。。楼主好人。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-11 09:22:46 | 显示全部楼层
嘿嘿,顶一下顶一下

出0入0汤圆

发表于 2014-9-11 09:28:58 | 显示全部楼层
正准备用,谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2014-9-11 18:12:17 | 显示全部楼层
PMU6050_WriteReg(MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG , 0x00);          //配置加速度传感器工作在16G模式

是2G模式吧- - 楼主更正下

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-11 18:21:11 | 显示全部楼层
Puppey 发表于 2014-9-11 18:12
PMU6050_WriteReg(MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG , 0x00);          //配置加速度传感器工作在16G模式

是2G模 ...

后面其实更正了一次,都没有人注意

出0入0汤圆

发表于 2014-9-13 22:11:52 | 显示全部楼层
求更新………………

出0入0汤圆

发表于 2014-9-14 12:39:17 | 显示全部楼层
希望再接再厉

出0入0汤圆

发表于 2014-9-14 12:46:10 | 显示全部楼层
详细,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2014-9-14 18:14:19 | 显示全部楼层
10xjzheng 发表于 2014-8-17 17:38
本人有点想法,集中点精力去攻克卡尔曼滤波还有其他的滤波等,最后能够讲得清楚,然后以一定的价格卖给学习 ...

怎么卖?

出0入0汤圆

发表于 2014-9-14 18:15:13 | 显示全部楼层
10xjzheng 发表于 2014-7-22 10:29
顶到300楼,楼主会把卡尔曼滤波跟零点漂移,滑动滤波等解决这个运动传感器的知识也讲下,只是还差很久。接 ...

到300楼了

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-14 19:04:11 | 显示全部楼层
各位阿莫的好友,谢谢你们顶帖子, 由于本人最近有事情在做,所以很忙没有办法写教程,所以只能让大家再等些日子了

出0入0汤圆

发表于 2014-9-18 08:26:24 | 显示全部楼层
我看了一下,那个关于pitch,yaw,roll的图应该有问题,第二幅明明是绕z轴旋转,第三幅是绕y轴旋转

出0入0汤圆

发表于 2014-9-18 09:45:29 | 显示全部楼层
学习了  非常感谢啊

出0入0汤圆

发表于 2014-9-18 12:46:42 | 显示全部楼层
好贴,支持!!!!!

出0入42汤圆

发表于 2014-9-18 16:25:51 | 显示全部楼层
支持,确实厉害!!!

出40入42汤圆

发表于 2014-9-18 17:00:54 | 显示全部楼层
好几个月前搞过MPU6050,楼主要是早点发帖,就不用那么苦B了……

出0入0汤圆

发表于 2014-9-19 13:10:23 | 显示全部楼层
顶楼主,持续关注,期待后续的教程。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-19 13:25:14 | 显示全部楼层
LZ辛苦了,写得非常好,资料很全,十分感谢。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-19 16:23:14 | 显示全部楼层
mark  正好要用到
LZ辛苦了

出0入4汤圆

发表于 2014-9-19 18:51:51 来自手机 | 显示全部楼层
支持一个

出0入0汤圆

发表于 2014-9-19 19:10:06 | 显示全部楼层
不错,留下记号

出0入0汤圆

发表于 2014-9-19 21:35:46 | 显示全部楼层
好资料,收藏。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-20 09:11:22 来自手机 | 显示全部楼层
写的很详细,顶起来。。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-20 09:19:11 | 显示全部楼层
MARK!!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-22 10:55:16 | 显示全部楼层
10xjzheng 发表于 2014-5-16 16:28
24小时后就没有办法编辑了,在这里继续写。
圆点博士DMP库移植
刚才说到DMP移植,要上资料。

LZ你好,我学习了一下你的这个读取DMP的程序,有个很简单的问题,里面有一句代码
#define AnBT_MPU6050_INT                        GPIO_Pin_3                //PB3
#define AnBT_MPU6050_INT_PORT                GPIOB
这个看不懂什么意思,不是这个芯片只要接SCL,SDA,VCC,GND四个端口就行了么??
还有个问题如果我要换SCL,SDA的口,是不是只要在
#define ANBT_I2C_SDA                 GPIO_Pin_7         
#define ANBT_I2C_SCL                 GPIO_Pin_6
这两个改下就行了?新手很多不太懂,请麻烦指导一下谢谢了

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-22 11:13:05 | 显示全部楼层
kaisfree 发表于 2014-9-22 10:55
LZ你好,我学习了一下你的这个读取DMP的程序,有个很简单的问题,里面有一句代码
#define AnBT_MPU6050_I ...

LS好聪明啊,一个一个来。
1.那个IN管脚是一个中断功能的,我看数据手册看了半天也没有完全看明白,可以自己去看下数据手册
2.实现基本的功能还需要一个AD0接地,如果不懂,你看下文章里面说I2C地址的地方就会明白
3.那四个管脚是可以随便接的,是不是可以随便接你要看是软件I2C还是硬件I2C,这个也自己去看下

出0入0汤圆

发表于 2014-9-22 14:45:33 | 显示全部楼层
代码很清晰

出0入0汤圆

发表于 2014-9-22 15:35:50 | 显示全部楼层
10xjzheng 发表于 2014-9-22 11:13
LS好聪明啊,一个一个来。
1.那个IN管脚是一个中断功能的,我看数据手册看了半天也没有完全看明白,可以 ...

LZ你最后一个没说呢,
#define ANBT_I2C_SDA                 GPIO_Pin_7         
#define ANBT_I2C_SCL                 GPIO_Pin_6
这里接的就是SCL和SDA接的是PB6,7,如果我要接PB10,11的话是不是只要改这两句就行了?其他我看了下好像不需要改的吧?用的都是库函数感觉就只有这个地方吧?谢谢了

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-22 15:55:02 | 显示全部楼层
kaisfree 发表于 2014-9-22 15:35
LZ你最后一个没说呢,
#define ANBT_I2C_SDA                 GPIO_Pin_7         
#define ANBT_I2C_SCL ...

是这样子的,通常程序写得好移植起来就是这么简单,修改底层一个宏定义就可以了,希望LS可以在这个里面领悟到什么

出0入0汤圆

发表于 2014-9-22 16:23:17 | 显示全部楼层
10xjzheng 发表于 2014-9-22 15:55
是这样子的,通常程序写得好移植起来就是这么简单,修改底层一个宏定义就可以了,希望LS可以在这个里面领 ...

但是我改了之后读出来的数据就不对了,难道别的地方真的没什么需要改么?为什么我会这样子呢

出0入0汤圆

发表于 2014-9-22 16:36:19 | 显示全部楼层
mark,顶起

出0入0汤圆

发表于 2014-9-22 17:26:02 | 显示全部楼层
我来顶最后一下 期待大侠知道

出0入0汤圆

发表于 2014-9-23 13:51:13 | 显示全部楼层
感谢Lz, 里面少了个 中断的 内容,阀值和持续时间,  LZ是否很清楚?

出0入0汤圆

发表于 2014-9-23 17:42:15 | 显示全部楼层
楼主如果能做一个pdf文档就更好了

出0入0汤圆

发表于 2014-9-23 19:09:03 | 显示全部楼层
楼主辛苦了!收下了

出0入0汤圆

发表于 2014-9-23 19:40:09 | 显示全部楼层
收藏了,顶一下。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-23 21:56:36 | 显示全部楼层
mark 四轴MP6050教程,准备做一个

出0入0汤圆

发表于 2014-9-25 21:52:52 | 显示全部楼层
好资料,正在找

出0入0汤圆

发表于 2014-9-28 21:31:07 | 显示全部楼层
又一个飞控大神!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-29 09:43:20 | 显示全部楼层

赞一个,支持楼主

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-29 09:45:00 | 显示全部楼层
songjie 发表于 2014-9-23 13:51
感谢Lz, 里面少了个 中断的 内容,阀值和持续时间,  LZ是否很清楚?

?不是很清楚

出0入0汤圆

发表于 2014-9-29 11:51:04 | 显示全部楼层
好帖!顶一个

出0入0汤圆

发表于 2014-9-29 11:52:17 | 显示全部楼层
根据lz的教程 已经成功移植到tm4c上

出0入0汤圆

发表于 2014-9-29 11:56:20 | 显示全部楼层
只有加速计,怎么修正yaw?

出0入0汤圆

发表于 2014-10-3 22:27:19 | 显示全部楼层
赞一个,顶

出0入0汤圆

发表于 2014-10-8 01:18:51 | 显示全部楼层
楼主,说好的卡尔曼呢- -没了卡尔曼不高兴了

出0入0汤圆

发表于 2014-10-8 08:04:35 | 显示全部楼层
感谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2014-10-9 18:47:47 | 显示全部楼层
正需要,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2014-10-10 12:37:25 | 显示全部楼层
楼主太猛了,我正在学4轴飞机,你讲的太好了,谢谢。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-10 15:26:03 | 显示全部楼层
不错,大赞一个

出0入0汤圆

发表于 2014-10-10 19:00:42 | 显示全部楼层
好东西,正在学这一方面的知识

出0入0汤圆

发表于 2014-10-10 20:49:59 | 显示全部楼层
期待卡尔曼

出0入0汤圆

发表于 2014-10-16 15:35:08 | 显示全部楼层
向楼主致敬,这份坚持。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-16 15:49:18 | 显示全部楼层
赞一个!我是来学习的~~~

出0入0汤圆

发表于 2014-10-16 16:41:08 | 显示全部楼层
谢谢 LZ 的好资料

出0入0汤圆

发表于 2014-10-16 17:14:11 | 显示全部楼层
准备搞四轴, 真是一份好资料

出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 12:17:56 | 显示全部楼层
向大神学习

出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 14:42:49 | 显示全部楼层
楼主特别牛,非常仔细,有心了

出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 18:23:09 | 显示全部楼层

赞一个,支持楼主

出0入0汤圆

发表于 2014-10-22 20:37:51 | 显示全部楼层
顶一个!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-22 23:09:29 | 显示全部楼层
好帖,顶一个

出0入0汤圆

发表于 2014-10-23 16:06:23 | 显示全部楼层
300楼了,围观

出0入0汤圆

发表于 2014-10-24 09:32:00 | 显示全部楼层
好资料,mark!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-26 10:24:26 | 显示全部楼层
赞一个,支持楼主

出0入0汤圆

发表于 2014-10-28 21:19:58 | 显示全部楼层
01.PMU6050_WriteReg(MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG , 0x00);          //配置加速度传感器工作在16G模式   


配置成0x00的话默认值是不是2g呢


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出0入0汤圆

发表于 2014-10-28 21:37:08 | 显示全部楼层
这样的配置是2g ,备注有时候还是要修改的。

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-28 22:13:48 | 显示全部楼层
湛泸骏驰 发表于 2014-10-28 21:37
这样的配置是2g ,备注有时候还是要修改的。

我已经后面修改了并置顶,可是没有人注意

出0入0汤圆

发表于 2014-10-29 12:04:16 | 显示全部楼层
MARK!!!MPU6050驱动教程

出0入0汤圆

发表于 2014-10-29 21:25:32 | 显示全部楼层
楼主辛苦了,加油

出0入0汤圆

发表于 2014-10-29 21:31:08 | 显示全部楼层
对了,楼主,我的也是GY521模块,八个引脚出来,XDA,XCL,AD0和INT是什么,都没搞明白,有几个疑问:
1、我的DMP数据出来,前15秒的数据和后面的数据有差别(静止不动的情况下),15秒后数据基本稳定,貌似没有找到什么办法,我怀疑是本身的温票问题
2、DMP数据使用必须等中断标志出来才能用么?
3、关于6050的中断还没搞懂

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-29 21:34:18 | 显示全部楼层
microjia 发表于 2014-10-29 21:31
对了,楼主,我的也是GY521模块,八个引脚出来,XDA,XCL,AD0和INT是什么,都没搞明白,有几个疑问:
1、我 ...

1.不要相差太多就是正常这块,不然换块MPU6050试试。
2.中断我也没有搞懂,直接看寄存器手册吧

出0入0汤圆

发表于 2014-10-29 21:44:59 | 显示全部楼层
mark以后慢慢研究 谢谢分享!

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发表于 2014-10-29 22:25:11 | 显示全部楼层
赞一个,支持楼主

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 10:06:48 | 显示全部楼层
刚开始,学习中,感谢楼主的分享

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 10:42:42 | 显示全部楼层
mark一下,好知识

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 11:57:09 | 显示全部楼层
好贴,支持一下,先站位~

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 16:53:16 | 显示全部楼层
很好的帖子,受教了

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 17:00:29 | 显示全部楼层
写的太好了,必须要mark

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 22:05:50 | 显示全部楼层
不错的资料,必须的得顶

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 22:14:56 | 显示全部楼层
好东西,谢谢分享!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 22:20:00 | 显示全部楼层
绝对是三轴加速器的精华,Mark。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 22:22:21 | 显示全部楼层
精华啊,坐等观看楼主卡尔曼讲解

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-30 22:34:20 | 显示全部楼层
生来孤独 发表于 2014-10-30 22:22
精华啊,坐等观看楼主卡尔曼讲解

还记得我嘛?卡尔曼滤波要等我真正开始做四轴才讲

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 22:40:37 | 显示全部楼层
支持楼主!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-31 22:45:40 | 显示全部楼层
mark,MPU6050移植,顶死

出0入0汤圆

发表于 2014-11-1 09:40:24 | 显示全部楼层
支持楼主,总结的很独到!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-2 21:58:44 | 显示全部楼层
加速度寄存器 ACCEL_config(0x1c) 设置成0x01 是不是有点问题.

出0入0汤圆

发表于 2014-11-2 23:03:11 | 显示全部楼层
goodgoodgood~~
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