论坛首创MPU6050教程（编辑中，不小心点了发表）

完美OR不完美 · 发表于 2016-1-28 16:54:58

非常感谢楼主

guet@11308 · 发表于 2016-1-28 17:53:14

手下，最近在搞这个玩意，挺好玩的。

zwgmail · 发表于 2016-2-13 16:05:43

手机的传感器有MPU6050的功能吗

njjh1718 · 发表于 2016-2-17 16:46:46

楼主很用心啊做的很厉害当年做过重力传感器不过没有楼主做的这么精细拜服

R88 · 发表于 2016-2-19 09:59:47

10xjzheng 发表于 2014-5-16 21:39
http://www.starlino.com/imu_guide.html再附上一个英文讲解加速度计和陀螺仪的网站

楼主感谢教程，楼主你的网盘链接都挂了，能不能补一下呢？

fqsfyq · 发表于 2016-2-26 13:37:23

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

zengyi703 · 发表于 2016-2-26 13:38:38

好帖赞一个，谢楼方

fqsfyq · 发表于 2016-2-26 15:51:48

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

ls81250 · 发表于 2016-2-26 16:39:10

感谢楼主的分享，学习

四轴新人 · 发表于 2016-3-4 15:50:34

第一次通读了帖子。楼主写的真心好。
可能是楼主太忙了，最终还是没看到卡尔曼滤波的部分，期待~

jamesdeep · 发表于 2016-3-5 18:37:48

写的很详细，就是太啰嗦，有些很基础的东西不用来回重复

jamesdeep · 发表于 2016-3-5 18:38:05

写的很详细，就是太啰嗦，有些很基础的东西不用来回重复

jamesdeep · 发表于 2016-3-5 18:38:39

写的很详细，就是太啰嗦，有些很基础的东西不用来回重复

spiritcity · 发表于 2016-3-10 14:58:55

谢谢楼主，花了不少心血，支持！！！

qianshan · 发表于 2016-4-3 20:46:01

厉害厉害

chiying · 发表于 2016-4-7 08:32:35

楼主的分享精神，赞！

vivi_cq1982 · 发表于 2016-4-7 16:00:43

谢谢楼主，果断收藏了

自由飞儿 · 发表于 2016-4-10 16:54:58

很好的资料

liuchuanxhu · 发表于 2016-4-17 00:10:53

楼主辛苦了，真的不错

weif40423p · 发表于 2016-4-17 19:29:01

顶楼主........

ddcour · 发表于 2016-4-18 00:44:16

楼主很厉害啊，可惜网盘的资料都没了

onist1996 · 发表于 2016-4-27 20:48:20

支持楼主

zhenke · 发表于 2016-4-27 22:59:04

回复标记一下。学习！

acai039033 · 发表于 2016-4-29 12:58:16

MARK 之必须顶楼主

yzn327 · 发表于 2016-5-10 21:56:31

一直觉得这个帖子挺棒的

zhanglongbao · 发表于 2016-5-18 11:25:59

谢谢分享

weiqifa · 发表于 2016-6-30 14:31:24

楼主厉害！！！！！！

koenlee93 · 发表于 2016-7-9 13:49:44

顶起。。

chen849928055 · 发表于 2016-7-9 14:01:55

赞一个，支持楼主

cjc2010 · 发表于 2016-7-16 10:19:57

谢谢分享！！

newphj · 发表于 2016-7-18 19:27:14

看了之后去买了一个模块，运行了一下，可以运行。

ckhf · 发表于 2016-7-21 09:49:01

四轴学习中

zhangbl · 发表于 2016-7-22 07:23:31

谢谢分享

Gyro_8023 · 发表于 2016-7-24 13:41:52

10xjzheng 发表于 2014-8-17 17:38
本人有点想法，集中点精力去攻克卡尔曼滤波还有其他的滤波等，最后能够讲得清楚，然后以一定的价格卖给学习 ...

为什么，我现在才看到？楼主是不是应该建立一个交流的地方啊

liu_xine@163.co · 发表于 2016-7-24 14:24:55

好贴！收藏！支持楼主

blxy · 发表于 2016-7-24 20:39:43

太牛了，必须支持！

Hyzilla01 · 发表于 2017-1-19 12:12:09

好内容，感谢分享

pillar2060 · 发表于 2017-2-17 16:07:47

请教楼主二个问题。如果了两个MPU6050和单片机通信，一个问题是，硬件电路如何级联？二个问题是通讯的大致流程是怎样的？

嘿嘿嘿1235 · 发表于 2017-2-17 17:21:07

写得太好了

ywlzh · 发表于 2017-2-23 09:31:16

真是细心之作追求的就是工匠精神

seazhui · 发表于 2017-3-7 08:13:40

有问题请教一下，DMP处理以后的数据需要在用卡尔曼滤波嘛？
我的理解是，DMP会自动处理，融合数据。看结果也是蛮稳定的啊？

464050032 · 发表于 2017-3-20 20:41:41

顶一下希望楼主大神能给讲讲滤波

10xjzheng · 发表于 2017-4-9 22:17:04

464050032 发表于 2017-3-20 20:41
顶一下希望楼主大神能给讲讲滤波

如果是DSP方面，推荐看奥本海默的英文版。
#DSP学习推荐奥本海默的英文版本#
之前发过一个说说，吐槽奥本海默的DSP书籍很难看懂，后面发现不是奥本的问题，是翻译的问题。有一段大概是"..the first 300 points.."之类的，中文版翻译为“...第一个300点...”，我就无语了，英文的意思是序列最前的那300个点，而中文我瞬间就懵逼了。买了英文版后看了有300+页，虽然不能说是不用动脑就看得懂，但是稍微想下就看懂了，而且其中例子非常多，每个点讲完来个例子，画几个图。很多地方也是从DSP这门学科的发展进行撸顺，奥本好像在上个世纪60、70年代就开始写了SS和DSP的书籍了，想借鉴都没有得借鉴，唯有埋头认真写吧。我将学校图书馆近30多本外文的DSP书籍都基本翻了下，不乏有几章的描述的角度非常好，但是整体还是没有奥本好。有些同学担心自己英文水平跟不上，额，我背了考研单词感觉好了很多，另外感觉主要是搞清了几个专业术语的词汇，这是开始看的时候的需要克服的难点吧。其他日常单词经常用到的也就那几个吧，偶尔几个单词不会不大影响，反正我看的300+页没有查过词典。

dexidz · 发表于 2017-6-28 15:53:18

楼主，请教一下，用了DMP就没法用卡曼滤波了是吗？ DMP内部已经有滤波了是吗？

liujq74193 · 发表于 2017-7-3 11:05:47

为楼主的分享大大点赞

追寻cheney · 发表于 2017-7-21 15:25:07

首先感谢楼主的精彩讲解。有个问题请教一下，不知道楼主使用的是匿名地面站哪一个版本啊？

ly830102624 · 发表于 2017-9-27 16:14:56

膜拜大神

wushifeng · 发表于 2017-9-28 23:45:39

MARK

shihezichen · 发表于 2017-11-4 21:04:57

感谢楼主的共享！先保存下来慢慢阅读

lufcn · 发表于 2018-4-11 16:57:00

良心贴，6050必看贴

bobo89 · 发表于 2018-5-14 21:29:28

感觉写的很详细，待我有时间慢慢看！先自己实现一下！

jackycheng · 发表于 2018-5-14 22:12:16

楼主写得不错

wx51 · 发表于 2018-5-15 00:50:49

好资料哈，仔细学习

gylg3344love · 发表于 2018-5-16 17:20:40

mark一下真心不错。。。。

marrt.80 · 发表于 2018-5-16 23:16:16

支持楼主

hyper320 · 发表于 2018-5-16 23:37:41

非常详细，谢谢分享

roc2 · 发表于 2018-5-18 14:51:24

顶，详细分享

quanwei1104 · 发表于 2018-6-5 18:20:19

mark , 研究好几天了，要移植到STM8S003上

海面星空 · 发表于 2018-6-5 22:38:51

收藏学习，感谢感谢

mdjfish · 发表于 2018-6-5 23:12:42

赞一个，支持楼主

zhunyan1 · 发表于 2018-7-1 22:05:59

老帖被翻出来了，MARK

skype · 发表于 2018-7-2 08:31:19

好帖，顶起。。。。

cc1987 · 发表于 2018-8-9 11:00:48

支持楼主

wilderujs · 发表于 2018-8-13 05:46:58

支持，很好

wwt · 发表于 2018-9-23 18:36:47

很不错，期待楼主继续更新。

TKZXJ · 发表于 2018-12-20 18:29:40

谢谢分享，学习了

kkey · 发表于 2018-12-21 02:11:09

买了这个模块，但还没玩上。

90soso · 发表于 2018-12-21 08:57:32

很详细，标记一下~~

wgco98 · 发表于 2019-4-4 16:03:15

10xjzheng 发表于 2014-7-7 12:19
把寄存器英文版勉强读完了，还有一些不懂，不过那个self_test是来检测器件有没有坏，好像不能解决偏差。 ...

self_test是上电初始化，置零的。

jjj · 发表于 2019-8-19 08:53:38

mark mpu6050 加速度传感器

ziiiro · 发表于 2019-11-11 16:14:45

赞一个谢谢分享

diego2003 · 发表于 2019-11-21 17:31:13

MARK MPU6050 教程不错

bibo118 · 发表于 2020-8-15 21:13:05

great! 非常好的帖子，学习了！

cc1987 · 发表于 2020-8-16 08:16:17

不错学习了

wt3333 · 发表于 2020-8-16 09:00:14

谢谢楼主分享

xintao929 · 发表于 2021-5-12 11:37:56

赞一个，支持楼主

海迹天涯 · 发表于 2021-5-12 14:11:04

支持一个

蓝蓝的恋 · 发表于 2021-5-12 15:28:09

支持一下

冰糖先生 · 发表于 2021-5-13 15:36:02

马克一下！！！！

eddia2012 · 发表于 2021-5-13 18:26:39

没见楼主下文啊

yangxiaoxin · 发表于 2021-5-13 20:54:57

多谢楼主分享

diego2003 · 发表于 2021-5-14 17:18:47

MPU6050好东西 MARK