CooCox CoOS在LPC1114上的移植

yuanpooo

关于CooCox CoOS的详细介绍请看这里
在此截取一段如下：
CooCox CoOS 是一款针对ARM Cortex-M系列芯片而设计的实时系统内核。
CoOS特征：
免费并开源
ARM Cortex M3及M0定制操作系统
高度可裁剪性，最小系统内核仅974Byte
支持优先级抢占和时间片轮转
自适应任务调度算法
中断延时时间趋近于零
堆栈溢出检测
信号量、邮箱、队列、事件标志、互斥等同步通信方式
支持多种编译器：ICCARM、ARMCC、GCC


        CoOS是专门针对Cortex-M(目前只发现M0和M3)系列芯片的一个嵌入式实时操作系统，所以在Cortex-M系列芯片上的移植非常简单。其中有些接口和数据类型宏定义和uCOS的长得有点像，所以熟悉uCOS的童鞋看见它估计会觉得有点儿亲切。。。估计也会觉得有点别扭，关于其性能介绍，上面的网址里面有详细介绍。
        Ok，说下硬件平台，前段时间花了28大洋在周立功X宝店买了个TinyM0，现在竟然发现还有东西送！！（我买的时候没有！坑爹的周立功~~ ）。不过。。。吃了一个月的尘，看着有点对不起。。。。这28大洋。So，今天打算搞搞它。

        开始移植前，要准备两个东西：一，一个能动起来的LPC1114裸跑例程，例程里不能修改SysTick的配置和Reload寄存器的值；二，CoOS的最新版源码。

        裸跑例程我这里用的是一个GPIO例程，是操作TinyM0上的唯一一个LED闪烁的例程，不过用到了SysTick做延时。。。。。后面会删掉。

        CoOS的源码，目前是1.1.5版，其结构如下：


        Kernel里面是内核C和H文件，portable里面针对三大IDE的移植文件，这里我用的是KeilMDK

        OK，开始正题。

        一，将CoOS文件添加到例程中，直接将整个CoOS文件夹拖到工程文件，注意看图片中的文件路径，我的工程文件夹名为“LPC1114_T2_CoOS”


        二，在Keil中的project面板中增加一个CoOS文件夹，专用于添加CoOS的文件，接着就将刚刚提到的Kernel文件中的所有.C文件，portable中的“arch.c”及portable\Keil中的"port.c"添加到keil工程的CoOS文件夹。然后将头文件路径添加到工程选项中：

        图中，看左边的project面板，就是刚添加的系统源码，然后红框是需要添加的头文件目录。

        三，上面已经把需要的加的文件和目录都加了，现在就可以开始写main函数了。也很简单，只需调用两个接口：一，初始化系统；二，启动系统。看代码如下

1. #include "user_cfg.h"
   
2. #include "user_inc.h"
   
3. #include <CoOS.h>
   
4. 
   
5. 
   
6. #define LED P2(7)
   
7. 
   
8. 
   
9. void LED_Init(void)
   
10. {
    
11.         //使能GPIO时钟
    
12.         SCM_AHBPeriphClkCtrl(SCM_AHBPeriph_GPIO, ENABLE);
    
13.        
    
14.         //配置LED引脚为GPIO管脚功能
    
15.         LPC_IOCON->PIO2_7 &= ~0x07;
    
16.         //配置为输出
    
17.         LPC_GPIO2->DIR |= 1<<7;
    
18.        
    
19. }
    
20. 
    
21. 
    
22. OS_STK taskA_stk[128];
    
23. void taskA(void *pParam)
    
24. {
    
25.         LED_Init();
    
26.        
    
27.         LPC_GPIO2->DATA = 0x00;
    
28.        
    
29.         while (1)
    
30.         {
    
31.                 LED = 0xff;
    
32.                 CoTickDelay (50);
    
33.                 LED = 0x00;
    
34.                 CoTickDelay (50);
    
35.         }
    
36. 
    
37. }
    
38. 
    
39. int main(void)
    
40. {
    
41.        
    
42.         //初始化CoOS，内部会配置SysTick
    
43.         CoInitOS ( );
    
44.        
    
45.         CoCreateTask (taskA,0,0,&taskA_stk[128-1],128);
    
46.        
    
47.         CoStartOS ( );
    
48. }
    

复制代码

这里我也顺便创建了一个任务做测试。
好了，编译，下载，代码在TinyM0上调试通过。下面放工程

yuanpooo

占沙发先，编辑中。。。

finenesszhang

谢谢分享，学习