残暴的stm32平衡小车

xuyang1234 · 发表于 2014-5-22 19:29:59

本帖最后由 xuyang1234 于 2014-5-22 19:31 编辑

前一段时间发的帖子，用的是飞思卡尔单片机 +mpu6050 +tb6612fng驱动 +高性能电机做的小车，这几天用stm32 主控，做出来了，有点残暴，性能更强的平衡小车，跟大家分享一下，希望大家指正：
视频链接，麻烦复制一下：http://v.youku.com/v_show/id_XNzE1NTIxNTIw.html
先上图：

残暴电机：

程序优化好，资料奉上：

Ω囿圉Ω · 发表于 2014-5-22 19:40:36

好高大上，看得心痒痒的，好想也做一个玩玩

sunbest80 · 发表于 2014-5-22 19:58:16

厉害啊，资料还没上？

jufr12315 · 发表于 2014-5-22 20:13:17

mark

jingmeidz · 发表于 2014-5-22 20:40:40

看的转的晕了

jingmeidz · 发表于 2014-5-22 20:41:10

看的转晕了

xuyang1234 · 发表于 2014-5-22 20:49:13

资料先看我之前发的帖子，整理好奉献给大家 http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;page=1#pid7394136

xuyang1234 · 发表于 2014-5-22 20:49:54

sunbest80 发表于 2014-5-22 19:58
厉害啊，资料还没上？

资料先看我之前发的帖子，整理好奉献给大家 http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;page=1#pid7394136

liming_nefu · 发表于 2014-5-22 21:05:02

以前也是做飞思卡尔的？

leexy · 发表于 2014-5-22 21:13:05

楼主，这个遛狗神器也是你们做的吗？感觉很牛啊

看你们用的电机貌似都一个样

http://www.amobbs.com/thread-5570532-1-1.html

cooleaf · 发表于 2014-5-23 21:10:12

这题目整得太有个性了！

cqfeiyu · 发表于 2014-5-23 22:20:04

靠,好牛B

酷爱diy · 发表于 2014-5-27 21:20:44

我是有硬件，软件暂未搞定

w18710578794 · 发表于 2014-5-28 13:37:55

很不错的效果

shishine · 发表于 2014-5-28 14:46:37

过来看看

蓝胖子 · 发表于 2014-5-28 16:27:26

一直不理解，两轮的平衡车，和两轮的电动单车比有什么优势？

BADBADFISH · 发表于 2014-5-28 17:20:44

真特么残暴！

lyrics131415 · 发表于 2014-5-28 17:54:21

厉害！膜拜了

xuyang1234 · 发表于 2014-6-4 10:01:55

lyrics131415 发表于 2014-5-28 17:54
厉害！膜拜了

justdomyself · 发表于 2014-6-4 13:32:17

测速你用的是外部中断？

harold · 发表于 2014-6-4 13:43:40

赞一个，一直想弄个小车玩玩的。。。

skyxjh · 发表于 2014-6-4 13:51:52

赞一个，效果不错，平衡的时候摆动能更小一些吗？

cooleaf · 发表于 2014-6-4 17:55:20

如果取消电机转速反馈的话，会是什么情况？？

就在今天 · 发表于 2014-6-4 18:12:15

大牛！膜拜

sedulity11 · 发表于 2014-6-5 09:58:33

厉害，想起了花滑运动员的冰上旋转:P

xuyang1234 · 发表于 2014-6-5 10:32:31

cooleaf 发表于 2014-6-4 17:55
如果取消电机转速反馈的话，会是什么情况？？

能平衡，没有抵抗力

雨过枫吟 · 发表于 2014-6-7 14:08:17

牛逼，比我以前做的好，我就差一个行走了

flotox · 发表于 2014-6-7 16:43:57

MARKMARKMARK

xuyang1234 · 发表于 2014-6-8 15:19:50

flotox 发表于 2014-6-7 16:43
MARKMARKMARK

最新视频连接 http://v.youku.com/v_show/id_XNzIyNDQ2ODc2

xuyang1234 · 发表于 2014-6-8 15:22:05

最新视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNzIyNDQ2ODc2.html?firsttime=0

qiqirachel · 发表于 2014-6-8 15:42:03

ZET6啊，楼主挺舍得的

dfzcx · 发表于 2014-6-24 21:40:17

挺好的，想做一个

ranyanhao · 发表于 2014-7-6 17:44:02

牛B mark

dongfo · 发表于 2014-7-6 18:14:31

牛逼到爆

icoozy · 发表于 2014-7-6 19:21:08

MARK 自平衡

fuquan_dai · 发表于 2014-7-6 20:19:53

从视频看效果确实很好

jack_yu · 发表于 2014-7-6 23:17:18

楼主牛人。

wsm80828 · 发表于 2014-7-8 06:12:16

非常好顶

yhybear0 · 发表于 2014-7-21 18:40:30

太暴力了

前方の风 · 发表于 2014-7-21 18:59:33

mark,有时间也整个玩玩

悟空间66 · 发表于 2014-7-21 19:07:13

这个效果相当好啊

zhifeng · 发表于 2014-7-21 20:04:32

楼主这个需要多少钱？想买一套给我儿子玩

yanpenghao · 发表于 2014-7-21 20:19:47

只能说楼主这个太牛了，刚看完视频，好晕啊

xuyang1234 · 发表于 2014-7-23 23:50:15

好久没有来了，祝愿大家学习快乐

xuyang1234 · 发表于 2014-7-23 23:55:51

zhifeng 发表于 2014-7-21 20:04
楼主这个需要多少钱？想买一套给我儿子玩

联系方式：491564428@qq.COM

dory_m · 发表于 2014-7-24 09:05:14

学习，谢谢！！！

xyq665513 · 发表于 2014-7-24 22:21:05

void Psn_Calcu(void) // 一介低通滤波
{
speed_least =(counter_l+ counter_r)*0.5;
speed *= 0.7;
speed += speed_least*0.3;
position += speed;
position += speed_need;

if(position>10000)
position=10000;
if(position<-10000)
position=-10000;

counter_l=0;
counter_r=0;
}
好贴！赞一个！另外请教楼主一个问题，上面这段程序中的position，如果车子一直往前，是不是一直累加，难道到最后一直是10000或者-10000了？总觉得不太对。

xuyang1234 · 发表于 2014-7-28 11:07:03

xyq665513 发表于 2014-7-24 22:21
void Psn_Calcu(void) // 一介低通滤波
{
speed_least =(counter_l+ counter_r)*0.5;

你用串口看一下

jiang739707231 · 发表于 2014-8-2 21:03:05

楼主想请教你一个问题！你的MPU6050是装在哪里的是放在中心的吗？

jiang739707231 · 发表于 2014-8-2 21:03:20

楼主想请教你一个问题！你的MPU6050是装在哪里的是放在中心的吗？

yuanpiggy · 发表于 2014-8-4 13:39:15

不错呀，下来学习学习

luckytwt1984 · 发表于 2014-8-5 21:15:22

期待楼主分享资料，很强大！

xuyang1234 · 发表于 2014-8-8 21:29:44

jiang739707231 发表于 2014-8-2 21:03
楼主想请教你一个问题！你的MPU6050是装在哪里的是放在中心的吗？

尽量在中心，其他位置，也可以的

kevin_me · 发表于 2014-8-8 22:14:48

留个名，到时候学习。

就在今天 · 发表于 2014-8-8 22:25:18

资料呢？

ackk · 发表于 2014-8-8 22:46:21

求核心板购买地址，核心板看着很顺眼，比较漂亮

wengxiaoming · 发表于 2014-8-10 15:00:51

好东西，感谢楼主分享

brother_yan · 发表于 2014-8-10 15:09:25

既然很稳定了，可以考虑加两个手臂，像个机器人

julin · 发表于 2014-8-19 20:45:32

先标记一下，回头有空的时候再看。

bondxie3 · 发表于 2014-8-19 21:36:19

标记，stm32平衡车。顶

dani · 发表于 2014-8-23 18:17:45

markdccddddddddddd

dani · 发表于 2014-8-23 18:18:15

好帖子啊啊啊啊

费凯成 · 发表于 2014-8-31 18:53:01

完全可以自己开个公司，做成产品卖啊，真不错的说

wangle315065 · 发表于 2014-9-2 22:22:30

标记一下。

nicknie · 发表于 2014-9-2 23:51:10

你怎么调整PID参数呢

emobbs · 发表于 2014-9-3 00:29:44

mark 一下

喷嚏成风 · 发表于 2014-9-18 09:22:31

不错，确实很暴力

zhilu · 发表于 2014-9-18 09:29:16

不错的。。

dafa212 · 发表于 2014-10-10 18:31:02

好高大上，看得心痒痒的，好想也做一个玩玩

love0679 · 发表于 2014-10-10 18:34:00

看着也想动手DIY一个~标记~

frank_88888 · 发表于 2014-10-10 18:42:21

不错啊！

lingdianhao · 发表于 2014-10-10 22:04:53

做个放大版，搭个人怎么样。

telwin · 发表于 2014-10-10 22:22:09

不错，学习

telwin · 发表于 2014-10-10 22:22:33

不错，学习

getkill · 发表于 2014-10-12 20:56:07

看得心痒痒的，好想也做一个玩玩

qs6361036 · 发表于 2014-11-1 19:30:10

好残暴啊，想入一个，这个能卖嘛

生来孤独 · 发表于 2014-11-11 20:29:15

ackk 发表于 2014-8-8 22:46
求核心板购买地址，核心板看着很顺眼，比较漂亮

搜索德飞莱

xdy5211314 · 发表于 2014-11-14 19:53:23

小车稳定性真好啊，，，电机驱动模块用的什么型号的，能快速响应连续正反转切换

sonyericsson · 发表于 2014-11-15 10:37:55

厉害啊，资料还没上？

jiwx2011 · 发表于 2014-11-15 10:48:42

真的很厉害啊

w3154 · 发表于 2014-11-15 11:03:43

厉害，不错

hcw · 发表于 2014-11-16 02:18:28

很好，学习了。

cpumaker · 发表于 2014-11-17 08:44:57

电池够残暴，多大多少rmb?

多多0511 · 发表于 2014-11-17 23:20:53

帖主强悍，学习学习

Wisen · 发表于 2014-11-17 23:31:50

看的很好玩的呀，真想搞一个玩玩哈哈

wt19891114 · 发表于 2014-11-27 22:03:59

MARK / 牛掰~

might2014 · 发表于 2014-12-15 11:24:30

小车从地面拿起来后会跑飞...然后必须复位才能平衡

soga238 · 发表于 2014-12-22 16:51:07

不错哎

bitcoin2 · 发表于 2014-12-22 16:52:48

高性能电机做的小车

ch1964 · 发表于 2015-1-29 09:48:01

好给力的车

snowdpq · 发表于 2015-1-29 15:22:11

mark mark

天帝之眼 · 发表于 2015-2-5 20:04:18

赞一个啊

aiqingqing · 发表于 2015-2-9 18:22:42

确实不错，研究学习中。

飘雪 · 发表于 2015-3-17 20:23:16

太棒了，这个月我也要做小车

dbwu8280 · 发表于 2015-4-3 14:14:11

精致！看了手痒痒的。

ZL_electric · 发表于 2015-4-3 14:29:48

不错，不过残暴不知如何形容啊

出其而亮 · 发表于 2015-4-3 16:46:48

被残暴吸引了，不过看上去不错回去看下视频。

vipcff · 发表于 2015-4-3 19:51:53

不够残暴有能载大米的就残暴了

shortking · 发表于 2015-10-10 10:17:17

很好，借鉴一下，

Honey_comb · 发表于 2015-10-10 11:21:16

残暴的车子

残暴的stm32平衡小车

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