求一个48V500W直流无刷电机驱动电路图

congtou07 · 发表于 2014-5-27 22:53:59

我自己设计的直流无刷电机驱动电路图转是可以转，但总有很多问题比如容易烧功率管，应该是电阻电容值选的不对吧！大家知道怎么选择吗？还有场效应管怎么选取呢？

zqbing · 发表于 2014-5-27 23:03:54

你可以把你的图上传什么来，分析下，才能知道什么原因，才好进一步改进

congtou07 · 发表于 2014-5-28 10:00:39

小弟做的无刷电机，用FPGA经PWM调节经光耦电路到驱动电路来控制48V500W的电机，用六路PWM信号调节电机能正反转，但是在PWM占空比从%30到50%速度没有明显变化，而且转速挺慢的目测根本无法带动负载，我是空载运行调试，说明书上说空载额定电流是1A，转速能达到5900转啊！难道因为我的开关电源是48V200W的无法提供额定功率给它吗？而且我的死区时间如果从原来的3us改到2us,功率管75N75一下子就烧了，如果从六路PWM双斩方式切换到单斩（PWM只与三个上桥合成）也烧管子，是怎么回事呢？下图是我的驱动电路图

congtou07 · 发表于 2014-5-28 10:01:17

zqbing 发表于 2014-5-27 23:03
你可以把你的图上传什么来，分析下，才能知道什么原因，才好进一步改进

你好，楼上发的是我的原理图，忘记@你了= =

zqbing · 发表于 2014-5-28 10:12:29

一般这个图，是不要R66和C4，C3
另外没看明白R6接的是什么意思

zqbing · 发表于 2014-5-28 10:13:48

另外需要看下各点的波形，好判断

congtou07 · 发表于 2014-5-28 10:26:32

zqbing 发表于 2014-5-28 10:12
一般这个图，是不要R66和C4，C3
另外没看明白R6接的是什么意思

我看网上很多都是这么接的，据说是上官的漏极和源极之间要接个大电阻来干嘛用的，其他的我也不清楚= =你知道怎么根据电机参数选择场效应管麽？我的电机额定负载电流是15A，空载是1A，48V500W的直流无刷电机

zqbing · 发表于 2014-5-28 13:29:10

反正你的这个图看着是不对的，我们做无刷驱动没有说像你这样加这些电阻的电容的，特别是不明白R6是干嘛的；另外C1和D1的选取也有讲究的；MOS的选取和很多因素有关系，具体我也不是特熟，你只要关注两点，一个是耐压要有余量，你这个最起码要选60V以上的MOS；另外电流选个持续电流大20A的就行，不行的话就并MOS；另外像开通关断损耗之类的，就需要详细看MOS规格书，这个也和你的驱动频率之类的有关系；

congtou07 · 发表于 2014-5-28 16:06:36

zqbing 发表于 2014-5-28 13:29
反正你的这个图看着是不对的，我们做无刷驱动没有说像你这样加这些电阻的电容的，特别是不明白R6是干嘛的； ...

C1要选胆电容D1要选快恢复二极管麽？能否给一份驱动电路图我参考下呢？

zqbing · 发表于 2014-5-28 19:32:57

congtou07 发表于 2014-5-28 16:06
C1要选胆电容D1要选快恢复二极管麽？能否给一份驱动电路图我参考下呢？

这个论坛里这类资料太多了，你检索下，就有你想要的电路图

congtou07 · 发表于 2014-5-28 22:38:04

zqbing 发表于 2014-5-28 19:32
这个论坛里这类资料太多了，你检索下，就有你想要的电路图

我想问下啊你们做无刷电机驱动电路的画是不是没有R66,C4和R6这几个东西呢？还有就是是不是要加续流的二极管给场效应管放电呢？

skyxjh · 发表于 2014-5-28 23:26:05

本帖最后由 skyxjh 于 2014-5-28 23:28 编辑

R6是给自举电容C1预充电用的，完全可以不接，运行之前先开下管给自举电容充电一段时间，然后再正常运行。

congtou07 · 发表于 2014-5-29 08:46:48

skyxjh 发表于 2014-5-28 23:26
R6是给自举电容C1预充电用的，完全可以不接，运行之前先开下管给自举电容充电一段时间，然后再正常运行。 ...

请问我每次都是第一次上电电机能正反转，然后关电源再开，马上就烧一组管子，然后换了管子再上电电机又能转，然后关了电源再开就又烧，如此循环反复是什么情况呢？还有我是不是少了放电电路呢？

skyxjh · 发表于 2014-5-29 12:35:55

烧的是上桥还是下桥的管子？
应该从驱动程序上找原因。

congtou07 · 发表于 2014-5-29 21:13:28

skyxjh 发表于 2014-5-29 12:35
烧的是上桥还是下桥的管子？
应该从驱动程序上找原因。

一般都是烧同一组的上下两个管子，感觉应该是硬件电路不够完善，貌似缺了放电电路？

skyxjh · 发表于 2014-5-29 23:13:44

你把C3，C4去掉，R5，R66减小到4.7K试试

skyxjh · 发表于 2014-5-29 23:16:23

上下桥驱动信号加死区时间0.5us，这样应该就没问题了。

congtou07 · 发表于 2014-5-29 23:29:40

你好，我本来就加有3us的死区，那还在需要加0.5us麽？
我是否还要加个续流二极管或者放电电路呢？因为在C相里我还在48V和地之间接了个大电解电容电容1000uF的，这是我电路图，劳烦抽空看下哈

congtou07 · 发表于 2014-5-29 23:30:04

skyxjh 发表于 2014-5-29 23:16
上下桥驱动信号加死区时间0.5us，这样应该就没问题了。

你好，我本来就加有3us的死区，那还在需要加0.5us麽？
我是否还要加个续流二极管或者放电电路呢？因为在C相里我还在48V和地之间接了个大电解电容电容1000uF的，这是我电路图，劳烦抽空看下哈

skyxjh · 发表于 2014-5-29 23:36:18

启动时先开下管给自举电容充电了没有？

xiaobendan · 发表于 2014-5-30 08:33:43

市场上的电动车控制器很便宜的，买一个研究一下不行？

congtou07 · 发表于 2014-5-30 09:04:55

skyxjh 发表于 2014-5-29 23:36
启动时先开下管给自举电容充电了没有？

没有先开下管，但是也可以转的啊，只是一关电再开就不转了然后就烧了

congtou07 · 发表于 2014-5-30 09:05:36

xiaobendan 发表于 2014-5-30 08:33
市场上的电动车控制器很便宜的，买一个研究一下不行？

研究过啊不过它们没用到驱动芯片，

xiaobendan · 发表于 2014-5-30 10:39:47

年初研究了一段时间，基本上是不行的，那个2101，用下来，还不如分立件驱动更好用
价格不便宜，而且容易坏，每次爆管子，都会坏
正在研究单管驱动有刷的情况下，怎么弄，现在我在做下驱动，但是反馈问题不好弄，上驱动还没有研究，是不是需要一个耐压很高的管子转换一下电平呢，哎，有空再研究了
我看到别人是这样做的，利用变压器的一组输出隔离，用光耦做，可是我板子上没有变压器，是电阻降压的，不好弄了，变压器体积大，价格高

congtou07 · 发表于 2014-5-30 10:43:13

congtou07 发表于 2014-5-30 09:04
没有先开下管，但是也可以转的啊，只是一关电再开就不转了然后就烧了

你好，这是我的电机运行时IR2101的HOUT端输出信号，怎么会这么乱呢，下面的LOUT输出信号是很好的方波啊

congtou07 · 发表于 2014-5-30 10:44:29

skyxjh 发表于 2014-5-29 23:16
上下桥驱动信号加死区时间0.5us，这样应该就没问题了。

你好，这是我的电机运行时IR2101的HOUT端输出信号，怎么会这么乱呢，下面的LOUT输出信号是很好的方波啊

congtou07 · 发表于 2014-5-30 10:48:11

xiaobendan 发表于 2014-5-30 10:39
年初研究了一段时间，基本上是不行的，那个2101，用下来，还不如分立件驱动更好用
价格不便宜，而且容易坏 ...

你好，我也用到了光耦呢，我是FPGA到光耦再到驱动电路然后是逆变电路最后给电机，IR2101也烧了七八个，管子更是数不胜数，分立原件之前也试过，但是效果不太好，接负载时候不稳定，所以想用到IR2101了，我在电机运行时候看了一下2101的HOUT输出信号是很乱的（如图），不像下面的LOUT端那么好的方波

xiaobendan · 发表于 2014-5-30 11:48:22

哈哈，这个太复杂，我是用数字示波器的，很乱是因为很多尖脉冲导致无法准确触发，可是我测量了市场上的成品，波形很稳定，很干净。

congtou07 · 发表于 2014-5-30 11:59:45

xiaobendan 发表于 2014-5-30 11:48
哈哈，这个太复杂，我是用数字示波器的，很乱是因为很多尖脉冲导致无法准确触发，可是我测量了市场上的成品 ...

是啊，成品那肯定不一样了，我看到你年前发的帖子，你做出来了麽？求参考啊

skyxjh · 发表于 2014-5-30 12:39:01

你这是全速运行时的波形吗？没看到PWM调速波形啊。

skyxjh · 发表于 2014-5-30 12:40:10

你这驱动肯定是有问题的，好好查一下吧，不是说能转起来就没问题。

alex.sz · 发表于 2014-5-30 12:44:02

congtou07 发表于 2014-5-30 10:48
你好，我也用到了光耦呢，我是FPGA到光耦再到驱动电路然后是逆变电路最后给电机，IR2101也烧了七八个，管 ...

把单独的Hout和Lout输出波形贴出来，看着好乱。

alex.sz · 发表于 2014-5-30 12:47:05

然后再测试一下VS的波形贴上来。

xiaobendan · 发表于 2014-5-30 12:59:43

都说了，后来没有继续

congtou07 · 发表于 2014-5-30 18:48:49

skyxjh 发表于 2014-5-30 12:40
你这驱动肯定是有问题的，好好查一下吧，不是说能转起来就没问题。

不是全速运行的啊，上下桥各加50占空比的PWM信号，怎么从图看出有没加PWM呢？
我的是有问题，虽然转起来，但是老烧管子，我想问下我电路图是不是少了泄放场效应管栅极电荷的电路呢？一般栅极电荷是怎么泄放掉的啊？

congtou07 · 发表于 2014-5-30 18:50:08

alex.sz 发表于 2014-5-30 12:44
把单独的Hout和Lout输出波形贴出来，看着好乱。

你好，我贴的图就是HOUT的波形而已，LOUT的波形很完美的方波，不像这个有杂波，所以就没贴出来了，VS我也看了波形，也是很乱都不像正弦波，因为现在管子烧了还没来的换所以没贴图，不好意思

asj1989 · 发表于 2014-5-30 20:27:39

本帖最后由 asj1989 于 2014-5-30 20:28 编辑

c3 0.01u
这么大

吧c3 c4去掉估计就不烧了

c1自举电容换大些换成47u的

congtou07 · 发表于 2014-5-30 20:46:26

asj1989 发表于 2014-5-30 20:27
c3 0.01u
这么大

请问C3,C4是拿来做什么的呢？泄放栅极电荷还是？

求一个48V500W直流无刷电机驱动电路图

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