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本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2014-8-20 16:23 编辑
KBI键盘中断边沿触发模式注意
飞思卡尔Kinetis KE0x、KEA 系列MCU片上集成有KBI ( Keyboard Interrupts )键盘中断模块。大家在使用KBI键盘中断的边沿触发模式时需要注意：在新的边沿触发中断前，所有该模块已使能的KBI引脚电平必须全都为触发前的电平状态。（比如KBI下降沿中断触发模式下，只要有一路引脚电平为低，则该模块已使能的其他KBI引脚发生下降沿将无法触发中断）这一点较Kinetis K、L系列MCU的IO中断有很大的区别，所以在使用时需要注意。
问题起因：
某位网友在学习AN4776, BLDC Motor Control with Hall Sensors Based on FRDM-KE02Z 这篇使用FRDM-KE02Z开发板实现无刷电机带霍尔检测的应用方案之后，把三路霍尔电平的检测由查询IO口电平方式改为KBI边沿中断方式，经常发生KBI边沿中断没能准确触发。最终才发现是由于前文提到的KBI ( Keyboard Interrupts )键盘中断模块特点导致的。
这一点从参考手册MKE02Z64M20SF0RM的“33.5.1 Edge-only sensitivity”章节也有提到(如图1)，只是大家在使用了Kinetis K、L系列IO中断之后，没有注意KE0x、KEA系列的KBI模块特点就把该模块当普通中端口使用导致的。
图1
KBI模块简介：
大家可以通过参考手册的”Figure 33-1. KBI block diagram”模块框图(如图2)了解KBI ( Keyboard Interrupts )键盘中断模块结构以及各寄存器位作用。
图2
KBI ( Keyboard Interrupts )键盘中断在应用时还会遇到开漏输出的信号（比如之前提到的霍尔传感器就有开漏输出，这就需要用户接上拉电阻后才能输出高电平）。对于这类需求，KBI模块的“33.5.3 KBI Pullup Resistor”章节(如图3)有提到可以配置内部上拉电阻。
图3
测试程序：
飞思卡尔官网提供FRDM-KExx 驱动库：KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD，其KBI模块程序位于类似路径E:\KEXX_DRIVERS_V1.2.1_DEVD\kexx_drv_lib\build\iar\ke02\KBI_demo
原程序使能了两个KBI模块的引脚中断，但由于之前提到的KBI中断边沿触发模式引脚相互影响仅限于同一个KBI模块，所以注释掉KBI1模块的初始化及回调函数设置；
添加两句对于KBI0_P4引脚的配置，使之与KBI0_P0引脚同样下降沿触发、使能中断：
sKBIConfig.sPin[4].bEdge = KBI_FALLING_EDGE_LOW_LEVEL; //Pin2 J1 FRDM-KE02Z
sKBIConfig.sPin[4].bEn = 1;
为了在IAR编译环境调试时方便观察正确的KBI配置，把主函数开头定义的sKBIConfig初始值全部清零。KBI_ConfigType sKBIConfig={0}; //clear sKBIConfig
测试方法：
为了测试我们需要先查看FRDM-KE02Z开发板原理图FRDM-KE02Z_SCH，从原理图可知程序使能的KBI0_P0、KBI0_P4引脚分别引到了J2的Pin2、J1的Pin2位置。
首先测试两KBI引脚的中断功能正常：通过引线将KBI0_P0或KBI0_P4与J9 Pin12\14 的GND导通，将能够分别触发KBI0中断并回调KBI0_Task函数。（引脚悬空时为高电平，与GND导通产生下降沿信号触发KBI中断）
然后测试相互影响：把KBI0_P0接地看到串口已经输出信息后，再用KBI0_P4接地，此时后者产生的下降沿将无法触发KBI中断。
附件是：
测试程序FRDM-KE02Z KBI Edge-only sensitivity.zip
文档形式的< KBI键盘中断边沿触发模式注意.pdf>
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发表于 2014-6-30 18:58:07
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