三相电机SPWM，出现换相延迟现象

billy_2005 · 发表于 2014-7-24 20:44:06

各位朋友好，我最近做SPWM三相步进电机驱动，发现6拍驱动，凡是涉及到换相的，电流就有种“延迟”的感觉，整个周期就有6处地方“延迟”，而且都是换相，我仿真我给的电压数据，仿真是正常的。请问是哪里出问题嘛，谢谢。

Claude · 发表于 2014-7-25 00:30:40

什么主控

billy_2005 · 发表于 2014-7-25 08:07:27

Claude 发表于 2014-7-25 00:30
什么主控

STM32F103RB

billy_2005 · 发表于 2014-8-1 14:40:31

billy_2005 发表于 2014-7-25 08:07
STM32F103RB

问题算解决了，困扰很久的问题。原来是都理想化了，实际效果就不对了。

fcgmqty · 发表于 2014-8-4 09:06:48

我看STM32电机教程的PPT, 感觉你做的和他们的图是一样的，你好像是成功的。

我看了我们公司的正弦波形，也是这样的。

leeloo · 发表于 2015-12-10 09:23:05

请教下，怎么生产3相的spwm，控制电机换相，根据角度还是是什么，计算时间

Srl6 · 发表于 2016-11-30 15:05:03

leeloo 发表于 2015-12-10 09:23
请教下，怎么生产3相的spwm，控制电机换相，根据角度还是是什么，计算时间 ...

同问!!!!!!!!!!!!!

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