开发伺服液压关节阀

FDSOFT · 发表于 2014-7-26 08:36:47

　　想搞一行走机器人，或类似美国大狗的机器，但网上找伺服阀真的很小，更别说伺服液压关节阀，正是由于我们的资源实在太小了，所以很多想法都无法实现．
　　网上找了一下美国大狗的相关信息，系统由汽油发动液压驱动各关节动作的，但电转液压驱动的的部件几乎无法买得到，就算买得到，也超贵超重．
　　基于以上原由，预想自制一伺服液压关节阀，严格来说是开发伺服液压关节，要求重量相对低，由液压阀、旋转编码器、直流有刷电机[主要考虑成本，要不伺服电机也可以]这３个部件完成，当然不只这３个，因为要做关节，所以还包括液压缸，关节支架等。
　　以上开发成本预定在５Ｋ左右，成品成本控制在２０００以内，包括控制器[当然控制器是１对多个伺服阀]。
有没有人兴趣加入一起开发？这是非商业用的，纯为兴趣机器人发烧而生的东西。

为机器发烧友增多一样部件。

　　　　
　　　
　　　　

weichao4808335 · 发表于 2014-7-26 09:31:19

开发成本预定在５Ｋ左右？这个比较牛逼

ibmx311 · 发表于 2014-7-27 03:29:09

除非你什么都有,不然500k的开发费用瞬间就没了

FDSOFT · 发表于 2014-8-4 17:50:03

本帖最后由 FDSOFT 于 2014-8-4 17:57 编辑

想到不如做到，不做又怎么知道行不行？项目正式开始。上图。
图内的零件已开始加工，小电机也已买回来，等零件到齐后上实体图，并实机调试。
初步想法是伺服速度要快，精度要达到1mm[不做关节了，只做伺服控制油缸]，期待实体的到来，现在着手做控制部份。电气部份部件也已到。

FDSOFT · 发表于 2014-8-4 18:03:50

上几个大狗图片

mezw6936 · 发表于 2014-8-8 20:28:24

不错！只是没钱玩

FDSOFT · 发表于 2014-8-18 19:56:30

本帖最后由 FDSOFT 于 2014-8-18 20:04 编辑

上实体，下一步进行电路设计及系统编程，纯硬件控制。
晕，我上传不了图片了

NM2012 · 发表于 2014-8-18 20:07:50

这个要顶下

饭桶 · 发表于 2014-8-18 20:22:13

准备卖给中科院的项目吧？

FDSOFT · 发表于 2014-8-20 20:15:58

本帖最后由 FDSOFT 于 2014-8-20 20:17 编辑

为什么上传不了图片了？

hailanwk · 发表于 2014-8-26 15:55:17

楼主有没有做更小的方法。用液压做到10厘米的机器人身上，有的话联系我。可以合作研发。

terribilis · 发表于 2014-9-17 23:56:46

那个有现成的，巨贵无比，楼主要自行开发伺服阀，先别忙着做实物，搞一下仿真吧，做出来动态特性不好就白搭了，搜一下HyQ Quadruped　robot，意大利人做的，里面有介绍集成的伺服阀油缸

万物互联 · 发表于 2016-3-3 11:06:14

请问楼主项目进展如何？

ps:我不是来嘲笑楼主的。

cdust · 发表于 2016-3-3 11:44:35

万物互联发表于 2016-3-3 11:06
请问楼主项目进展如何？

ps:我不是来嘲笑楼主的。

定，我也是来问下进度

bdllllll · 发表于 2016-3-3 13:14:37

真心期待最新进展

TigerFish · 发表于 2016-8-23 16:59:26

这个伺服阀好像巨贵

RobotRD · 发表于 2016-8-23 18:04:27

稍好点的阀至少上万吧，人民币

dxm123 · 发表于 2016-8-23 18:34:45

愿意折腾动手做，无论成功与否，都应该要支持一下，至少努力了。
不试怎么知道不能成功，万一成功了呢。

cdust · 发表于 2016-8-23 19:23:16

RobotRD 发表于 2016-8-23 18:04
稍好点的阀至少上万吧，人民币

差的也要近万

开发伺服液压关节阀

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源