搜索
bottom↓
回复: 10

关于工业以太网总线的电机驱动器

[复制链接]

出0入0汤圆

发表于 2014-8-15 20:47:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
一直有个疑问,步进电机一般是脉冲驱动,多轴根据脉冲序列关系进行运动同步。但一直没想明白以太网总线的驱动器怎么运动同步,多轴协作的时候能保证精度么?

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-15 20:51:38 | 显示全部楼层
直接写内部的寄存器,通过寄存器来操作,位置,速度,转距!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-15 21:17:36 | 显示全部楼层
IEEE 1588 ?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-16 00:04:00 | 显示全部楼层
yamqqqq 发表于 2014-8-15 20:51
直接写内部的寄存器,通过寄存器来操作,位置,速度,转距!

也就是主控会不停的通过网络刷新位置,速度,转距 寄存器?考虑到各轴的动态性能不同,运动轨迹可能会有较大偏差吧?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-16 13:00:16 | 显示全部楼层
http://zh.wikipedia.org/zh-cn/EtherCAT
机能原理

一般工业通讯的网络各节点传送的资料长度不长,多半都比以太网帧的最小长度要小。而每个节点每次更新资料都要送出一个帧,造成带宽的低利用率,网络的整体性能也随之下降。EtherCAT利用一种称为“飞速传输”(processing on the fly)的技术改善以上的问题[3]。

在EtherCAT网络中,当资料帧通过EtherCAT节点时,节点会复制资料,再传送到下一个节点,同时识别对应此节点的资料,则会进行对应的处理,若节点需要送出资料,也会在传送到下一个节点的资料中插入要送出的资料[2] 。每个节点接收及传送资料的时间少于1微秒,一般而言只用一个帧的资料就可以供所有的网络上的节点传送及接收资料。此处有EtherCAT网络传送原理的动画。

出110入0汤圆

发表于 2014-8-16 13:01:21 | 显示全部楼层
上以太网的都是高速的,实时性比脉冲型更好

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-17 14:21:47 | 显示全部楼层
mzlo 发表于 2014-8-16 13:00
http://zh.wikipedia.org/zh-cn/EtherCAT
机能原理

多谢,了解了,这种网络下的从站都执行的是一小段时间内的单轴运动指令,主站也不用插补计算了,只要分成各个微小的线段就可以下发了,对么?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-17 14:31:28 | 显示全部楼层
CAN总线 也可以吧v

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-17 15:08:31 | 显示全部楼层
atolei 发表于 2014-8-17 14:31
CAN总线 也可以吧v

CAN总线 太慢吧?

出0入0汤圆

发表于 2014-8-18 17:15:27 | 显示全部楼层
CAN总线 速度慢点的也是可以用, 楼主没说用在哪, 要是用在PC上没CAN界面就要伤点脑筋
主要是看工艺要求, 还有致动器(MOTOR DRIVER )有没有支援, 有没有选用上的经济优势


ETHRT-CAT, Profi-net, 好处是 MASTER 可以选用一般网卡, 且还保有实时网路的特性
主要问题是 持有成本  还有 后续维护等问题.

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-8-19 15:21:04 | 显示全部楼层
mzlo 发表于 2014-8-18 17:15
CAN总线 速度慢点的也是可以用, 楼主没说用在哪, 要是用在PC上没CAN界面就要伤点脑筋
主要是看工艺要求, 还 ...

专业的回复,低成本系统能否接受这些总线呢?驱动贵、电机也贵,雕刻机一般承受不了吧?
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-3-29 22:53

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表