CANopen 学习交流贴，我的心得

枫叶情缘 · 发表于 2015-5-21 22:29:29

zhenglingo 发表于 2015-4-25 09:43
楼主你是否对移植的定时器仔细看过? 你有发现在定时器设置时间哪里存在问题吗? 如果需要使用同步或者心跳, ...

stm32-canfestival-timer那个文件中的timer初始化预分频应该是71，不过我不太明白他这个心跳的时钟机制，不知老兄弄明白没？

zhenglingo · 发表于 2015-5-24 14:37:08

枫叶情缘发表于 2015-5-21 22:29
stm32-canfestival-timer那个文件中的timer初始化预分频应该是71，不过我不太明白他这个心跳的时钟机制， ...

你直接看我移植的代码吧，http://www.amobbs.com/thread-5623407-1-1.html 心跳可以是主站监控从站，也可以从站监控主站，心跳是一种消费者生产者的关系，一个生产者，很多消费者。

枫叶情缘 · 发表于 2015-5-25 07:52:18

zhenglingo 发表于 2015-5-24 14:37
你直接看我移植的代码吧，http://www.amobbs.com/thread-5623407-1-1.html 心跳可以是主站监控从站，也可 ...

谢谢老哥！好好研究研究。我对这些机制大概都能理解，就是具体看源码的时候感觉它这时钟，就是timer.c文件中的那三个函数看着比较晕，毕竟不管什么服务，都与时间有关。而且不太明白它这种进中断后counter不清零的方式的具体实现方式是怎么样的。

xjtyOnly51 · 发表于 2015-5-25 11:07:26

thanks a lot, study

jenkins · 发表于 2015-5-25 11:57:18

刚好项目开发要用到。谢谢了

fengbuding · 发表于 2015-6-15 10:46:24

一看到这么多资料就感觉很赞，收藏

自行车路考 · 发表于 2015-7-24 08:52:56

悄悄地来，悄悄地把资料带走

fastweb · 发表于 2015-7-24 10:57:06

mark,收藏备用，以后说不定会用到。

瀚海幻云 · 发表于 2015-7-28 11:23:41

默默收藏，开始学习CANopen，感谢楼主分享

zhoust · 发表于 2015-8-25 17:38:58

craigtao 发表于 2014-12-26 14:50
我昨天回去忘了，实在抱歉啊，，，

你好，看你发的canopen移植，受益很多。在浏览你发的帖子的时候，看你有devicenet的协议书，不知道现在是否还有，有如可能可以发一份给我么。提前感谢。邮箱：ytzst@foxmail.com

Chris_gong · 发表于 2015-8-30 19:41:39

MARK 收藏

zeroOne · 发表于 2015-8-31 15:49:29

njwanglei · 发表于 2015-9-14 11:54:37

支持楼主，对楼主的态度致敬

zuokong2006 · 发表于 2015-9-14 13:28:12

谢谢分享，收藏

7nian · 发表于 2015-9-18 16:30:01

谢楼主分享，最近正在看这方面的资料

Michael_STM · 发表于 2015-9-18 16:47:19

mark一下，感谢楼主分享，canopen确实资料不好找啊

wuchaozhan · 发表于 2015-9-19 21:10:42

支持一下,虽然到现在都没碰到can

liyang53719 · 发表于 2015-11-5 08:27:48

我打算用FPGA实现CANopen，可能要使用到软核了。参考下你的资料。不做伸手党。先上我找到的论文一篇。

基于fpga的canopen协议栈关键技术研究与实现

pulan · 发表于 2015-11-5 08:34:25

留个记号 CANopen

yumi08006 · 发表于 2015-11-6 14:17:06

感谢楼主分享

wandycg · 发表于 2015-11-28 21:33:44

标记一下，以后来学

xld826 · 发表于 2015-12-3 16:47:47

楼主用的对象字典是自己写的吗？MicroCanOpen源码没有字典哦。

wangsidongcx · 发表于 2016-1-20 17:44:54

谢谢分享

yanjian305 · 发表于 2016-1-21 13:18:38

学习下！

windancerhxw · 发表于 2016-1-23 19:50:37

kerry_wang 发表于 2014-12-17 14:19
不敢称前辈！最近6年一直从事变频器研发这块，为了保护身体，现换了个环境缓冲下。目前公司是做绝对值磁 ...

请教一下，这个绝对值的磁编是做到分辨率多少位的？第一次听说用磁编来做绝对值的

kerry_wang · 发表于 2016-1-23 23:09:44

windancerhxw 发表于 2016-1-23 19:50
请教一下，这个绝对值的磁编是做到分辨率多少位的？第一次听说用磁编来做绝对值的 ...

目前有两款：一种用于电梯的，最高分辨率可以达到62.5um（其实电梯1mm就可满足）；另一种用于机床，精度可以达到1丝（10um）；

bingxiin8 · 发表于 2016-1-24 14:50:17

学习了，最近在搞这个

2427295@qq.com · 发表于 2016-2-15 15:37:25

你好我有个小东西想找人帮忙，不知道你有时间和兴趣没？stm32f0上跑canopen从节点协议，具体情况和报酬详谈

AnSir007 · 发表于 2016-2-15 16:28:08

CANopen 学习交流

xld826 · 发表于 2016-2-19 19:55:40

枫叶情缘发表于 2015-5-21 22:29
stm32-canfestival-timer那个文件中的timer初始化预分频应该是71，不过我不太明白他这个心跳的时钟机制， ...

老兄明白http://www.amobbs.com/thread-5641423-1-1.html

xld826 · 发表于 2016-2-19 19:56:13

zhenglingo 发表于 2015-4-25 09:43
楼主你是否对移植的定时器仔细看过? 你有发现在定时器设置时间哪里存在问题吗? 如果需要使用同步或者心跳, ...

看懂就知道了http://www.amobbs.com/thread-5641423-1-1.html

ccao · 发表于 2016-2-22 15:50:05

CANOPEN 学习

jjj · 发表于 2016-2-23 20:42:59

CANOPEN不错，有空研究研究

interstellar_tr · 发表于 2016-2-29 14:44:59

craigtao 发表于 2014-9-9 14:13
今天终于抽时间整理出来了，
这是自己移植的canopen（开源的canfestival），从机

谢谢您提供的资料，
请问有对应的eds文件吗

mega1702 · 发表于 2016-3-1 07:50:26

谢谢楼主的分享!!!

tanglj868 · 发表于 2016-3-1 16:44:36

以前弄过一段时间，现在又忘了

sklli · 发表于 2016-3-9 22:09:57

太感谢楼主， canOpen资料不好找

zyicc · 发表于 2016-6-11 17:35:38

感谢楼主， canOpen国内使用厂商不多,还是协议太复杂了.

ztg328 · 发表于 2016-6-13 19:55:54

mark 下，好东西

Zigbee2012 · 发表于 2016-6-19 14:06:03

不晓得有人试过这个工程没反正我这边打印报TestSlave_heartbeatError

jiang739707231 · 发表于 2016-6-21 10:19:00

楼主赞一个

996512682 · 发表于 2016-6-30 19:30:37

请教楼主，说PDO通讯打破了原有的应答通讯机制，PDO通讯可以提前对好定制，这样可以直接发数据不用附加地址，但如果没有应答发错了怎么办呢？

ldx24511 · 发表于 2016-7-1 16:58:56

以后可能用到先收藏

TigerFish · 发表于 2016-7-7 12:40:15

这个到现在都是很给力的资料，CAN 必将会取代串口

lionsg · 发表于 2016-7-10 19:11:19

谢谢分享

pxclihai · 发表于 2016-8-4 09:32:24

感谢lz分享资料

qm9698 · 发表于 2016-8-5 12:49:22

太好了，下载学习了

a_y_ang · 发表于 2016-8-5 21:03:04

强贴留名

pengtaoABC · 发表于 2016-8-8 08:17:57

不错谢谢分享
12

eagle_avr · 发表于 2016-8-25 17:39:09

楼主的精神可嘉，我也正在做CAN的东西，自建的协议。
想学习一下opencan，感谢楼主！

pengtaoABC · 发表于 2016-8-25 20:32:36

资料收藏谢谢分享

longjunyi · 发表于 2016-9-6 09:40:01

期待你多多分享学习经验

lhaoyue · 发表于 2016-9-6 13:32:46

CANopen移植例程 stm32f103 mark

holdkcsxym · 发表于 2016-9-7 12:01:34

谢谢分享，CANOPEN用在控制驱动器的场合很多。

lionsg · 发表于 2016-10-31 20:38:01

不错不错，很实用

circle_head · 发表于 2016-11-6 22:22:50

这种精神很好，意识到，写出来更好，感谢分享

gaoxiaohu110 · 发表于 2017-1-29 16:54:50

标记一下@

qmsolo2004 · 发表于 2017-2-11 20:59:29

谢谢楼主的资料！

nianhua_m · 发表于 2017-3-17 23:02:04

很好的canopen资料，学习了~

cpholr1 · 发表于 2017-3-18 01:18:56

这个必须要顶。

yunqing_abc · 发表于 2017-3-19 15:32:33

这个必须支持，感谢楼主大公无私的分享。

nianhua_m · 发表于 2017-4-20 14:49:55

很不错再赞！！！

blavy · 发表于 2017-5-3 16:46:34

非常多的资料，非常感谢

linlonghuazbdx · 发表于 2017-5-5 08:17:35

哥们谢谢你的分享，这么好的资料！

worldof422 · 发表于 2017-9-23 16:11:18

请问有没有移植好的基于STM32F1XX的canopen从机程序，最近搞这个，有点弄不懂

rayglei · 发表于 2018-1-24 23:42:25

感谢分享，正在学习canopen中

654705188 · 发表于 2018-1-25 12:15:11

这是主站还是从站？

zmh169 · 发表于 2018-5-7 10:58:21

谢谢分享，学习了

sdlqzql · 发表于 2018-5-16 21:25:04

craigtao 发表于 2014-9-3 12:35
参考文档及canfestival（开源CANopen源码）

mark
标记一下

xinliang · 发表于 2018-5-16 23:13:46

正好想了解一下can，感谢楼主的资料

右手戒指01 · 发表于 2018-5-16 23:16:11

感谢楼主分享

roc2 · 发表于 2018-5-18 14:54:25

顶，谢谢分享

wandycg · 发表于 2018-5-29 07:10:57

很好的资料，谢谢分享。

dragonFANG · 发表于 2018-5-29 08:51:45

CANopen好东西啊，一直没弄明白，继续努力学、、

hyf88 · 发表于 2018-6-10 13:34:33

本资源的楼主还在吗？

ylshuan0221 · 发表于 2018-10-16 13:34:47

学习一下！！！

atonghua · 发表于 2018-11-23 10:33:17

最近要搞CAN了，谢谢楼主先！！！

bbslhb · 发表于 2018-11-23 14:32:38

谢谢楼主分享。技术是这样的，用的上时候很宝贵，用不上的时候可能一辈子都不会接触了。

MegaHealth · 发表于 2018-12-19 15:54:33

谢谢楼主分享，最近也在整理常用通讯协议

xiangbin099 · 发表于 2019-2-12 17:54:10

谢谢分享！

longjunyi · 发表于 2019-2-14 08:27:38

谢谢楼主的资料

zcf287 · 发表于 2019-4-12 13:49:32

mark

铁马冰河 · 发表于 2019-4-28 15:45:08

老哥呀，我不需要移植，麻烦您给我说说怎么配置PDO，好不好。然后怎么使用的，让从站自动周期性发送报文，谢谢

389866621 · 发表于 2019-5-2 12:42:39

谢谢！！！！！！！！！！

lilolog · 发表于 2019-5-12 17:55:30

感谢楼主分享，很全面

yick · 发表于 2019-10-20 15:08:15

很有用的资料谢谢了。

hyf88 · 发表于 2019-10-20 22:08:01

楼主现身

falycui · 发表于 2019-10-23 12:25:59

非常感谢楼主分享！

feibagezib · 发表于 2019-12-18 19:51:42

很感谢lz的分享

FLYY_ · 发表于 2019-12-19 10:32:28

感谢楼主分享

pycr_darren · 发表于 2020-3-5 11:16:38

非常感谢，很全的CANOPEN资料

shuiluo2 · 发表于 2020-3-5 14:32:28

CANOPEN还是有很多东西研究的

chenweigang · 发表于 2020-4-16 14:41:26

Q1
LZ 你有没有关于SDO和PDO具体应用的源码例程  那种参考用的基本的文献都知道了  就是不知道源码是怎末体现的就想看看网上都是框架源码基本上就是实现一个节点上线心跳上报
Q2
LZ 你有没有遇到这种情况，我用主机发送读取心跳（用串口读出来  收发是没有问题的  如图所示）    但是  我用sdo的库函数 readNetworkDictCallback (&EwtCanAnalysis_Data, 5, 0x1017, 0x00, 0x0, CheckReadSDO, 0); 读取就会一直 sdo协议超时    请问你有没有遇到过这种情况
Q3
LZ 自己读取自己的字典索引里面的值是怎末读取地呢（Q2  Q3其实差不多我怀疑Q2本地不能靠命令来读取自己的字典索引里面的值）

LZ 辛苦

kelvin130 · 发表于 2020-5-28 17:00:18

看了一堆移植的文档，没有实际应用的demo，一直有点蒙

yang0239 · 发表于 2020-9-23 09:09:31

感谢分享，学习了

gdjsfy_86 · 发表于 2020-9-23 14:42:56

感谢分享，学习了

hello2020 · 发表于 2021-5-13 23:07:16

谢谢分享。。。。

xxc007 · 发表于 2021-5-13 23:52:29

谢谢分享

dhw5qq · 发表于 2023-4-14 11:55:15

LZ,你好，请问我想实现sdo写参数用回调函数把参数保存到eeprom，该怎么实现呢

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