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卡尔曼滤波资料

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出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 08:47:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
美国北卡罗林那大学教授开的一个专门卡尔曼滤波算法网站:
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 09:08:29 | 显示全部楼层
不错,收藏了

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 09:10:24 | 显示全部楼层
据说卡尔曼是个神奇的东西

出0入4汤圆

发表于 2014-8-31 09:18:35 | 显示全部楼层
太齐全了,正好要用到,谢谢楼主!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 09:29:37 | 显示全部楼层
谢谢楼主,标记一下,卡尔曼

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 09:32:15 | 显示全部楼层
先收藏,有空再看

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 09:41:08 | 显示全部楼层
太好了,资料挺全的!谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 09:48:53 | 显示全部楼层
好资料,收藏了,谢谢分享。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 09:51:44 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢楼主   真全

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 09:52:27 | 显示全部楼层
好东西,收藏了,感谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 10:20:14 | 显示全部楼层
这个好    卡尔曼滤波是个好工具

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 10:47:17 | 显示全部楼层
资料很给力,收藏了。谢谢分享。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 11:16:37 来自手机 | 显示全部楼层
很给力的资料

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 12:05:22 | 显示全部楼层
很棒的资料,谢谢楼主分享,收下

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 13:08:55 | 显示全部楼层
谢谢楼主的资料,收藏了。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 15:02:28 | 显示全部楼层
好资料,有时间看看。

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 15:05:18 | 显示全部楼层
顶级好资料谢谢LZ

出0入8汤圆

发表于 2014-8-31 15:21:52 | 显示全部楼层
顶  卡曼滤波!~~~~谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 15:27:53 | 显示全部楼层
在这里衷心的表示对楼主的感谢

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 15:34:29 | 显示全部楼层
好资料,收藏了

出0入0汤圆

发表于 2014-8-31 18:28:32 来自手机 | 显示全部楼层
好东西,收藏了

出0入0汤圆

发表于 2014-9-8 13:20:08 | 显示全部楼层
谢啦,标志下

出0入0汤圆

发表于 2014-9-8 13:38:35 | 显示全部楼层
这么全的资料,必须收藏了。谢谢楼主。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-8 15:27:58 | 显示全部楼层
辛苦了,谢谢楼主。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-8 15:33:06 | 显示全部楼层
这么全的资料得看很久的

出0入0汤圆

发表于 2014-9-9 08:49:24 | 显示全部楼层
听名字就头疼

出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 08:23:50 | 显示全部楼层
资料真全,谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 08:26:39 | 显示全部楼层
有应用!

出0入16汤圆

发表于 2014-9-10 08:42:07 | 显示全部楼层
有没有人在8位机上用过卡尔曼滤波的?

出0入59汤圆

发表于 2014-9-10 10:58:31 | 显示全部楼层
好资料,理论是很多工程师的弱项,要想提高技术水平,还得多学学理论啊

出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 13:02:52 | 显示全部楼层
不知道 在实际使用中。 楼主滤波效果怎么样

出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 13:39:58 | 显示全部楼层
顶一下,不错,谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 13:54:27 | 显示全部楼层
好东西啊

出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 19:01:16 | 显示全部楼层
感谢分享,一直想用但没搞懂卡尔曼滤波器

出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 19:13:46 来自手机 | 显示全部楼层
收藏下 电脑端再好好看下 谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 21:29:24 | 显示全部楼层
谢谢楼主!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-11 07:01:36 | 显示全部楼层
辛苦了,谢谢楼主。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-11 08:10:36 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-9-11 08:16:11 | 显示全部楼层
缺点是参数难选择

出0入0汤圆

发表于 2014-9-11 08:16:17 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2014-9-14 21:11:32 | 显示全部楼层
超给力的资料,收藏了

出0入4汤圆

发表于 2014-9-15 14:37:15 | 显示全部楼层
资料很全,这个滤波器看起来效果很好

出0入0汤圆

发表于 2014-9-15 14:44:11 | 显示全部楼层
资料不错!楼主辛苦了!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-16 00:59:49 | 显示全部楼层
赞!收藏了

出0入0汤圆

发表于 2014-9-16 06:44:13 来自手机 | 显示全部楼层
很不错‘刚好需要

出0入17汤圆

发表于 2014-9-16 07:21:27 来自手机 | 显示全部楼层
好东西,收藏了,感谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2014-9-16 09:50:52 | 显示全部楼层
四轴飞行器也用到卡尔曼滤波了,谢谢

出0入0汤圆

发表于 2014-9-16 10:54:15 | 显示全部楼层
非常好,谢谢  收下了

出0入0汤圆

发表于 2014-9-16 13:09:27 | 显示全部楼层
收藏了,谢了

出0入0汤圆

发表于 2014-9-16 15:58:10 | 显示全部楼层
收藏了,正在看这个

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 11:22:28 | 显示全部楼层

谢谢分享。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-17 19:32:31 | 显示全部楼层
好多资料哦,有空好好研究下

出0入0汤圆

发表于 2014-9-27 17:54:31 | 显示全部楼层
记号,收藏

出0入0汤圆

发表于 2014-9-27 18:09:15 | 显示全部楼层
谢谢,很丰富的资料

出0入0汤圆

发表于 2014-9-27 18:27:56 | 显示全部楼层
我怕看公式,但是有时还不得不用 这些个公式。好资料记录一下。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-27 18:37:06 | 显示全部楼层
高端的东西啊,有时间研究研究

出0入0汤圆

发表于 2014-9-27 18:50:52 | 显示全部楼层
必需收藏,感谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-9-27 19:19:01 | 显示全部楼层
最近正找滤波方面的资料呢,多谢楼主,希望有用

出0入0汤圆

发表于 2014-9-28 16:49:06 | 显示全部楼层
卡尔曼滤波博大精深,收藏了!!

出0入0汤圆

发表于 2014-9-28 20:49:37 | 显示全部楼层
mark,卡尔曼滤波之前做四轴时研究过,不过不深入,而且最终不用这个方案。用了简单的互补滤波器来融合

出0入0汤圆

发表于 2014-9-28 22:35:47 来自手机 | 显示全部楼层
第一次了解到这个东西,学习下。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-28 22:55:14 | 显示全部楼层
好东西,收藏了

出0入0汤圆

发表于 2014-10-6 16:07:06 | 显示全部楼层
好资料,感谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-6 18:07:18 | 显示全部楼层
很详细的资料,感谢楼主分享,收藏了。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-6 19:32:19 | 显示全部楼层
很好的资料 MARK

出0入0汤圆

发表于 2014-10-6 19:45:49 | 显示全部楼层
楼主,多谢

出0入4汤圆

发表于 2014-10-6 19:55:11 | 显示全部楼层
这个是好东西

出0入0汤圆

发表于 2014-10-6 20:24:35 来自手机 | 显示全部楼层
好东西,谢谢。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-6 23:14:32 | 显示全部楼层
非常实用,感谢

出870入263汤圆

发表于 2014-10-7 00:42:22 来自手机 | 显示全部楼层
低调地标记一下,这个是有用的东西!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-7 00:56:53 | 显示全部楼层
好东西~!收藏了!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-8 21:07:11 | 显示全部楼层
非常给力的资料。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-9 14:42:26 | 显示全部楼层
好资料,有空再看,多谢LZ

出0入0汤圆

发表于 2014-10-9 15:07:50 | 显示全部楼层
好资料,有空再看,多谢LZ

出0入0汤圆

发表于 2014-10-9 15:11:26 | 显示全部楼层
收藏了!谢谢!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-9 15:39:54 | 显示全部楼层
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-9 17:17:50 | 显示全部楼层
好多资料,收藏慢慢看,感谢楼主分享!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-9 22:10:44 | 显示全部楼层
mark  有时间看看

出0入0汤圆

发表于 2014-10-17 16:54:38 | 显示全部楼层
没想到这个东西蛮深的,资料好多啊,有得看了,

出0入0汤圆

发表于 2014-10-20 08:52:40 | 显示全部楼层
东西很多  菜鸟看起来挺吃力...的

出0入0汤圆

发表于 2014-10-20 08:58:24 | 显示全部楼层
谢谢 分享。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-20 09:05:48 | 显示全部楼层
谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 13:14:56 | 显示全部楼层
谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 14:17:20 来自手机 | 显示全部楼层
好东西!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 14:34:46 来自手机 | 显示全部楼层
伟大的算法

出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 14:51:48 | 显示全部楼层
不错,收藏

出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 16:32:09 | 显示全部楼层
好东西,收藏了,感谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 17:15:31 | 显示全部楼层
收藏起来,以后会用到

出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 18:32:19 来自手机 | 显示全部楼层
顶起来,好东西

出0入0汤圆

发表于 2014-10-21 19:33:32 | 显示全部楼层
回帖,可以收藏

出0入0汤圆

发表于 2014-10-22 12:29:28 | 显示全部楼层
谢谢楼主!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-25 20:04:03 | 显示全部楼层
很不错,收藏!

出0入0汤圆

发表于 2014-10-31 13:37:29 | 显示全部楼层
好东西,谢谢分享

出0入0汤圆

发表于 2014-11-1 11:44:06 | 显示全部楼层
这么多,收藏了,mark

出0入0汤圆

发表于 2014-11-1 11:56:13 | 显示全部楼层
好资料,mark!

出5入4汤圆

发表于 2014-11-1 11:58:43 | 显示全部楼层
好资料啊,可惜前段时间画了好几天研究卡尔曼滤波,发现里面博大精深,我这样的水平休想完全搞懂。
妥协一下,会使用代码再说~收藏有空再啃

出0入0汤圆

发表于 2014-11-2 12:11:17 | 显示全部楼层
cool!!!!!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-3 22:32:57 | 显示全部楼层
最近我研究mpu6050全方位姿态检测,就是缺少这些资料。我知道通过加速度计和陀螺仪获取三个角度,但是不知道怎么融合(听说用的是卡尔曼,但是不会。。),呵呵这下学东西了,楼主有mpu6050的上位机分享吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-12-16 14:45:46 | 显示全部楼层
学习,收藏了!

出0入0汤圆

发表于 2015-1-25 23:30:31 | 显示全部楼层
很好,谢谢共享!
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