【分享】K60寄存器操作实例——转帖

cn_x

此贴会将所有实例陆续放出敬请期待

注：查看代码请点下一页

提示：已经把所有模块转成PDF文档，链接地址：http://www.amobbs.com/thread-5594342-1-1.html

一、kinetis初体验之GPIO寄存器

寄存器功能

I0口初始化

PORT寄存器

一个简单的流水灯

abszy

楼主又开始分享了   不错不错 支持

wangpengcheng

支持一下！   

浪里白条

感谢露珠分享

cn_x

(kinetis K60)UART寄存器 串口收发数据

串口初始化……

#include "common.h"

#include "uart.h"

#include "isr.h"

void UART4_Init(U32);                     

void delay(long count);

void Uart4_SendByte(U8 Char);

void main (void)

{

  char str[]="hello cortex-m4  ";

  U8 i;

  

  DisableInterrupts;  

  UART4_Init(57600);

  EnableInterrupts;

  

  while(1)

  {

    for(i=0; str!='\0'; i++)

      Uart4_SendByte(str);

    delay(7000000);

  }

}

void delay(long count)

{

  while(count--)

      asm("nop");

}

void UART4_Init(U32 BaudRate)

{

  U16 ubd, brfa;

  U8 temp;

   

  PORTC_PCR15 = PORT_PCR_MUX(0x3);   //引脚使能

  PORTC_PCR14 = PORT_PCR_MUX(0x3);

  SIM_SCGC1 |= SIM_SCGC1_UART4_MASK;   //时钟使能

  UART4_C2 &= ~((1<<2) | (1<<3)); //禁止发送接收   控制寄存器C2

  

  UART4_C1 = 0;  //控制器C1 全部使用默认配备

  ubd = (U16)((50000000)/(BaudRate * 16));   //波特率设置

  UART4_BDH = (U8)ubd>>8;  

  UART4_BDL = (U8)(ubd);

  

  

  brfa = (((50000000)/(BaudRate * 16)) - (ubd * 32));  //波特率微调 1/32的增量

  temp = UART4_C4 & ~(UART_C4_BRFA(0x1F));

  UART4_C4 = temp | UART_C4_BRFA(brfa);

  

  UART4_C2 |= ((1<<2) | (1<<3));  //允许发送接收

  return;

}

void Uart4_SendByte(U8 Char)

{

    while(!(UART_S1_REG(UART4_BASE_PTR) & UART_S1_TDRE_MASK)); //UARTx_S1状态寄存器

    UART4_D = Char;

    return;

}

FSL_TICS_ZP

谢谢楼主分享！

cn_x

(Kinetis K60)外部引脚中断

PA12引脚中断初始化。

void Exit_Init(void)
{
  SIM_SCGC5 |= (1<<9);      //开启PORTA端口
  
  PORTA_PCR12 |= (1<<8) | (10<<16) | (3);  //GPIO 下降沿触发 上拉电阻
  GPIOA_PDDR &= ~(1<<12);           //输入模式
  enable_irq(87);   //使能PORT中断
}

SIM_SCGC5 使能PORTA

PORTA_PCR12下降沿触发（1010）

使能上拉输出

PORTA的中断号

重定义中断服务函数

中断服务函数

#include "common.h"
#include "isr.h"


char str[] = "EXIT  ";
U8 i;


void PORTA_IRQHandler(void)
{


    if(PORTA_ISFR & (1<<12))             //PTA12触发中断
    {
        PORTA_ISFR  |= (1<<12);          //写1清中断标志位
        for(i=0; str!='\0'; i++)
            Uart4_SendByte(str);        
    }
}

PORTA_ISFR寄存器

程序运行……

cn_x

(Kinetis K60) AD采集

#include "uart4.h"

void UART4_Init(U32 BaudRate)
{
  U16 ubd, brfa;

  U8 temp;

  PORTC_PCR15 = PORT_PCR_MUX(0x3);   //引脚使能
  PORTC_PCR14 = PORT_PCR_MUX(0x3);
  SIM_SCGC1 |= SIM_SCGC1_UART4_MASK;   //时钟使能


  UART4_C2 &= ~((1<<2) | (1<<3)); //禁止发送接收   控制寄存器C2

  UART4_C1 = 0;  //控制器C1 全部使用默认配备

  ubd = (U16)((PERIPH_SYS_CLK)/(BaudRate * 16));   //波特率设置

  UART4_BDH = (U8)ubd>>8;  
  UART4_BDL = (U8)(ubd);


  brfa = (((PERIPH_SYS_CLK*32)/(BaudRate * 16)) - (ubd * 32));  //波特率微调 1/32的增量

  temp = UART4_C4 & ~(UART_C4_BRFA(0x1F));
  UART4_C4 = temp | UART_C4_BRFA(brfa);


  UART4_C2 |= ((1<<2) | (1<<3));  //允许发送接收

  return;
}

void Uart4_SendByte(U8 Char)
{

    while(!(UART_S1_REG(UART4_BASE_PTR) & UART_S1_TDRE_MASK)); //UARTx_S1状态寄存器
    UART4_D = Char;
    return;
}

U8 Uart4_Receive(void)
{
    U8 Receivechar;
    while(!(UART_S1_REG(UART4_BASE_PTR) & UART_S1_RDRF_MASK));       //查询是否接受到数据
    Receivechar  =   UART4_D;                    //接受到8位的数据
    return(Receivechar);
}
UART4.h
#include "project.h"extern void UART4_Init(U32);extern void Uart4_SendByte(U8);extern U8 Uart4_Receive(void);

创建project.h文件包含需要的头文件和宏定义#include "common.h"

#include "uart.h"//#include "LED.h"
#ifndef EnableInterrupts#define EnableInterrupts asm(" CPSIE i");  //开总中断#endif
#ifndef DisableInterrupts#define DisableInterrupts asm(" CPSID i");  //关总中断#endif
typedef unsigned short    U16;typedef unsigned long     U32;typedef unsigned char     U8;

例子的AD端口（PRA8)

AD初始化函数

void ADC0_init(void)

{

  SIM_SCGC6 |= (1<<27);

  ADC0_CFG1 |= (1<<5) //ADIV

            |(1<<4)           // ADLSMP 1

            |(3<<2);   // MODE  11

  ADC0_CFG1 &= ~((1<<6) | (3)); //ADIV 01  ADICLK 00

  ADC0_CFG2 |= (1<<2);        // ADHSC   1

  ADC0_CFG2 &= ~(3);  //ADLSTS 00

  ADC0_SC2 &= ~(3);           // REFSEL  00 电压源选择

  ADC0_SC3 |= ((2)             // AVGS

           | (1<<2));            // AVGE 1 使能平均

  ADC0_SC3 &= ~(1);           // AVGS 10 16次采样平均

}

涉及的寄存器……

AD采集函数

U16 ADC0_SE11_GETDATA(void)

{

  U16 ADResult = 0;

  ADC0_SC1A &= ~((1<<5) | (1<<6)); //DIDF 0  ALEN 0

  ADC0_SC1A &= ~((1<<2) | (1<<4));  //设置AD通道  AD11（PRA8）

  ADC0_SC1A |= ((1<<3) | (3));

  while (!(ADC0_SC1A>>7));

  ADResult = ADC0_RA;

  return(ADResult);

}

涉及的寄存器……

主函数

void main(void)

{

  U8 ADC8;

  U16 ADValue;

  DisableInterrupts;

  UART4_Init(115200);

  ADC0_init();   //ADC0初始化

  EnableInterrupts;

  while(1)

  {

    ADValue = ADC0_SE11_GETDATA();

    ADC8 = ADValue;

    Uart4_SendByte(ADValue>>8);

    Uart4_SendByte(ADC8);

    delay(10000000);

  }

}

wycox

支持一下楼主的辛勤工作。

sblpp

这个可以精华啦。

sblpp

对了 楼主能做个PDF吗？这样就方便收藏了。

cn_x

(Kinetis K60) PIT定时中断

PIT_LDVALn寄存器的值为计数的值。当计数递减为0时，进入中断服务函数，而计数递减的周期是通过kinetis的BUS时钟分频……

PIT的时钟源是总线时钟。总线时钟是由MCGOUTCLK 经OUTDIV2分频得到。（内核时钟是经OUTDIV1分频得到）

  SIM_CLKDIV1 &= ~(7<<25);

  SIM_CLKDIV1 |= (1<<24);

初始化 PIT0定时

void PIT0_Init(void)

{

    SIM_SCGC6 |= (1<<23);

    PIT_MCR = 0;

    PIT_LDVAL0 =  50000000;

    PIT_TCTRL0 |= (3);

    enable_irq(68);

}

isr.h文件 重定义 中断服务函数

#include "project.h"

#undef  VECTOR_084

#define VECTOR_084    PIT0_IRQHandler   

extern void PIT0_IRQHandler(void);

isr.C文件 编写中断服务函数

#include "isr.h"

char str[]="PIT0 1000ms ";

U8 i;

void PIT0_IRQHandler(void)

{

  for(i=0;str!='\0';i++)

    Uart4_SendByte(str);

  PIT_TFLG0 |= PIT_TFLG_TIF_MASK;   //清中断标志

  PIT_MCR = 0;   

}

程序运行……

湛泸骏驰

移位  与  反 或  

cn_x

sblpp 发表于 2014-9-3 09:32
对了 楼主能做个PDF吗？这样就方便收藏了。

那我直接转成PDF吧
要费点时间

湛泸骏驰

楼主可以讲讲始终那块的寄存器配置哈，

sblpp

cn_x 发表于 2014-9-3 09:34
那我直接转成PDF吧
要费点时间

感谢楼主
顶一个先。

sdlibin007

楼主，有EEPROM和DAC的吗？求分享！！

fengyunyu

收藏，待用！

cn_x

sblpp 发表于 2014-9-3 09:32
对了 楼主能做个PDF吗？这样就方便收藏了。

已全部转为PDF
重新开贴：
http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;page=1#pid7836694

cn_x

sdlibin007 发表于 2014-9-3 09:40
楼主，有EEPROM和DAC的吗？求分享！！

EEROM下面链接有
http://www.amobbs.com/forum.php? ... p;page=1#pid7836694
DAC可以看K70的实例
http://www.amobbs.com/thread-5593775-1-1.html
帖子里的K70实例大全：有DAC的

lzscan

支持一下

sdlibin007

cn_x 发表于 2014-9-3 10:20
EEROM下面链接有
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5594342&page=1#pid7836694
DAC可 ...

多谢楼主！！

WEIZ666

楼主辛苦了      谢谢            收下

yzb1019

飞思官网上的例程sample code好像就是寄存器的吧

dengterry

顶 寄存器配置可以更了解底层

bluestone2012

楼主飞币不少了啊，什么节奏

rockyyangyang

你们都在努力，我有什么不努力的理由呢   

zhaotyue

接触一个新的单片机一般先寄存器直接操作，然后再用库文件，谢谢了！  

himd

寄存器的操作其实最简单明了，但需要花不少的时间读手册。关键飞思的中文资料太少，菜鸟勿近啊。

xjmlfm1

还是喜欢直接写寄存器的感觉，不用担心效率，不用担心中途会出错，很直接。