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回复: 17

机器视觉和机器人坐标系转换，非线性标定NpointCalibration

出0入0汤圆

发表于 2014-9-8 19:08:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

输入4到9主机器人坐标和对应的相机坐标，建立两个坐标系的关系。可以进行非线性标定。
实现视觉坐标到机器人坐标和机器人坐标到视觉坐标系的转换。

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-8 20:41:23 | 显示全部楼层

谢谢楼主，虽然，我不懂，

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-8 21:01:01 | 显示全部楼层

不错的算法，谢谢了。

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-8 21:21:29 | 显示全部楼层

好东西！谢谢分享！！

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-8 21:24:47 | 显示全部楼层

嘿嘿，顶一下顶一下

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-8 21:59:54 | 显示全部楼层

好东西，mark一下!

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-9 12:05:30 | 显示全部楼层

看起来好高深

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出0入0汤圆

楼主| 发表于 2014-9-9 12:46:24 | 显示全部楼层

同样可以用于地图匹配,屏幕矫正阿

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-9 15:19:40 | 显示全部楼层

多谢楼主！学习了！

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 11:14:30 | 显示全部楼层

多谢楼主！

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 16:48:35 | 显示全部楼层

谢谢分享，

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-10 17:18:11 来自手机 | 显示全部楼层

看看是什么

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-22 09:26:59 | 显示全部楼层

谢谢楼主，

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出0入0汤圆

发表于 2015-9-8 08:12:23 | 显示全部楼层

请问有没有说明，正在寻找相机坐标转世界坐标关系，是否能通用所有相机？谢谢

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出0入0汤圆

发表于 2015-11-20 20:29:07 | 显示全部楼层

opencv里面有讲双目视觉的部分。跟你这个应该一样的目的吧。

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出0入0汤圆

发表于 2016-11-2 16:54:16 | 显示全部楼层

mark 一下，留待后用。

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出0入0汤圆

发表于 2016-11-2 17:12:23 | 显示全部楼层

开开眼界。学习一下。

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出0入0汤圆

发表于 2016-11-3 17:09:19 | 显示全部楼层

正在找相关资料，学习一下，谢谢分享

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