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本帖最后由 FSL_TICS_Rita 于 2014-10-8 17:37 编辑
看完此文章，你将能够在主机Ubuntu12.10中调试开发板中运行的程序。
包含要点：
1. Ubuntu12.10 Eclipse安装
2. Eclipse C/C++开发
3. 交叉编译
4. GDB远程调试i.MX6开发板
1. 安装JDK
1）Eclipse基于java，首先需要安装JDK，在官网下载最新的JDK8u20。
http://www.oracle.com/technetwor ... nloads-2133151.html
2）解压文件
$ sudo mkdir /usr/lib/jvm
$ sudo mv jdk-8u20-linux-i586.tar.gz /usr/lib/jvm/
$ cd /usr/lib/jvm/
$ sudo tar -zxf jdk-8u20-linux-i586.tar.gz
$ rm ./jdk-8u5-linux-i586.tar.gz
3）配置java运行环境变量
$ sudo vi /etc/environment
在environment中修改PATH，追加JDK路径，添加CLASSPATH与JAVA_HOME后如下：
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_20/bin"
CLASSPATH="/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_20/lib"
JAVA_PATH="/usr/lib/jvm/jdk1.8.0_20"
如果你的系统之前装过OpenJDK，你需要作如下操作：
告诉系统，我们现在使用的是sun的JDK，而非OpenJDK了：
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/lib/jvm/jdk1.8.0_20/bin/java 300
$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/javac javac /usr/lib/jvm/jdk1.8.0_20/bin/javac 300
$ sudo update-alternatives --config java
有 2 个候选项可用于替换 java (提供 /usr/bin/java)。
选择 路径 优先级 状态
------------------------------------------------------------
* 0 /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/bin/java 1061 自动模式
1 /usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre/bin/java 1061 手动模式
2 /usr/lib/jvm/jdk1.8.0_05/bin/java 300 手动模式
要维持当前值请按回车键，或者键入选择的编号：2
4）测试当前java配置是否正确
$ javac –version
javac 1.8.0_20
$ java –version
java version "1.8.0_20"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_20-b26)
Java HotSpot(TM) Server VM (build 25.20-b23, mixed mode)
如果能出现上面的信息，恭喜你JDK安装成功。
2. 安装Eclipse
1）下载 Eclipse
从http://www.eclipse.org/downloads ... p;release=undefined下载合适版本，比如这里我们下载的：Eclipse IDE for C/C++ Developers。这个版本已经自带CDT插件，不需要自己安装。同理，如果你想开发java，下载这个页面上Eclipse Standard 4.4即可。
下载下来的文件名为：eclipse-cpp-luna-R-linux-gtk.tar.gz
2）解压安装
将安装包移动到安装目录
$ sudo mv eclipse-cpp-luna-R-linux-gtk.tar.gz /usr/lib/
进入安装目录
$ cd /usr/lib/
解压安装包
$ sudo tar -zxvf eclipse-cpp-luna-R-linux-gtk.tar.gz
删除安装包
$ sudo rm ./ eclipse-cpp-luna-R-linux-gtk.tar.gz
解压后是个名为eclipse的文件夹
文件夹中有两个文件需要我们注意：
eclipse Eclipse的启动程序，打开即可运行Eclipse
icon.xpm Eclipse图标，后面创建快捷方式时需要用到
3）测试Eclipse
$ cd /usr/lib/eclipse
$ ./eclipse
出现下面的Workspace Launcher表示安装成功。
每次从这个路径启动Eclipse太麻烦，下面我们在桌面快捷菜单上建立一个Eclipse的快捷方式，这样会方便很多。
4）创建Eclipse快捷方式
在/usr/share/applications目录下新建一个文件eclipse.desktop，加入下面的内容，然后加上可执行权限。
$ sudo chmod +x eclipse.desktop
eclipse.desktop内容为：
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Eclipse
Comment=Eclipse Integrated Development Environment
Icon=/usr/lib/eclipse/icon.xpm //程序图标文件，改为你自己的路径
Exec=/usr/lib/eclipse/eclipse //eclipse程序，改为你自己的路径
Terminal=false
Categories=Development;IDE;C/C++;
这时候就能在搜索框里找到Eclipse程序了，还可以将Eclipse图标拖到旁边的快捷启动栏上，方便下次启动。
至此，IDE开发环境搭建好了，下面我们来看看gdb调试环境的搭建。
3. gdb和gdbserver
远程调试linux应用程序，需要两个程序：一个是运行在x86平台的arm-linux-gdb，另一个是运行在开发板上的gdbserver。
飞思卡尔官方编译工具已经带了主机端的gdb调试工具，使用arm-linux-gdb –v即可查看到。
注意到此gdb版本为7.2的，因此为了保证最大程度的兼容性，在开发板上运行的gdbserver也定为7.2版本。
当前官方gdb最新版本为7.8，地址：ftp://mirrors.kernel.org/sourceware/gdb/releases/
通过上面的地址选择下载7.2a版本。
编译gdbserver，进入gdb/gdbserver
$ cd gdb/gdbserver/
$ ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux
$ make CC=arm-linux-gcc
将生成的gdbserver文件放入开发板/usr/bin/目录下（也可以放入其他目录，shell能找到即可）。
前期工作都准备好了，下面看看怎么在Eclipse下调试C程序。
4. 调试环境搭建
新建一个helloworld的工程，这个工程采用交叉编译生成i.MX6的程序映像，并且使用gdb远程调试。
1）打开Eclipse，这里的Workspace默认即可。
2）新建一个C工程，File->New->C Project
3）因为我们要编译运行在i.MX6上的程序，所以选择交叉编译Cross GCC。点击Next。
4）这里默认即可，点击Next
5）这里很重要
Cross compiler prefix填入arm-linux-
Cross compiler path填入交叉编译器的路径，飞思卡尔ltib工具包默认将交叉编译器安装在这个路径下：
/opt/freescale/usr/local/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin
6）点击Finish，在右侧的Project Explore会出现一个helloworld的文件夹。新建测试文件。
新建一个helloworld.c源文件，填入如下代码。
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Hello world1!\n");
printf("Hello world2!\n");
return 0;
}
7）编译测试
Project->Build All，如果在下面Console界面中没有错误且出现arm-linux-gcc字样，说明交叉编译成功。
其实到这里，你可以将生成的文件helloworld放入开发板测试了。下面我们开始配置远程gdb调试功能。
使用file命令查看helloworld的属性，可以看到文件为arm可执行文件，进一步确认编译的正确性。
8）gdb调试配置
点击工程图标绿色小虫子旁边的箭头，选择Debug Configurations
双击右侧第一个菜单C/C++ Application，会出现一个helloworld Debug的标签。
main标签配置，按照顺序配置
配置Debugger标签，注意第三个标签选择正确的gdb client端。
将编译好的程序Debug/helloworld放到开发板中。运行：
$ gdbserver 192.168.1.155:10000 helloworld
192.168.220.128为客户端IP地址，10000为监听端口
设置断点，直接在行号前面双击即可。这里设置了三个断点。
选择之前配置的Debug开始调试。
这个不用管，点击YES。出现Debug调试界面。
i.MX6上也出现了连接提示。
F6下一步，可以看到调试功能和windows下的VS基本一样。
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发表于 2014-9-16 19:45:30
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