分享两篇关于运动控制技术中的速度前瞻算法的论文

kisscontrol · 发表于 2014-9-18 14:04:42

本帖最后由 kisscontrol 于 2014-9-18 14:15 编辑

分享两篇关于运动控制技术中的速度前瞻算法的论文，一篇博士论文和一篇硕士论文，
这两篇论文很有典型意义和实际作用，我几年前就是根据里面的思想实现了该功能。可以
帮助同行们去学习借鉴，以少走弯路。

lce · 发表于 2014-9-18 14:21:05

mark !!

semonpic · 发表于 2014-9-18 14:28:46

谢谢谢谢谢谢谢谢

落叶知秋 · 发表于 2014-9-18 14:30:03

多谢，学习了

fuquan_dai · 发表于 2014-9-18 15:05:21

确实是不错的论文

永恒520 · 发表于 2014-9-18 15:07:54

谢谢楼主分享。。。

EasyControl · 发表于 2014-9-18 20:52:13

佩服楼主能实现前瞻算法的代码！

huanger · 发表于 2014-9-18 23:25:57

谢谢楼主

BrightWang · 发表于 2014-9-19 02:14:22

标记，运动控制速度前瞻算法

张正一号 · 发表于 2014-9-19 12:23:08

ma r k!感谢楼主。

EasyControl · 发表于 2014-9-19 20:48:24

楼主，对前瞻算法是很有研究的，能说一点四轴五轴的前瞻与三轴的前瞻的区别。

gzhmcu · 发表于 2014-9-20 07:57:25

速度前瞻算法正需要，谢谢

286116049 · 发表于 2014-9-20 08:06:57

ma r k!感谢楼主。

shh6899 · 发表于 2014-9-20 08:11:08

谢谢，学习一下运动控制，最近在搞DSP

kawaii_boy · 发表于 2014-9-20 08:25:00

看看了解下，谢谢楼主！

nhw1234 · 发表于 2014-9-20 08:25:57

学习了，感谢楼主共享

yuxiang2 · 发表于 2014-9-22 17:40:50

楼主能把论文里面的思想实现，很牛逼

sunrosewang · 发表于 2014-9-22 17:57:00

好东西，谢谢

philip64 · 发表于 2014-9-24 00:43:36

已下載, 謝謝 !

end2000 · 发表于 2015-1-15 20:07:17

已下载。
注意，这2篇是KDL和NH格式的，不是PDF，我还在找打开的软件。

soosqt · 发表于 2015-1-15 20:35:20

有个转成pdf格式上传一下

995971182 · 发表于 2015-1-16 17:57:38

end2000 发表于 2015-1-15 20:07
已下载。
注意，这2篇是KDL和NH格式的，不是PDF，我还在找打开的软件。

我们有运动控制器专用芯片,自己设计的.有兴趣了解吗?加995971182

995971182 · 发表于 2015-1-16 17:58:08

soosqt 发表于 2015-1-15 20:35
有个转成pdf格式上传一下

我们有运动控制专用芯片,自己设计的.有兴趣了解吗?加995971182

ffmickey · 发表于 2015-5-13 20:46:39

ths，用CAJViewer 打开

wowangru · 发表于 2019-1-25 11:29:41

收到谢谢！！！！！！！

lirizhi · 发表于 2019-10-29 19:25:54

thks

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！