ZYNQ双核双系统方案

huchl · 发表于 2014-9-25 10:43:53

最近在研究zynq，发现其双核可以独立运行。然后看到xilinx有双核裸跑方案。
http://www.xilinx.com/support/do ... metal-cortex-a9.pdf

现在有个运用场景：core0 跑linux， Core1跑伺服电机算法用ucos_III实现。

不知大家觉得能否实现？

http://item.taobao.com/item.htm? ... 235&ns=1#detail

taboo · 发表于 2014-9-25 10:51:55

其实arm可以运行一个虚拟机,这样你要跑多少个系统都没有问题

huchl · 发表于 2014-9-25 10:55:55

taboo 发表于 2014-9-25 10:51
其实arm可以运行一个虚拟机,这样你要跑多少个系统都没有问题

这样不行，这样达不到算法的实时性

一个人· · 发表于 2014-9-25 11:01:03

为何不可以，刚买了开发板，准备学习~

huchl · 发表于 2014-9-25 11:03:09

本帖最后由 huchl 于 2014-9-25 11:04 编辑

一个人· 发表于 2014-9-25 11:01
为何不可以，刚买了开发板，准备学习~

你买了哪个公司的板子，多少米的？

aozima · 发表于 2014-9-25 11:04:24

RT-Thread + LINUX 稳定运行中。

已经有代码了
http://www.amobbs.com/thread-5594443-1-1.html

taboo · 发表于 2014-9-25 11:05:18

huchl 发表于 2014-9-25 10:55
这样不行，这样达不到算法的实时性

虚拟机的实时性很好的,1-2g的主频下面,一点都不影响什么

huchl · 发表于 2014-9-25 11:12:27

ZYNQ最高频率600M吧

一个人· · 发表于 2014-9-25 11:23:22

huchl 发表于 2014-9-25 11:03
你买了哪个公司的板子，多少米的？

1480 ZYBO：XC7Z010 Zynq™-7000开发板好像是国外做的·，质量不错！

一个人· · 发表于 2014-9-25 11:25:41

taboo 发表于 2014-9-25 11:05
虚拟机的实时性很好的,1-2g的主频下面,一点都不影响什么

不要想了，LINUX自己的实时性都是10ms级别，虚拟机就不要说了，没有us级别的响应，哪有什么实时性。

一个人· · 发表于 2014-9-25 11:26:37

aozima 发表于 2014-9-25 11:04
RT-Thread + LINUX 稳定运行中。

已经有代码了

太好了！这就是我想要的！！！

taboo · 发表于 2014-9-25 12:08:27

一个人· 发表于 2014-9-25 11:25
不要想了，LINUX自己的实时性都是10ms级别，虚拟机就不要说了，没有us级别的响应，哪有什么实时性。 ...

硬件虚拟机,和linux没有关系,是虚拟机上虚拟出来的cpu运行其他的系统,
延时什么的,是看你的系统,

dr2001 · 发表于 2014-9-25 12:12:29

可以用。但是裸奔/RTOS系统要能正确处理Cache和同步通信等内容。

如果你觉得不够并且Zynq还有资源，可以继续在PL里起若干软核，跑实时算法。

taboo · 发表于 2014-9-25 12:12:53

taboo 发表于 2014-9-25 12:08
硬件虚拟机,和linux没有关系,是虚拟机上虚拟出来的cpu运行其他的系统,
延时什么的,是看你的系统, ...

现在车载的控制系统新的解决方案就是这样的,一个处理器,上面运行虚拟机,跑实时系统+linux或者android,
gpu什么的都可以虚拟出来,
虚拟机的好处是外设都是标准的接口,一个系统,哪儿都可以运行,当然存在一些效率的问题,也可以直接将某一个硬件外设分配到某一个虚拟机中,直接访问这个外设

dr2001 · 发表于 2014-9-25 12:17:06

CA15似乎没问题，CA9没有硬件虚拟化支持，不用类似Xen之类的半虚拟化，执行效率可能很低。

amote · 发表于 2014-9-25 12:35:24

可以的看过现场演示一个核跑ubuntu负责数据一个核跑winCE负责界面

LinuxTux.China · 发表于 2014-9-25 12:36:34

taboo 发表于 2014-9-25 11:05
虚拟机的实时性很好的,1-2g的主频下面,一点都不影响什么

单纯依赖主频等CPU性能的提高是一种实现方式，
如果利用现有的CPU，靠更改架构，例如双核协处理，完成实时性、算法等硬指标也是一种实现方式

huchl · 发表于 2014-9-25 12:37:36

amote 发表于 2014-9-25 12:35
可以的看过现场演示一个核跑ubuntu负责数据一个核跑winCE负责界面

这个比较牛掰，有相关介绍吗

amote · 发表于 2014-9-25 14:01:06

huchl 发表于 2014-9-25 12:37
这个比较牛掰，有相关介绍吗

安富力来推销的时候展示过体验了一下没有索取更多的资料

jm2011 · 发表于 2014-9-25 14:42:36

一个跑实时，一个跑交互；
现在好像成了标准做法了，
好多项目都是这样使用的；

huchl · 发表于 2014-9-25 15:08:13

这个是必须要得做法，我们的算法必要要在10ms做完

nibia · 发表于 2014-11-14 22:06:05

amote 发表于 2014-9-25 12:35
可以的看过现场演示一个核跑ubuntu负责数据一个核跑winCE负责界面

在哪里见到的啊？发个链接或者介绍下平台呗？

xuxms · 发表于 2014-11-16 10:03:00

肯定可以啊，双核配置成AMP模式，LINUX在编译的时候要取消SMP支持

tennokoe · 发表于 2014-11-16 11:06:31

以前在SP3E的芯片上玩过双软核方案，双核之间通过mailbox和FSL总线的FIFIO来交互数据的，没zynq这么高级。
可惜那个项目评估完就没再做下去了……

huchl · 发表于 2014-11-17 15:11:10

终于把双核跑起来了，做了个LCD显示。过几天给大家show下

Xplain · 发表于 2014-12-15 23:28:53

没想到双核还可以这么跑

only_lu · 发表于 2014-12-16 09:47:03

进来涨一下见识了。。。

zlzdsp · 发表于 2014-12-16 12:26:33

ZYNQ芯片采购成本比起Freescale的iMX6高不少吧？

huchl · 发表于 2014-12-16 12:33:34

不算贵，这个要看量，有量你就可以跟xilinx直接谈价格。样片的话只有贵点了

ffbiao · 发表于 2014-12-16 13:10:07

huchl 发表于 2014-12-16 12:33
不算贵，这个要看量，有量你就可以跟xilinx直接谈价格。样片的话只有贵点了 ...

lz，支持共享，打算学习zynq-7000

rainy00 · 发表于 2014-12-16 21:21:46

期侍DEMO show ,也正想进行试验一下双内核的运行，不知道这两个内核间数据如何交换，或共享？

huchl · 发表于 2014-12-17 10:33:02

其实就是保护共用的资源而已，跟一个板子上画两个CPU是一样的用法！

solojimes · 发表于 2014-12-17 11:03:15

ffbiao 发表于 2014-12-16 13:10
lz，支持共享，打算学习zynq-7000

有个zynq的团购你们可以看看

nibia · 发表于 2014-12-17 11:11:57

solojimes 发表于 2014-12-17 11:03
有个zynq的团购你们可以看看

团购在哪里？？

solojimes · 发表于 2014-12-17 11:15:42

nibia 发表于 2014-12-17 11:11
团购在哪里？？

http://www.amobbs.com/thread-5608531-1-1.html

nightseas · 发表于 2014-12-17 11:16:59

必须可以实现，官方应该有例子的吧

huchl · 发表于 2014-12-17 12:57:08

官方的例子太简单了，中断共享，Cache共享，双核通信机制都没有

sy262391265 · 发表于 2014-12-17 16:53:08

这个东西现在很流行啊

bitcoin2 · 发表于 2014-12-17 17:06:11

core0 跑linux， Core1跑伺服电机算法用ucos_III

earlybird_bj · 发表于 2014-12-18 15:34:58

这两个CPU之间的数据通信最高能到多少？

huchl · 发表于 2014-12-22 10:49:15

CPU是600M的，直接的OCM时钟域是和CPU相同的。

good1234 · 发表于 2015-5-20 14:32:46

huchl 发表于 2014-12-22 10:49
CPU是600M的，直接的OCM时钟域是和CPU相同的。

最近在搞双核双系统，请问你有什么资料可以分享吗？

huchl · 发表于 2015-7-2 09:24:30

http://www.xilinx.com/support/do ... metal-cortex-a9.pdf

tjuspring001 · 发表于 2015-7-2 10:00:30

没太看懂，伺服控制的实时性不是一般都要硬件实现吗，ucos_III可以吗，可以介绍一下吗

plq · 发表于 2015-8-9 16:57:22

很牛逼的处理器

huchl · 发表于 2015-8-10 10:23:26

tjuspring001 发表于 2015-7-2 10:00
没太看懂，伺服控制的实时性不是一般都要硬件实现吗，ucos_III可以吗，可以介绍一下吗
...

ucos_III就是实时系统，可以运用于航空航天的。

moonstone · 发表于 2016-11-29 10:29:28

aozima 发表于 2014-9-25 11:04
RT-Thread + LINUX 稳定运行中。

已经有代码了

哪里有？

lyl520719 · 发表于 2017-10-22 19:13:26

ZYNQ资料太少了，现在MCU也有双核的了。

zxq6 · 发表于 2017-10-22 19:46:57

lyl520719 发表于 2017-10-22 19:13
ZYNQ资料太少了，现在MCU也有双核的了。

现在zynq的资料还好吧。

imliyucai · 发表于 2017-10-23 10:54:29

正要玩玩 Zynq，没想到双核还能这样用。

hexenzhou · 发表于 2017-10-23 11:09:50

正在玩altera的soc ，也是这样用的，叫amp方案。

zxq6 · 发表于 2017-10-23 11:49:44

hexenzhou 发表于 2017-10-23 11:09
正在玩altera的soc ，也是这样用的，叫amp方案。

A家的soc软件开发环境是用DS5还是a家自己的环境？

hexenzhou · 发表于 2017-10-23 12:11:15

用ds5用来开发裸机程序，其他用它自己的quatus

zhengaikeji · 发表于 2021-9-30 10:17:28

做伺服驱动建议不用OS

ZYNQ双核双系统方案

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