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做了个运动控制芯片的FPGA IP核,功能跟寄存器与mcx314一致

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出0入0汤圆

发表于 2014-10-29 13:31:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
做了个运动控制芯片的IP核,功能跟寄存器与mcx314一致。
可以自已加进自已的FPGA程序里实现运动控制
包含:
(1)任意2,3轴直线插补,任意2轴圆弧插补;
(2)对称非对称T加减速,以及对称S加减速
(3)回零;
(3)连续运动以及单轴点位运动;
(4)硬限位以及软限位;
(5)IO,16进16出;
(6)编码器的计数;

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-29 13:36:43 | 显示全部楼层
  如果效果真能达到MCX314一样,真牛!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-29 13:40:44 | 显示全部楼层
szmachine 发表于 2014-10-29 13:36
如果效果真能达到MCX314一样,真牛!

除了没有做位模式插补。

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发表于 2014-10-29 14:16:01 | 显示全部楼层
都说说价格啊

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发表于 2014-10-29 14:22:16 | 显示全部楼层
没¥说个啥?

出0入0汤圆

发表于 2014-10-29 14:27:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 zf12862177 于 2014-10-29 14:28 编辑

开放源代码不?想买!买的话给源代码不?因为虽然McX314已不错。但是还是在一些特殊行业不适用,需要进一步改进

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-29 15:08:45 | 显示全部楼层
zf12862177 发表于 2014-10-29 14:27
开放源代码不?想买!买的话给源代码不?因为虽然McX314已不错。但是还是在一些特殊行业不适用,需要进一步 ...

目前不行。。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-29 15:19:31 | 显示全部楼层

那合作呢?有扣扣没?

出0入0汤圆

发表于 2014-10-29 15:38:24 | 显示全部楼层
仅来这里做广告? 没有技术交流

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 楼主| 发表于 2014-10-29 15:45:21 | 显示全部楼层
chengz 发表于 2014-10-29 15:38
仅来这里做广告? 没有技术交流

可以交流运动算法

出0入0汤圆

发表于 2014-10-29 20:47:25 | 显示全部楼层
弱弱的问一句这算广告么?交过保护费了吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-29 21:05:11 | 显示全部楼层
learner123 发表于 2014-10-29 20:47
弱弱的问一句这算广告么?交过保护费了吗?

技术交流:)

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 17:29:56 | 显示全部楼层
大体说说如何实现的吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-30 18:20:04 | 显示全部楼层
wq_601840968 发表于 2014-10-30 17:29
大体说说如何实现的吧

用FPGA实现。圆弧跟直线插补用到了DDA算法

T,S加减速用到了频率细分的算法。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-30 23:12:12 | 显示全部楼层
看热闹来了,呵呵,都是推手

出100入85汤圆

发表于 2014-10-31 08:50:32 | 显示全部楼层
bdstarboy 发表于 2014-10-30 18:20
用FPGA实现。圆弧跟直线插补用到了DDA算法

T,S加减速用到了频率细分的算法。 ...

再稍微详细介绍一下。
顺带问问烧录码多少钱?

出0入0汤圆

发表于 2014-10-31 09:41:38 | 显示全部楼层
用FPGA 硬件做直线和圆弧插补还可以,其他椭圆,样条大概就没办法了,更高级的运动平滑,前瞻就更无从谈起了,
这种方案适合做通用型的运动控制卡,现在的小容量fpga 硬件成本也不高,窃以为还是软件发挥的空间大些

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-31 10:09:24 | 显示全部楼层
zls3601234 发表于 2014-10-31 09:41
用FPGA 硬件做直线和圆弧插补还可以,其他椭圆,样条大概就没办法了,更高级的运动平滑,前瞻就更无从谈起 ...

速度前瞻一般都是放在上位机,FPGA不适合做太复杂的算法。mcx314好像也是基本的圆弧插补,直线插补,再就是T,S加减速。

出0入0汤圆

发表于 2014-10-31 10:17:22 | 显示全部楼层
能否购买?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-31 10:39:30 | 显示全部楼层

QQ:1454098969
手机:15317098326

出0入0汤圆

发表于 2014-10-31 17:20:40 | 显示全部楼层
开源一下吧,大家学习下.

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-10-31 23:19:51 | 显示全部楼层
时机不成熟了。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-1 04:13:39 来自手机 | 显示全部楼层
多少  银子

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-1 07:52:33 | 显示全部楼层

一万至十万不等。

出0入0汤圆

发表于 2015-4-20 17:26:52 | 显示全部楼层
前辈您好,圆弧插补的前加减速控制,现在可以计算出减速点,但是分配脉冲周期性的发出去,没有思路啊?望指点一二

出0入0汤圆

发表于 2015-4-27 14:16:16 | 显示全部楼层
pango 发表于 2015-4-20 17:26
前辈您好,圆弧插补的前加减速控制,现在可以计算出减速点,但是分配脉冲周期性的发出去,没有思路啊?望指 ...

直接用运动控制芯片做.开源资料加995971182

出0入0汤圆

发表于 2015-4-30 14:36:24 | 显示全部楼层

可以试一下我们运动控制ic,提供方案资料.加995971182

出0入0汤圆

发表于 2015-6-24 22:14:59 | 显示全部楼层
mark 运动控制

出0入0汤圆

发表于 2015-7-8 17:29:07 | 显示全部楼层
没技术交流,只是说说,我自己在做一个数控系统,arm+fpga,已经5年了

出0入0汤圆

发表于 2015-7-8 19:28:51 | 显示全部楼层
cnzhoujin 发表于 2015-7-8 17:29
没技术交流,只是说说,我自己在做一个数控系统,arm+fpga,已经5年了

量产了吗?

出0入0汤圆

发表于 2015-7-8 19:58:40 | 显示全部楼层
FPGA里面怎么算除法呢,现在还想不明白T减速脉冲序列的定时间隔怎么生成

出0入0汤圆

发表于 2015-8-4 16:19:49 | 显示全部楼层
除法一般变成减法处理

出0入0汤圆

发表于 2015-8-4 16:26:58 | 显示全部楼层

没有,需大量验证。

出0入0汤圆

发表于 2015-8-5 13:40:03 | 显示全部楼层
3DA502 发表于 2015-7-8 19:58
FPGA里面怎么算除法呢,现在还想不明白T减速脉冲序列的定时间隔怎么生成

可以了解一下我们专用运动控制芯片,自主设计,提供免费底层方案,加995971182

出0入0汤圆

发表于 2015-8-5 13:41:28 | 显示全部楼层

可以了解一下,我们专业运动控制芯片.提供免费底层开发方案.加995971182

出0入0汤圆

发表于 2015-8-5 16:43:56 | 显示全部楼层
做机加工的是不是都要用到雕刻机?

出0入0汤圆

发表于 2015-11-5 21:38:31 | 显示全部楼层
wangtao兄?

出0入0汤圆

发表于 2015-11-5 22:18:12 | 显示全部楼层
找个fpga,烧进去卖!

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 21:04:51 来自手机 | 显示全部楼层
七,八年美前深圳一家叫斯什么迪的公司有,我们买个他们的开发板!

出0入0汤圆

发表于 2015-11-9 15:56:34 | 显示全部楼层
louwenyan 发表于 2015-11-8 21:04
七,八年美前深圳一家叫斯什么迪的公司有,我们买个他们的开发板!

怎么样,我们有四轴运动控制ic.是自己研发的,专业运动控制ic.不是用FPGA来灌程序的.是流片封装.免费提供底层开发方案,想了解加995971182

出0入0汤圆

发表于 2015-11-9 16:00:43 | 显示全部楼层
脉冲频率精度咋样?

出0入0汤圆

发表于 2015-11-10 10:31:21 | 显示全部楼层
szmachine 发表于 2015-11-9 16:00
脉冲频率精度咋样?

您可以了解一下我们芯片.脉冲速度精度在0.1%正负,完全跟替代MCX314功能,需要资料加995971182

出0入0汤圆

发表于 2015-11-10 16:26:20 | 显示全部楼层
995971182 发表于 2015-11-10 10:31
您可以了解一下我们芯片.脉冲速度精度在0.1%正负,完全跟替代MCX314功能,需要资料加995971182 ...

十分想了解,已经加了你了
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