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分享一个关于六自由度并联机器人stewart的资料

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-7 11:07:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 tiger2023 于 2014-11-7 11:11 编辑

最近在弄stewart相关的控制,坛子里如果有相关经验的可以一起交流什么的

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-7 19:11:23 | 显示全部楼层
谢谢楼主!下载看看。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-7 20:11:06 | 显示全部楼层
MARKMARKMARK

出100入18汤圆

发表于 2014-11-10 13:47:19 | 显示全部楼层
非常不错的资料,感谢!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-10 13:48:43 | 显示全部楼层
hcambridge 发表于 2014-11-10 13:47
非常不错的资料,感谢!

不用谢 最近已经差不多弄明白了运动学求解,有机会可以一起交流交流

出0入0汤圆

发表于 2014-11-10 15:35:41 | 显示全部楼层
哥们你给的资料真不错,多谢了!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-20 19:24:00 | 显示全部楼层
很高端样子

出0入0汤圆

发表于 2014-11-20 21:34:47 来自手机 | 显示全部楼层
看看怎么样!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-20 22:32:39 | 显示全部楼层
看了后我还是一头雾水

出0入0汤圆

发表于 2014-11-20 22:41:13 | 显示全部楼层
用谷歌找到了一个 http://www.instructables.com/id/ ... y-Stewart-Platform/
https://github.com/ThomasKNR/RotaryStewartPlatform
代码

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-28 10:54:23 | 显示全部楼层
好东西,收了

出0入0汤圆

发表于 2015-2-16 12:34:44 | 显示全部楼层
楼主最近搞的进度如何?

出0入0汤圆

发表于 2015-3-18 18:33:58 | 显示全部楼层
大家多交流

出0入0汤圆

发表于 2015-5-17 00:05:44 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,

出0入0汤圆

发表于 2015-12-31 14:16:31 | 显示全部楼层
太好了,学习中,谢谢分享!

出0入0汤圆

发表于 2016-2-16 15:13:19 | 显示全部楼层
谢楼主分享

出0入4汤圆

发表于 2016-8-26 18:31:23 | 显示全部楼层
正在做6杆,忽然看到楼主帖子,正如雪中送炭一般

出0入0汤圆

发表于 2017-2-26 23:51:34 | 显示全部楼层
end2000 发表于 2014-11-20 22:41
用谷歌找到了一个 http://www.instructables.com/id/Arduino-controlled-Rotary-Stewart-Platform/
https: ...

多谢分享

出0入0汤圆

发表于 2017-12-31 20:57:50 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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