稳定可靠增量EC11程序

lyl3257 · 发表于 2014-11-13 11:02:09

稳定可靠增量EC11程序
CPU是PIC24FJ64GA006，占用RF4、RF5，其中CN18(RF5)边缘中断，返回全局变量EC11_VAL，用定时器TMR3 计数两个脉冲之间小于5MS就每次加减20，如果调节范围不大可不用定时器。

#define EC11_A  _RF5
#define EC11_B  _RF4

void __attribute__((__interrupt__,no_auto_psv)) _CNInterrupt(void) //外部中断（DS3231，1秒）
{
static uchar m_RF5,int_nu,int_nu1;
extern int EC11_VAL;

  _CNIF=0;

  if(m_RF5!=_RF5)    //CN18(RF5)中断

   {

      if(EC11_A==0 && EC11_B==0 && int_nu==0)
         {
            int_nu=1;
            TMR3=0;
         }
      if(EC11_A==1 && EC11_B==1 && int_nu==1)
         {
         ++EC11_VAL;
            int_nu=0;
            int_nu1=0;
         if( TMR3<300) EC11_VAL=EC11_VAL+20; //0.0625*256*300=4800us

         }

      if(EC11_A==0 && EC11_B==1 && int_nu1==0)
         {
            int_nu1=1;
            TMR3=0;
         }
      if(EC11_A==1 && EC11_B==0 && int_nu1==1)
         {
         --EC11_VAL;
            int_nu1=0;
            int_nu=0;
            if( TMR3<600) EC11_VAL=EC11_VAL-20; //0.0625*256*600=9600us
         }
__delay32(4800);  //300Us
   m_RF5=_RF5;

   }

机器人天空 · 发表于 2014-11-13 11:13:32

本帖最后由机器人天空于 2014-11-13 11:27 编辑

mark学习一下楼主的中断方式，以前普通IO口每秒读取一次也不会漏检
http://www.amobbs.com/thread-5550656-1-1.html

lyl3257 · 发表于 2014-11-13 11:32:41

机器人天空发表于 2014-11-13 11:13
mark学习一下楼主的中断方式，以前普通IO口每秒读取一次也不会漏检
http://www.amobbs.com/thread-5550656- ...

中断好，不用时不占用CPU。

wwwdege · 发表于 2014-11-13 11:42:11

楼主你的是上升沿下降沿一起触发,还是其中一种?

wwwdege · 发表于 2014-11-13 11:50:15

能否说下你的思路,还是有点看不明白,我的做法是顺时针：AB=11,01,00,10；逆时针：AB=11,10,00,01通过判断测试用0010、0001来识别

lyl3257 · 发表于 2014-11-13 11:54:07

本帖最后由 lyl3257 于 2014-11-13 12:01 编辑

wwwdege 发表于 2014-11-13 11:42
楼主你的是上升沿下降沿一起触发,还是其中一种?

只中断一相，上升沿下降沿都中断，另一相中断后读取，最好用示波器或逻辑分析仪看一下，中断的前沿有不规则的抖动。倒数第二句延时就是消抖动的（不让进来的太快）

RAMILE · 发表于 2014-11-13 12:02:18

我有20个EC11 要读取问LZ的程序怎么使

lyl3257 · 发表于 2014-11-13 12:04:58

RAMILE 发表于 2014-11-13 12:02
我有20个EC11 要读取问LZ的程序怎么使

一样用中断只是要40个CPU退

RAMILE · 发表于 2014-11-13 12:06:58

lyl3257 发表于 2014-11-13 12:04
一样用中断只是要40个CPU退

没有这么多io中断，何解

LiuCA · 发表于 2014-11-13 12:09:40

学习一下

lyl3257 · 发表于 2014-11-13 12:09:46

RAMILE 发表于 2014-11-13 12:06
没有这么多io中断，何解

IO扩张啊，如PCF8574T

机器人天空 · 发表于 2014-11-13 12:27:17

lyl3257 发表于 2014-11-13 11:32
中断好，不用时不占用CPU。

是的，以后用你这种方法

wwwdege · 发表于 2014-11-13 13:31:54

lyl3257 发表于 2014-11-13 11:54
只中断一相，上升沿下降沿都中断，另一相中断后读取，最好用示波器或逻辑分析仪看一下，中断的前沿有不规 ...

嗯谢谢我试一下你的方法

ZYBing · 发表于 2014-11-13 13:41:30

谢谢分享！

稳定可靠增量EC11程序

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