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挑战DIY:BGA焊接

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出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 13:11:48 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Anteater 于 2014-11-26 20:37 编辑

忽然发现飞控的计算能力不足了 又不想搞那个第二个核 就设计了一个新的飞控板 mcu用的是0.8mmBGA封装的 正好验证一下DIY焊接BGA靠不靠谱

考察了前人经验之后就直接摆上去焊了 结果还不错 实际上很不看不出来里面是不是焊短路了什么的

今天试验了一下 能点灯 下一步用spi读取传感器 然后移植算法

空板子 上面最大的一块焊盘是b ga的



焊好的板子 就是一堆sensor和一个mcu


图片都是倒立的 不知为毛 (改好了,还是电脑比手机好用)

这个是一个部件 上面是一小块oled屏幕 可以当16x2 的显示器
还没做完 最后会集成到飞控附近

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 13:12:45 来自手机 | 显示全部楼层
发现手机上不能编辑帖子 hu……

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 13:14:39 来自手机 | 显示全部楼层
有两张照片 明天补上

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 13:24:41 | 显示全部楼层
Anteater 发表于 2014-11-26 13:14
有两张照片 明天补上

lz最烦不会数数的…

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 13:26:12 | 显示全部楼层
sf,漂亮。哪个型号?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 13:30:57 | 显示全部楼层
强。。焊接的漂亮。。赞一个

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 13:33:48 | 显示全部楼层
图片看的脖子难受。

出0入54汤圆

发表于 2014-11-26 13:33:52 | 显示全部楼层
不说说怎么焊的?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 13:34:31 | 显示全部楼层
看着真是累,脖子受不了

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 13:36:38 | 显示全部楼层
楼主,你这是要我们倒立着锻炼身体然后顺便看看?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 13:37:40 | 显示全部楼层
板子漂亮

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 13:43:08 | 显示全部楼层
重点关注焊接操作

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 13:45:04 | 显示全部楼层
不知如何焊接?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 13:49:10 | 显示全部楼层
这个板子的底色还是挺好看的,呵呵

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 13:49:24 | 显示全部楼层
好奇怪这种怎么焊啊

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 13:50:31 | 显示全部楼层
真想知道你板子到底什么颜色

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 13:51:52 | 显示全部楼层
这个真的不敢相信是手工焊的,板子表面太光滑了,没有动烙铁后的痕迹啊。
而且看阻容两端的焊锡的线条,不像烙铁能做到。
如果是风枪吹的,几个conn也不像能吹的啊。
表面发暗,是用了洗板水吗?
楼主有中间过程的照片吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 13:54:02 | 显示全部楼层
这么高大上的板子配的气压传感器有点不协调吧。至少也得买个百来块钱的吧

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 13:57:17 | 显示全部楼层
高大上的板子

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 13:59:36 | 显示全部楼层
说说焊接过程 ,以及工具撒!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 14:00:14 | 显示全部楼层
在那里打的样哟!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 14:16:19 | 显示全部楼层
CPU是哪一款?看着引脚挺友好的

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 14:19:25 | 显示全部楼层
喜欢板子这个颜色 ,问看lz哪里打的?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 14:25:37 | 显示全部楼层
少见的土豪版飞控,啥MCU呢??

到底跑啥算法才会计算能力不足?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 14:33:52 | 显示全部楼层
牛逼 ,今天长见识了

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 14:37:15 | 显示全部楼层
发现楼主的笔记本键盘往外翘起,拆了没有装好吧!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 14:37:50 | 显示全部楼层
楼主介绍下焊接bga流程吧,一直梦想自己能焊接bga!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 14:42:07 | 显示全部楼层
楼主能分享一下焊接过程吗,是钢网加电风枪焊的吗

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 14:42:23 | 显示全部楼层
好功力啊 传授点呗

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 14:48:45 | 显示全部楼层
Divingbear 发表于 2014-11-26 13:51
这个真的不敢相信是手工焊的,板子表面太光滑了,没有动烙铁后的痕迹啊。
而且看阻容两端的焊锡的线条,不 ...

太过完美,我也看不出手工留下的尾巴
LZ老实交代吧,有什么手工神器

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 14:50:39 | 显示全部楼层
紫色的板子相当好看

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 14:51:37 | 显示全部楼层
楼主说说方法啊

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 14:51:58 | 显示全部楼层
阻容什么的用烙铁就能有这个效果,用风枪吹也能有这个效果。前提是有好点的助焊剂....

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 14:53:44 | 显示全部楼层
牛,是拿热风枪吹的吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 14:54:21 | 显示全部楼层
听楼主讲课

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 14:55:38 | 显示全部楼层
高人,效果挺好,PCB底色不错

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 14:58:12 | 显示全部楼层
BGA的那个板子打样多少钱

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 15:03:41 | 显示全部楼层
这封装这颜色看着就是上档次啊...

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 15:08:01 | 显示全部楼层
这个BGA的手工焊接,还是很NB的。
就是有没有虚寒和短路,咋确认能放心啊。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 15:19:38 来自手机 | 显示全部楼层
板子真漂亮,LZ焊功真强

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 15:20:39 | 显示全部楼层
好厉害的样子

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 15:21:49 | 显示全部楼层
焊接到这个水平,确实高人!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 15:29:01 | 显示全部楼层
楼主做的是几层板,在哪家打的样,JLC好像BGA不给做

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 15:31:11 | 显示全部楼层
手工不错啊

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 15:31:13 | 显示全部楼层
BGA要怎么焊?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 15:40:05 | 显示全部楼层
真漂亮!!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 15:46:15 | 显示全部楼层
壕                !

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 16:01:20 | 显示全部楼层
看不出手工焊接的痕迹,也不像手工用热风枪吹的,IC脚上面的锡不多也不少,板子也很干净
还有连接器居然金属脚都没有粘上锡,可以肯定不是手动用烙铁焊接,然,连接器也没有发黄现象,也可以说不是热风枪的杰作。
很好奇楼主怎么搞定,能不能详细说说
是不是,钢网+小型回流焊?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 16:16:20 | 显示全部楼层
期待楼主分享焊接经验!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 16:23:15 | 显示全部楼层
之前试过一次BGA,以失败告终~

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 16:26:27 | 显示全部楼层
这么高级的飞控,气压计竟然还是BMP085?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 16:33:43 | 显示全部楼层
搬个板凳坐等楼主分享经验!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 16:49:51 | 显示全部楼层
楼主气压计是什么?和这么高级的陀螺仪不配啊?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 16:50:54 | 显示全部楼层
楼主,都等你分享经验啊

出110入0汤圆

发表于 2014-11-26 16:52:39 | 显示全部楼层
我一点都不关心楼主的焊接技术

我只想问ADXRS453这么高级的陀螺仪效果如何,咱现在ADXRS620还舍不得用……

出0入442汤圆

发表于 2014-11-26 17:12:36 | 显示全部楼层
小板子焊BGA风枪还行,大点就容易鼓了,还有热焊盘以及走线也很重要,比如说每个焊盘只能走出一根相同直径的线来,线到过孔长度必须不小于某个定值,才能保证良好焊接。不过我没折腾过,准备过段时间整套回流焊,就是还没想好把焊机摆哪。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 18:28:27 | 显示全部楼层
差点把电脑倒过来看了

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 18:36:44 | 显示全部楼层
厉害~~~学习了。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 18:36:54 | 显示全部楼层
以前用热风枪焊一个废一个,楼主有什么技巧吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 18:48:13 | 显示全部楼层
求焊接过程中的图片及经验分享!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 19:24:03 | 显示全部楼层
楼主焊接过程好牛啊

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 19:35:00 来自手机 | 显示全部楼层
楼主技术够好,板子芯片也够贵。;-)

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 19:40:10 来自手机 | 显示全部楼层
kevinstar888 发表于 2014-11-26 16:01
看不出手工焊接的痕迹,也不像手工用热风枪吹的,IC脚上面的锡不多也不少,板子也很干净
还有连接器居然金 ...

焊BGA就是这个样子滴,不论手焊还是机器焊。几年前给我的STM32核心板配BGA的psram+flash时,我第一次用热风枪焊BGA然后就喜欢上这种焊接方式了。太方便了,比lqfp芯片还快。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 20:06:03 | 显示全部楼层
Anteater 发表于 2014-11-26 13:24
lz最烦不会数数的…

竟然没人吐槽这层…

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 20:07:13 | 显示全部楼层
michrome 发表于 2014-11-26 13:50
真想知道你板子到底什么颜色

紫色… 手机灯光下照出来偏色了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 20:09:05 | 显示全部楼层
esdart 发表于 2014-11-26 13:54
这么高大上的板子配的气压传感器有点不协调吧。至少也得买个百来块钱的吧 ...

说实话 lz还真不知道百来块的气压计 这个是淘宝的来的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 20:11:10 | 显示全部楼层
1066950103 发表于 2014-11-26 14:00
在那里打的样哟!

不知道能不能说 这里不是不能打广告撒

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 20:12:22 | 显示全部楼层
starting 发表于 2014-11-26 14:16
CPU是哪一款?看着引脚挺友好的

TI hercules TMS570ls3137

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 20:14:39 | 显示全部楼层
Earthman 发表于 2014-11-26 14:25
少见的土豪版飞控,啥MCU呢??

到底跑啥算法才会计算能力不足?

间接kal man和小波 原来那个100mhz 的M3就不够用了

这个的好处是有双精度浮点 算法直接拿来就能用

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 20:16:36 | 显示全部楼层
divineliu 发表于 2014-11-26 15:08
这个BGA的手工焊接,还是很NB的。
就是有没有虚寒和短路,咋确认能放心啊。 ...

没法查 lz也没啥子办法

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 20:17:26 | 显示全部楼层
superlsl 发表于 2014-11-26 15:29
楼主做的是几层板,在哪家打的样,JLC好像BGA不给做

2层 呵呵 让你失望了…

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 20:19:08 | 显示全部楼层
dawanpi 发表于 2014-11-26 16:49
楼主气压计是什么?和这么高级的陀螺仪不配啊?

气压计不需要单独使用 要和ah r s配套使用 如果有g ps信号的话更好

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 20:20:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 一个人· 于 2014-11-26 20:23 编辑
Anteater 发表于 2014-11-26 20:12
TI hercules TMS570ls3137


不知道是不是唯一一款ARM Cortex-R4F 的片子,可怜的ARM Cortex-R 内核,不知道为啥没人用。
淘宝价格300 多?这么贵!如果是真的,价格可以秒杀IMX6Q。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 20:20:48 | 显示全部楼层
感觉像是先刷锡膏,然后用小型锡炉或者热风枪一次搞定的,模拟波峰焊的那种。
问题是那两个连接器还是太夸张了点,尤其是usb哪个,太干净了点吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 20:21:44 | 显示全部楼层
Flyback 发表于 2014-11-26 16:52
我一点都不关心楼主的焊接技术

我只想问ADXRS453这么高级的陀螺仪效果如何,咱现在ADXRS620还舍不得用…… ...

我之前的四轴是用L3g4200飞起来的 就是说陀螺在四轴应用中不是很重要 重要的是融合算法

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 20:23:55 | 显示全部楼层
一个人· 发表于 2014-11-26 14:37
发现楼主的笔记本键盘往外翘起,拆了没有装好吧!

呵呵 多谢。
这个键盘我还满意 就是那个一体化的触摸板好生蛋疼 搞得小红点完全没有可用性

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 20:27:16 | 显示全部楼层
lz要出门一下 等回来解释怎么焊的 实际上没啥子稀奇的 一点就通

出110入0汤圆

发表于 2014-11-26 20:48:26 | 显示全部楼层
Anteater 发表于 2014-11-26 20:21
我之前的四轴是用L3g4200飞起来的 就是说陀螺在四轴应用中不是很重要 重要的是融合算法 ...

飞起来是没问题,要更好的性能,需要ADXRS这样的芯片了

看到你的板子上有CAN接口,这是要做分布式控制了?

出0入25汤圆

发表于 2014-11-26 20:53:14 | 显示全部楼层
Anteater 发表于 2014-11-26 20:27
lz要出门一下 等回来解释怎么焊的 实际上没啥子稀奇的 一点就通

lz说一下。 哪里做的板子?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 20:55:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 Anteater 于 2014-11-26 20:57 编辑

以下是lz自己的理解,如有错误请指出

有两种思路焊接BGA, 其基本原理都是和那个BGA球有关。 BGA球一般是无铅球,熔点213C左右,所谓的collapsing ball就是这种。non-collapsing的一般是0.5mm的。

有铅锡膏的熔点大约是183C,因此DIY有两种办法,刷锡膏和不刷锡膏。

先说不刷锡膏,这样就需要融化BGA球脚,就是刷上助焊剂,摆正芯片,加热到大于213C就行了。
刷锡膏的方式类似于使用non-collapsing ball BGA,就是控制温度小于213C, 大于183C就可以了。我用的就是这种。虽然实际过程中温度超标了。没有短路实在是幸运。

BGA的焊接如果不刷锡膏的话,一个热板或者烤箱或者热风枪都应该行。我用的是加装了PID温控的烤箱 (自行搜索lz之前的帖子)
本楼板子上刷了锡膏,有铅的,只要对正了, 0.8mm BGA比0.5mm LQFP还好焊. 问题就是BGA没有办法补救。焊坏了就要植球了。

BTI: 我对”手工焊接”的理解看来有点偏差,已经改了标题和文字。 电烙铁焊这玩意总觉得缺了点啥。 表贴的还是钢网和回流焊是正道,高效率高质量。电子工业摸索出来的解决方案在DIY这边打了N次折扣之后仍然足够我们这种DIYer使用的。

虽然钢网替代方案很多 (易拉罐皮做的腐蚀钢网 - 用HCL就行, 激光的kapton tape 等等),JLC的钢网已经足够好了,没有必要找替代方案了。

回流焊有mi的话taobao一个就行,没有的话就找个小烤箱DIY一个就行了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 20:59:00 | 显示全部楼层
一个人· 发表于 2014-11-26 20:20
不知道是不是唯一一款ARM Cortex-R4F 的片子,可怜的ARM Cortex-R 内核,不知道为啥没人用。
淘宝价格300 ...

这片子由于面向汽车应用,用起来很烦,看中的只有那个双精度浮点

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 21:09:04 | 显示全部楼层
Flyback 发表于 2014-11-26 20:48
飞起来是没问题,要更好的性能,需要ADXRS这样的芯片了

看到你的板子上有CAN接口,这是要做分布式控制了 ...

CAN 和 I2C 用起来上没区别,LZ比较懒,不愿意搞I2C的状态控制才用CAN

用总线的另外好处是扩展方便,陆续做了不少模块,最终应该都能连起来

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 21:12:14 | 显示全部楼层
烤面包的烤箱就可以吗?温度控制要求比较高,烤糊了就完了

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 21:19:45 | 显示全部楼层
Anteater 发表于 2014-11-26 20:55
以下是lz自己的理解,如有错误请指出

有两种思路焊接BGA, 其基本原理都是和那个BGA球有关。 BGA球一般是 ...

植球不怕的,把BGA用铜编带(吸锡带),小心处理干净,再用酒精擦干净,用钢网刷锡膏,过炉就OK  了,炉子你有了,钢网嘉立创开上各种型号的BGA 也要不了多少钱,以后不怕焊接不好了。

出0入4汤圆

发表于 2014-11-26 21:25:55 | 显示全部楼层
表示围观
如果是纯动手乐趣,还是比较赞的

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 21:43:04 | 显示全部楼层
Anteater 发表于 2014-11-26 21:09
CAN 和 I2C 用起来上没区别,LZ比较懒,不愿意搞I2C的状态控制才用CAN

用总线的另外好处是扩展方便,陆 ...

用了CAN总线可以扩展很多 模块啊,方便很多

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 21:44:34 | 显示全部楼层
高手啊!看看我的板子,欲哭无泪啊!

出110入0汤圆

发表于 2014-11-26 21:45:35 | 显示全部楼层
Anteater 发表于 2014-11-26 21:09
CAN 和 I2C 用起来上没区别,LZ比较懒,不愿意搞I2C的状态控制才用CAN

用总线的另外好处是扩展方便,陆 ...

好吧,我们现在在做的就是用CAN实现模块化的,直白的说是学大疆

CAN类似面向对象的通信方式,非常适合这个应用

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 21:48:22 | 显示全部楼层
Anteater 发表于 2014-11-26 20:55
以下是lz自己的理解,如有错误请指出

有两种思路焊接BGA, 其基本原理都是和那个BGA球有关。 BGA球一般是 ...

搜了下,没找到lz你 关于PID温控烤箱改造的帖子啊

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 21:50:01 来自手机 | 显示全部楼层
土豪,居然用这么贵的陀螺仪芯片

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 22:02:34 | 显示全部楼层
mubei 发表于 2014-11-26 21:48
搜了下,没找到lz你 关于PID温控烤箱改造的帖子啊

好像藏在那个长贴中… 不看也罢 没啥稀奇的…

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 22:03:28 | 显示全部楼层
Anteater 发表于 2014-11-26 20:11
不知道能不能说 这里不是不能打广告撒

这样不算打广告的,有好的厂家分享下嘛。
不知道lz 的板子多大?在哪里打样的?  费用多少?  
这样以后对bga打样有个数

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 22:04:21 | 显示全部楼层
没有PWM 真么控制电机?有辅助cpu?

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 22:05:26 | 显示全部楼层
Anteater 发表于 2014-11-26 22:02
好像藏在那个长贴中… 不看也罢 没啥稀奇的…

俺也想弄个  烤箱改造下,想参考下。
您的做成了,经验更有用一些。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 22:06:06 | 显示全部楼层
土豪啊啊

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 22:08:16 | 显示全部楼层
楼主经验丰富

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 22:13:04 | 显示全部楼层
mubei 发表于 2014-11-26 22:05
俺也想弄个  烤箱改造下,想参考下。
您的做成了,经验更有用一些。

应该不是一个单独的帖子,应该就在lz的那个长帖中,在挺靠后面的地方,如果你想弄得话可以翻翻看

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 22:17:11 | 显示全部楼层
Vmao 发表于 2014-11-26 22:04
没有PWM 真么控制电机?有辅助cpu?

这么说吧,你拿PWM控制电机,那么谁接收这个pwm信号? 基本上所有的,实际上就是所有的电调都有个逻辑部件真正控制电机,这个逻辑部件可以是通用MCU也可以是ASIC。 当然,市面上大量的电调基本上都是51或者avr

那么辅助CPU当然是有的,每个电机一个,,,,呵呵,

出0入0汤圆

发表于 2014-11-26 22:18:50 | 显示全部楼层
Anteater 发表于 2014-11-26 22:13
应该不是一个单独的帖子,应该就在lz的那个长帖中,在挺靠后面的地方,如果你想弄得话可以翻翻看 ...


我在从头到尾翻看你的帖子

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-11-26 22:24:10 | 显示全部楼层
mubei 发表于 2014-11-26 22:03
这样不算打广告的,有好的厂家分享下嘛。
不知道lz 的板子多大?在哪里打样的?  费用多少?  
这样以后 ...


呀 这么快就翻页了,功德圆满啊

好吧, 从oshpark.com买的,去看看就知道了

交期最少两周

价格$5/平方英寸 =〉我的板子 5cm x 5cm 大约 1200大毛

线/间距 6/6 mil
13 mil 孔, 6 mil外环
沉金
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