<交流一下> 偷师傻孩子，自己用的简单测试模板-测试按键

slzm40

             在傻孩子这个专栏偷师了许久，觉得有必要发出来交流下，顺便听听大家的批评声，以促进自己更大的进步。
        因为是测试小模板，用于测试一些小功能的，所有有些要求并不高，比如串口调试 用的不是循环队列的中断方式，而是用等待方式。
       
        /********测试小模板说明 - 2014-11-27*********/
        模板功能： 有串口回显功能， 时间触发式小系统，延时模块调用，对象方法的使用，宏方法使用
        模板来源：至少80%偷师于傻孩子，因为是自己重编过，所以没有在注释里留下来源，但变量用名等大部份保留原来的格式，有一些修改也只是适用在自己的风格。
        /********测试小模板说明*********/
        *另外由于PIC不支持掩码结构体，所以在对对象方法的简单使用中，做了修改，本次没有使用，但宏有放在H文件中，简单的其实是结构体。*/  

        /*本次主要测试功能，按键功能。*/   

        上次对通用按键模块做了分析和学习， 在通用模块中开了两个队列， 占有了不少的空间，所以我自己修改了下按键模块，去除队列，加入消息传输，以适用于自己的平台。
        按键模块大部份变量和思想 基于傻孩子专栏的 通用按键模块。 也是状态机！
       
        简单说下自己这个按键模块的使用，由于本人属于水平有限。有BUG的地方提出来，以便修正和提高。
        和通用按键模块基本一样的顺序列：

        1、编写按键获取键值函数

        需要编写自己的按键键值获取函数。放在keyqueue.c中（我够懒的，里面不是队列方式）
       
        对了，我是高电平获得按键，平时低电平。

1. /*这个是需要更改的*/
   
2. static uint8_t bsp_key_scan_value()
   
3. {
   
4.     if( IO_KEY_K1 )
   
5.     {
   
6.         return KEY_PRESS_K1;
   
7.     }
   
8.     if( IO_KEY_K2)
   
9.     {
   
10.         return KEY_PRESS_K2;
    
11.     }
    
12.     return KEY_NULL;
    
13. }
    

复制代码

        在keyqueue.h中可以拓展按键，可以修改滤波，长击，连击时间，可以拓展按键。
        然后，我的按键只有三种状态，短按，长按，连击，其它的没有做。

1. //时基为10ms
   
2. //用于定义按键滤波，长击，连击时间
   
3. #define KEY_FILTER_TIME                2
   
4. #define KEY_LONG_TIME                  10
   
5. #define KEY_REPEAT_TIME                3
   
6. 
   
7. /*用于拓展按键，需要修改*/
   
8. typedef enum
   
9. {
   
10.         KEY_NULL = 0,                /* 0 表示按键事件 */       
    
11.         KEY_PRESS_K1,                /* k1按键 */
    
12.         KEY_PRESS_K2,                /* k2按键*/
    
13.         //KEY_PRESS_K3,                /* k3按键 */
    
14.         //KEY_PRESS_K4                /* k3按键 */
    
15. }key_value_t;
    

复制代码

在初始化于配置IO口

1. void bsp_Key_init(void)
   
2. {
   
3.         /*按键硬件配置*/
   
4.         KEY_K1_INPUT();//按键输入
   
5.         KEY_K2_INPUT();//按键输入
   
6. 
   
7.         /*消息创建*/
   
8.         KeyMsgCreate(&s_tKeyEventMsg,&s_tKeyDetectorMsg);//创建获得键消息
   
9. }
   

复制代码

       
        2、接口使用说明
        经过以上的修改，keyqueue.h: 三个函数就可以使用了。

1. 
   
2.         void bsp_decetor_Key_Task(void);
   
3.         void bsp_Key_init(void);
   
4.         bool bsp_GetKey(key_event_t *ptkey);

复制代码

      
       bsp_Key_init();初始化调用
       bsp_decetor_Key_Task(); 在超级循环里调用，我是设成10ms调用一次，配合触发式小系统
       bsp_GetKey（）可以获得键值，有键值时返回true,
       
        超级循环：

1. void main(void)
   
2. {
   
3.     …
   
4.     init_key_task();
   
5.     …
   
6.     while(1) {     
   
7.     …
   
8.     //需要在超级循环或者定时器中断处理程序中被周期性的调用  
   
9.      if(10ms到)
   
10. {   
    
11.     bsp_decetor_Key_Task();
    
12. }
    
13.         Keydeal_loop（）;   
    
14. …
    
15.     }
    
16. }
    

复制代码

       
        按键使用：

1. void Keydeal_loop(void)
   
2. {
   
3.            key_event_t keycode = {KEY_NULL,KEY_NONE_PRESSED};
   
4.         if(bsp_GetKey(&keycode))
   
5.                 {
   
6.                 if(KEY_PRESSED == keycode.tEvent)//短按
   
7.                         {
   
8.                         if(KEY_PRESS_K1 == keycode.chKeyValue)
   
9.                                 {
   
10.                                 sprint("key1 short press!\n");
    
11.                                 }
    
12. 
    
13.                         if(KEY_PRESS_K2 == keycode.chKeyValue)
    
14.                                 {
    
15.                                 sprint("key2 short press!\n");
    
16.                                 }
    
17.                         }
    
18.                 if(KEY_LONG_PRESSED == keycode.tEvent)//长按
    
19.                         {
    
20.                         if(KEY_PRESS_K1 == keycode.chKeyValue)
    
21.                                 {
    
22.                                 sprint("key1 long press!\n");
    
23.                                 }
    
24.                         if(KEY_PRESS_K2 == keycode.chKeyValue)
    
25.                                 {
    
26.                                 sprint("key2 long press!\n");
    
27.                                 }
    
28.                         }
    
29.                 if(KEY_REPEAT_PRESSED == keycode.tEvent)//连击
    
30.                         {
    
31.                         if(KEY_PRESS_K1 == keycode.chKeyValue)
    
32.                                 {
    
33.                                 sprint("key1 repeat press!\n");
    
34.                                 }
    
35.                         if(KEY_PRESS_K2 == keycode.chKeyValue)
    
36.                                 {
    
37.                                 sprint("key2 repeat press!\n");
    
38.                                 }                       
    
39.                         }
    
40.         }
    
41. }
    

复制代码

       
        我用的是proteus仿真，Virtual serial port做串口测试;



        结果：
       

        还是传文件吧，欢迎批评。 以求编程水平提高。


/****修改kqueue里 KEY_MSG和key_event_t 多定义的问题****/
/****修改kqueue里有无消息事件 改成枚举，未修正问题。 ****/


       

slzm40

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说明一下，大部份源码来源于本专栏。


传不上附件。。。

slzm40

slzm40 发表于 2014-11-27 16:18
****************************************
说明一下，大部份源码来源于本专栏。

在增加按键使用时，只需修改.h文件中的

1. /*用于拓展按键，需要修改*/
   
2. typedef enum
   
3. {
   
4.         KEY_NULL = 0,                /* 0 表示按键事件 */       
   
5.         KEY_PRESS_K1,                /* k1按键 */
   
6.         KEY_PRESS_K2,                /* k2按键*/
   
7.         //KEY_PRESS_K3,                /* k3按键 */
   
8.         //KEY_PRESS_K4                /* k3按键 */
   
9. }key_value_t;
   

复制代码

和

1. /*这个是需要更改的*/
   
2. static uint8_t bsp_key_scan_value()
   
3. {
   
4.     if( IO_KEY_K1 )
   
5.     {
   
6.         return KEY_PRESS_K1;
   
7.     }
   
8.     if( IO_KEY_K2)
   
9.     {
   
10.         return KEY_PRESS_K2;
    
11.     }
    
12.     return KEY_NULL;
    
13. }
    

复制代码

两个地方和配置硬件IO放入初始化，就可以调用了。。bsp_decetor_Key_Task（）放入10ms的时基里，bsp_GetKey（）就可以使用了。 修改地方为四处。

机器人天空

状态机

Gorgon_Meducer

赞！还没来得及看你的代码，但希望你学习到信息分级处理的思想，这也是模式识别的基本方法。比如手势识别就是用信息分级

slzm40

static KEY_MSG s_tKeyEventMsg;
static key_event_t s_tKeyDetectorMsg;//定义消息内存

在kqueue.c中多定义的了一次，有看代码的，可以把里面删掉一份。

我重新传一份

/****修改kqueue里 KEY_MSG和key_event_t 多定义的问题****/
/****修改kqueue里有无消息事件 改成枚举，未修正问题。 ****/

slzm40

Gorgon_Meducer 发表于 2014-11-28 09:51
赞！还没来得及看你的代码，但希望你学习到信息分级处理的思想，这也是模式识别的基本方法。比如手势识别就 ...

正在学习中，简单点说，从专栏里学到无阻塞状态机方法，面向对象，分层。  
至于信息分级处理思想还有多多思考写代码中慢慢继续领悟。

等你新书啊！

eryueniao

bsp_decetor_Key_Task();这个函数怎么没有贴出来                        

yanzhiwei

收藏看看，谢谢分享。弱弱的问一句，楼主用的是什么串口调试软件，能放上来共享么

zenghl

赞一个！

desireyao

下载下来学习一下