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今天开始学习编码器

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出0入0汤圆

发表于 2014-12-9 19:02:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 TZQ95865 于 2014-12-9 19:07 编辑

朋友送来两个旋转编码器准备来学习一下伺服不知道难不难?

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2014-12-9 19:49:39 来自手机 | 显示全部楼层
很简单的,看看说明书,在网上找点参考代码就上手了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-9 19:56:00 | 显示全部楼层
coleyao 发表于 2014-12-9 19:49
很简单的,看看说明书,在网上找点参考代码就上手了

谢谢鼓励  我想用直流电机+机械减速+旋转编码器+单片机做一个位移控制实验

出0入0汤圆

发表于 2014-12-9 20:38:38 | 显示全部楼层
这个不难的,对着手册做就可以了,编码器一般分两种,增量式和绝对式的.增量的要去读两个脉冲,一个用来记中断,一个看电平就能知道结果.
绝对式的更简单,只要操作片选信号,时钟信号,就能直接读出位置数据.
我也是最近刚在做这个~

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-12-11 09:43:58 来自手机 | 显示全部楼层
本人是业余爱好困难多多

出0入0汤圆

发表于 2015-2-5 12:11:51 | 显示全部楼层
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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-2-5 13:38:39 来自手机 | 显示全部楼层
唉。。本人开始奔六,现在眼睛也出问题,耳也有问题。真的是心有余而力不足了
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